HEAL DSpace

Design of a robot's reconfigurable gripper for industrial part handling

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Σταματάκη, Ζαχαρούλα el
dc.contributor.author Stamataki, Zacharoula en
dc.date.accessioned 2018-11-06T10:29:09Z
dc.date.available 2018-11-06T10:29:09Z
dc.date.issued 2018-11-06
dc.identifier.uri http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47926
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8771
dc.description Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού” el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ *
dc.subject Αρπαγή el
dc.subject Βιομηχανία el
dc.subject Ρομπότ el
dc.subject Robot en
dc.subject Reconfigurable en
dc.subject Mechanical design en
dc.subject Industry en
dc.title Design of a robot's reconfigurable gripper for industrial part handling en
heal.type masterThesis
heal.classification MECHANICAL DESIGN en
heal.language en
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2018-10-12
heal.abstract THE CURRENT WORK PRESENTS THE CONCEPTOF A NEW GRIPPER SOLUTION FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS. tHE GOAL IS TO DESIGN AND ANALYSE A SMART GRIPPER CAPABLE TO DEAL WITH A RELATIVELY WIDE RNGE OF INDUSTRIAL COMPONENT TYPES. en
heal.advisorName Βοσνιάνος, Γεώργιος-Χριστόφορος en
heal.committeeMemberName Μανωλάκος, Δημήτριος en
heal.committeeMemberName Μπενάρδος, Πανόριος el
heal.committeeMemberName Βοσνιάνος, Γεώργιος-Χριστόφορος en
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 149 σ. el
heal.fullTextAvailability true


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα