Αυτοματοποίηση στην εκτροφή των αγροτικών ζώων

Μπάκαλης-Νικολόπουλος, Γεώργιος; Bakalis-Nikolopoulos, Georgios

dc.contributor.author	Μπάκαλης-Νικολόπουλος, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Bakalis-Nikolopoulos, Georgios	en
dc.date.accessioned	2019-03-06T10:11:48Z
dc.date.available	2019-03-06T10:11:48Z
dc.date.issued	2019-03-06
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48359
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.16471
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Μικροελεγκτής	el
dc.subject	Microcontroller	en
dc.subject	Κτηνοτροφία	el
dc.subject	Αυτόματο σύστημα	el
dc.subject	Σύστημα ελέγχου	el
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Sensors	en
dc.subject	Distance	en
dc.subject	Control	en
dc.title	Αυτοματοποίηση στην εκτροφή των αγροτικών ζώων	el
dc.title	Automation in agricultural animal breeding	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Αυτοματοποίηση	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-08-27
heal.abstract	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και η κατασκευή μιας διάταξης καταγραφής δεδομένων αποτελούμενης από αισθητήρες με την οποία θα μπορούμε να ελέγχουμε τις συνθήκες μέσα και έξω από ένα ποιμνιοστάσιο καθώς και η μελέτη σχετικά με όλους τους επιστημονικούς και τεχνολογικούς τομείς που είναι απαραίτητοι, προκειμένου ο μη εξειδικευμένος αναγνώστης να έχει τη δυνατότητα να αντιληφθεί, να παρακολουθήσει και να αξιολογήσει όλο το περιεχόμενο του μοντέλου προσομοίωσης, να κατανοήσει τις προοπτικές καθώς και τα πεδία εφαρμογής του. Ένας μικροελεγκτής λαμβάνει τις μετρήσεις των μεγεθών από αισθητήρες θερμοκρασίας και βάρους με τους οποίους έχουμε επανδρώσει τη διάταξή μας. Χρησιμοποιήσαμε την ευρέως διαδεδομένη και οικονομική υπολογιστική πλατφόρμα μικροελεγκτή Arduino UNO για την λήψη και την αποστολή των μετρήσεων και ένα λογισμικό εφαρμογής στον Η/Υ το οποίο ελέγχει την πλατφόρμα μας. Στην πρώτη ενότητα γίνεται μία εισαγωγή στην εκτροφή των αιγοπροβάτων και πιο συγκεκριμένα στην κτηνοτροφία στην χώρα μας, στην χρήση της τεχνολογίας στη σύγχρονη κτηνοτροφία και στα προβλήματα που αντιμετωπίζει ο κτηνοτρόφος. Αναφέρουμε τις δυνατότητες που μας δίνει η διάταξη που κατασκευάσαμε. Στη δεύτερη ενότητα αναπτύσσεται το θεωρητικό υπόβαθρο όλων των δομικών παραμέτρων του μοντέλου. Ειδικότερα, αναλύονται οι αυτοματισμοί, οι αισθητήρες, οι έννοιες των μικροελεγκτών - συγκεκριμένα της πλακέτας Arduino ως μέσου ελέγχου - και άλλα ηλεκτρονικά μέσα που είναι απαραίτητα για τη λειτουργία του. Επιπλέον γίνεται η γενική περιγραφή καθώς οι αρχές λειτουργίας των συνιστωσών του μηχανολογικού εξοπλισμού που χρησιμοποιείται σε παρόμοιες εφαρμογές. Οι έννοιες, οι ορολογίες και οι αρχές λειτουργίας της κατασκευής που θα ακολουθήσει, γίνονται κατανοητές από τον αναγνώστης . Αναφορά γίνεται και στους βηματικούς κινητήρες. Στην τρίτη ενότητα περιγράφεται ο σκοπός της εργασίας μας και η πειραματική μας διάταξή. Παρουσιάζουμε τη συνδεσμολογία των επιμέρους τμημάτων και τη λειτουργία της διάταξης. Αναλύουμε τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε, τα μέρη που την απαρτίζουν, τον τρόπο λειτουργίας της και το κόστος υλοποίησης της μονάδας,. Επιπλέον, εστιάζουμε στην πλατφόρμα Arduino UNO περιγράφοντας διεξοδικά την μνήμη της, τον μικροελεγκτή ATmega328 και τα υπόλοιπα χαρακτηριστικά της. Στην τέταρτη ενότητα παρατίθενται προτάσεις για βελτιώσεις και καλύτερες προοπτικές λειτουργίας, ως βάση για περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη.	el
heal.abstract	The purpose of the present paper, is the design and construction of a calibration device consisting of sensors, with which we can control the conditions in and out of sheep dwelling from distance. Our device is consisted of temperature sensors and pressure sensors which send the measurements to a microcontroller. We used the widespread and economic computational platform of microcontroller Arduino UNO for sending and receiving measurement and a software application in the PC that control s the microcontroller platform. Chapter 1 gives an introduction to the sheep dwelling and more specifically to the sheep dwelling in our country, to the problems that the shepherd deals with and to the use of technology at the modern sheep dwelling . We nam e the opportunities the device we have built can give us. Chapter 2 develops the individual sections of a data acquisition system. Specifically, we present the properties, the structure and the applications of sensors and microcontrollers. Reference is mad e also to the stepper motors. Chapter 3 describes the purpose of this thesis and the experimental system. We refers to the materials we used, the implementation cost of the construction and the parts that compose it. In addition, we focus on the platform A rduino UNO describing thoroughly its memory, the microcontroller ATmega328 and the rest of its characteristics. It is shown the wiring and the method of its operation. Chapter 4 contains the conclusions and proposals for further research	en
heal.advisorName	Ιωαννίδου, Μαρία- Παρασκευή	el
heal.committeeMemberName	Θεοδώρου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικών Βιομηχανικών Διατάξεων και Συστημάτων Αποφάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	97 σ.
heal.fullTextAvailability	true