Μοντελοποίηση και προσομοίωση της αλληλεπίδρασης μεταξύ συμβατικών και αυτόνομων οχημάτων

Νικολάου, Αλέξανδρος; Nikolaou, Alexandros

dc.contributor.author	Νικολάου, Αλέξανδρος	el
dc.contributor.author	Nikolaou, Alexandros	en
dc.date.accessioned	2018-11-27T09:29:09Z
dc.date.available	2018-11-27T09:29:09Z
dc.date.issued	2018-11-27
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48134
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15785
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Αλληλεπίδραση οδηγών	el
dc.subject	Μοντελοποίηση	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Συνάρτηση χρησιμότητας	el
dc.subject	Autonomous vehicles	en
dc.subject	Driver interaction	el
dc.subject	Modeling	el
dc.subject	Simulation	el
dc.subject	Utility function	el
dc.title	Μοντελοποίηση και προσομοίωση της αλληλεπίδρασης μεταξύ συμβατικών και αυτόνομων οχημάτων	el
dc.title	Modeling and simulation of the interaction between conventional and autonomous vehicles	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μηχανολογία	el
heal.classification	Μηχανική	el
heal.classification	Αυτόνομα οχήματα	el
heal.classification	Mechanical engineering	en
heal.classification	Autonomous vehicles	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-10-05
heal.abstract	Τα οδικά δυστυχήματα είναι μία από τις κυριότερες αιτίες θανάτου στον κόσμο. Η αυτοματοποίηση των μέσων μεταφοράς στοχεύει στην αύξηση της ασφάλειας αλλά και της αποδοτικότητάς των μεταφορών. Προς αυτή την κατεύθυνση, η ανάπτυξη των αυτόνομων οχημάτων είναι μια αναπόφευκτη πραγματικότητα. Η ανέλιξη υπολογιστικών εργαλείων όπως της τεχνητής νοημοσύνης επιταχύνει την ανάπτυξη ευφυών συστημάτων καθιστώντας τα αυτόνομα οχήματα ένα εύφορο έδαφος για την αυτοκινητοβιομηχανία και την επιστημονική κοινότητα. Εκτιμάται η πλήρη αυτοματοποίηση των μεταφορών χωρίς την ανάγκη επίβλεψης και επέμβασης του ανθρώπου σε λιγότερο από 50 χρόνια. Εντούτοις, η περίοδος ταυτόχρονης συνύπαρξης συμβατικών και αυτόνομων οχημάτων – μία περίοδος που υπολογίζεται να διαρκέσει πάνω από 20 χρόνια – εγείρει προβληματισμούς σχετικά με την αρμονία και την ασφαλή συνεργασία που μπορεί να υλοποιηθεί μεταξύ των δύο εμπλεκόμενων, ανθρώπου – μηχανής. Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζεται η αλληλεπίδραση μεταξύ των οδηγών σε μια διασταύρωση. Αναλύονται τα ποσοτικά και ποιοτικά αποτελέσματα που εξάγονται από τη μελέτη αλληλεπίδρασης με χρήση γυαλιών eye tracking σε συνδυασμό με σχολιασμό των συμμετεχόντων. Μοντελοποιείται η συμπεριφορά των οδηγών σε μια διασταύρωση βασισμένη στους κανόνες – μαθηματικούς και κοινωνικούς – που εξήχθησαν από τη μελέτη. Για τη μοντελοποίηση έγινε χρήση της συνάρτηση χρησιμότητας θεωρίας παιγνίων με την οποία διαχειριζόμαστε προβλήματα λήψης αποφάσεων εξετάζοντας την ωφέλεια και το κόστος αυτών, όπως συμβαίνει στην αλληλεπίδραση οχημάτων. Στη συνέχεια, διενεργείται προσομοίωση της αλληλεπίδρασης των οδηγών μέσω της σύνδεσης του περιβάλλοντος VISSIM και Matlab, υλοποιώντας υπολογιστικά το μοντέλο συμπεριφοράς των οδηγών. Και τέλος, εξάγονται αποτελέσματα που καθορίζουν την αξιοπιστία και την ακρίβεια του μοντέλου του προβλήματος.	el
heal.abstract	Road accidents are one of the main causes of death in the world. The automation of transport means is increasing the safety and the efficiency of transport. To that end, the development of autonomous vehicles is an inevitable reality. The advancement of computational tools such as artificial intelligence accelerates the development of intelligent systems, making autonomous vehicles a fertile ground for the automotive industry and the scientific community. The full automation of transport without the need for human supervision and intervention is estimated in less than 50 years. However, the period of simultaneous coexistence of conventional and autonomous vehicles – a period estimated to last more than 20 years – raises concerns about the harmony and safe co-operation that can be implemented between the two involved man-machine. This diploma thesis examines the interaction between drivers at a junction. The quantitative and qualitative results derived from the interaction study using eye tracking eyewear coupled with participants' commentary are being analyzed. The behavior of drivers at a junction is being modeled on mathematical and social-based rules that were extracted from the study. For modeling, the gaming theory utility has been used to manage decision-making problems considering their utility and cost, as is the case with vehicle interaction. Subsequently, a simulation of the interaction of the drivers is carried out by pairing the VISSIM and Matlab environments, materializing the behavioral model of the drivers. Finally, results are derived that determine the reliability and accuracy of the model of the problem.	en
heal.advisorName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.advisorName	Nathanael, Dimitrios	en
heal.committeeMemberName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Nathanael, Dimitrios	en
heal.committeeMemberName	Μαρμαράς, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Marmaras, Nikolaos	en
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Ponis, Stavros	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Βιομηχανικής Διοίκησης και Επιχειρησιακής Έρευνας. Εργαστήριο Οργάνωσης Παραγωγής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	138 σ.
heal.fullTextAvailability	true