Design of a robot's reconfigurable gripper for industrial part handling

Σταματάκη, Ζαχαρούλα; Stamataki, Zacharoula

dc.contributor.author	Σταματάκη, Ζαχαρούλα	el
dc.contributor.author	Stamataki, Zacharoula	en
dc.date.accessioned	2018-11-06T10:29:09Z
dc.date.available	2018-11-06T10:29:09Z
dc.date.issued	2018-11-06
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47926
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8771
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αρπαγή	el
dc.subject	Βιομηχανία	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Reconfigurable	en
dc.subject	Mechanical design	en
dc.subject	Industry	en
dc.title	Design of a robot's reconfigurable gripper for industrial part handling	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	MECHANICAL DESIGN	en
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-10-12
heal.abstract	THE CURRENT WORK PRESENTS THE CONCEPTOF A NEW GRIPPER SOLUTION FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS. tHE GOAL IS TO DESIGN AND ANALYSE A SMART GRIPPER CAPABLE TO DEAL WITH A RELATIVELY WIDE RNGE OF INDUSTRIAL COMPONENT TYPES.	en
heal.advisorName	Βοσνιάνος, Γεώργιος-Χριστόφορος	en
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	en
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανόριος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάνος, Γεώργιος-Χριστόφορος	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	149 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true