Ανάπτυξη εύρωστου συστήματος ελέγχου ανεμογεννήτριας για μείωση των μηχανικών καταπονήσεων

Μαρινόπουλος, Παναγιώτης; Marinopoulos, Panagiotis

dc.contributor.author	Μαρινόπουλος, Παναγιώτης	el
dc.contributor.author	Marinopoulos, Panagiotis	en
dc.date.accessioned	2018-11-16T08:42:07Z
dc.date.available	2018-11-16T08:42:07Z
dc.date.issued	2018-11-16
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48013
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.16037
dc.rights	Default License
dc.subject	Ανεμογεννήτρια	el
dc.subject	Μη γραμμικός εύρωστος ελεγκτής	el
dc.subject	Μείωση ταλαντώσεων άξονα και πύργου	el
dc.subject	Μεταβλητών στροφών	el
dc.subject	Μεταβλητής γωνίας πτερυγίων	el
dc.subject	Wind turbines	en
dc.subject	Variable speed	el
dc.subject	Variable pitch angle	el
dc.subject	Non linear robust controller	el
dc.subject	Oscillation reduction of drive train and tower	el
dc.title	Ανάπτυξη εύρωστου συστήματος ελέγχου ανεμογεννήτριας για μείωση των μηχανικών καταπονήσεων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Electrical engineering--Programmed instruction	el
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2009124773
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-05-14
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη ενός μοντέλου ανεμογεννήτριας μεταβλητών στροφών και μεταβλητής γωνίας πτερυγίων που διαθέτει προτεινόμενο σύστημα για περιορισμό των μηχανικών ταλαντώσεων και κατά συνέπεια των αντίστοιχων καταπονήσεων των πτερυγίων, του άξονα και του πύργου. Η μοντελοποίηση του μηχανικού μέρους γίνεται θεωρώντας κατάλληλα ισοδύναμα συστήματα συγκεντρωμένων μαζών συνδεδεμένων ελαστικά διαμορφώνοντας ένα συνολικό σύστημα δευτέρας τάξεως. Για την επίτευξη μέγιστης παραγόμενης ισχύος εισάγεται έλεγχος ανοιχτού βρόχου της ηλεκτρομαγνητικής ροπής . Για τη μείωση των μηχανικών ταλαντώσεων αναπτύχθηκαν δυο συστήματα ελέγχου που βασίζονται σε μη γραμμικούς εύρωστους ελεγκτές. Ο πρώτος αφορά τον άξονα και παρεμβαίνει στη ροπή της γεννήτριας ενώ ο δεύτερος έχει ως στόχο τη μείωση της κίνησης του πύργου και παρεμβαίνει στο σύστημα ρυθμίζοντας την γωνία των πτερυγίων. Μελετήθηκαν τρεις περιπτώσεις αυξάνοντας σταδιακά τα κέρδη των εύρωστων ελεγκτών προκειμένου να αποτιμηθεί η συσχέτιση μεταξύ οφέλους που προκύπτει από την μείωση των ταλαντώσεων του συστήματος και του ποσοστού της ενέργειας που δεν αξιοποιείται.	el
heal.abstract	In this thesis a model of variable speed and variable pitch angle wind-turbine has been developed introducing a convenient control system for reduction of the mechanical oscillations and consequently of the respective stresses on the blades, the drive train and the tower. The mechanical parts modeling is based on a representation by equivalent concentrated masses linked by spring-joints resulting in second order equation systems.In order to achieve maximum wind energy absorption generator΄s torque is regulated through an open loop control system. Oscillations reduction is undertaken by introducing two non linear robust controllers. The first one concerns the drive train and acts on generator΄s torque while the second one aims at reducing tower movement and acts on the pitch angle. Three cases have been studied involving the gradual increase of the gains of the non linear robust controllers have been gradually increased in order to assess the correlation between the benefits of reducing the mechanical stresses of the system and the drawback of decreasing the percentage of converted wind energy.	en
heal.advisorName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαθανασίου, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Κορρές, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	130 σ.
heal.fullTextAvailability	true