Αναγνώριση ελαττώματος απουσίας πίρου σε χυτοπρεσσαριστό τεμάχιο με μηχανική όραση

Παπανδριανός, Άγγελος; Papandrianos, Angelos

dc.contributor.author	Παπανδριανός, Άγγελος	el
dc.contributor.author	Papandrianos, Angelos	en
dc.date.accessioned	2018-10-29T09:31:25Z
dc.date.available	2018-10-29T09:31:25Z
dc.date.issued	2018-10-29
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47853
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8802
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Μηχανική Όραση	el
dc.subject	Επεξεργασία Εικόνας	el
dc.subject	Ανίχνευση Ελαττωμάτων	el
dc.subject	Μεταλλικές Επιφάνειες	el
dc.subject	Επεξεργασία Εικόνας	el
dc.subject	Machine Vision	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	Fault detection	en
dc.subject	Metal Surfaces	en
dc.subject	Image Processing	en
dc.title	Αναγνώριση ελαττώματος απουσίας πίρου σε χυτοπρεσσαριστό τεμάχιο με μηχανική όραση	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Μηχανική όραση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-04-27
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι αναγνώριση και ταυτοποίηση ελαττωμάτων χυτοπρεσσαριστών τεμαχίων με μηχανική όραση. Αναλυτικότερα, το σύνολο της εργασίας αποτελείται από 6 κεφάλαια. Στο κεφάλαιο 1, γίνεται μια σύντομη αναφορά στις βασικές αρχές της μηχανικής όρασης και στις τυπικές εφαρμογές που χρησιμοποιείται. Στο Κεφάλαιο 2,.έχουμε μία λεπτομερή αναφορά, τόσο στο ρόλο που διαδραματίζουν οι συνθήκες φωτισμού όσο και στις τεχνικές που χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία. Στο Κεφάλαιο 3, αναλύουμε τις βασικές μεθόδους επεξεργασίας εικόνας που ακολουθήθηκαν στη παρούσα εργασία. Λεπτομερέστερα, γίνεται λόγος για το βασικό φιλτράρισμα των εικόνων, όπως επίσης για τα είδη των ακμών και των βασικότερων αλγορίθμων που τις εντοπίζουν. Αναλυτικότερα, περιγράφονται εκτός τω άλλων, ο Canny Edge detector όπως επίσης και ο αλγόριθμος Suzuki που κάνει χρήση η βιβλιοθήκη του opencv. Στο Κεφάλαιο 4, περιγράφουμε τη σπουδαιότητα της διαδικασίας εξαγωγής χαρακτηριστικών (feature extraction) από της περιοχές ενδιαφέροντος των εικόνων. Παράλληλα, αναλύονται κάποια βασικά είδη περιγραφιτών (feature descriptors), οι αρχές λειτουργίας τους, όπως επίσης και χαρακτηριστικά γνωρίσματά τους. Ακόμα, λεπτομερής αναφορά γίνεται στο περιγραφέα HOG descriptor, που αποτέλεσε κύριο στοιχείο της παρούσας εργασίας. Στο Κεφάλαιο 5, γίνεται η εισαγωγή του βασικού θεωρητικού υπόβαθρου, που θα βοηθήσει τον αναγνώστη, να .κατανοήσει τη λειτουργία των Μηχανών Διανυσματικής Στήριξης.Τέλος, στο Κεφάλαιο 6, ουσιαστικά περιγράφονται, οι προτεινόμενοι αλγόριθμοι για την επίλυση του προβλήματος που κληθήκαμε να αντιμετωπίσουμε. Παρουσιάζονται οι δύο διαφορετικές προσεγγίσεις που ακολουθήθηκαν, από τη μία η μέθοδος του Template matching και από την άλλη ο συνδυασμός των ΜΔΥ και του HOG descriptor, με τα αντίστοιχα αποτελέσματα που καταγράφηκαν.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημητριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	88 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true