Μεθοδολογία ελέγχου κεραιών GNSS

Ζαβέρδας, Νικόλαος; Zaverdas, Nikolaos

dc.contributor.author	Ζαβέρδας, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Zaverdas, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2019-03-14T09:31:47Z
dc.date.available	2019-03-14T09:31:47Z
dc.date.issued	2019-03-14
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48440
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15975
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Πλοήγηση	el
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Κεραία	el
dc.subject	Δέκτης	el
dc.subject	Βαθμονόμηση	el
dc.subject	Antenna	en
dc.subject	Navigation	el
dc.subject	GNSS	el
dc.subject	Receiver	el
dc.subject	Calibration	el
dc.title	Μεθοδολογία ελέγχου κεραιών GNSS	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γεωδαισία	el
heal.classification	Geodesy	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-10
heal.abstract	Η χρήση των δεκτών GNSS ως σύστημα εντοπισμού είναι ιδιαίτερα διαδεδομένη σε εργασίες του μηχανικού, όπως είναι ο ακριβής εντοπισμός της θέσης ενός σημείου, αλλά και σε πιο καθημερινές δραστηριότητες, όπως τα συστήματα πλοήγησης σε αυτοκίνητα. Κατά συνέπεια υπάρχει ένα μεγάλο εύρος δεκτών με διαφορετικά χαρακτηριστικά και διαφορετικές δυνατότητες που είναι κατάλληλοι για διαφορετικές εργασίες. Έτσι δημιουργείται η ανάγκη να πραγματοποιείται έλεγχος κυρίως σε χαμηλού κόστος δέκτες ώστε να υπάρχει γνώση των δυνατοτήτων αυτών. Ένας δέκτης GNSS αποτελείται από δύο μέρη, τον κυρίως δέκτη και την κεραία η οποία λαμβάνει το σήμα από τους δορυφόρους. Αυτή μπορεί να είναι είτε εσωτερική (μέσα στον δέκτη) είτε εξωτερική και επίσης να είναι γεωδαιτικού τύπου ή τύπου πλοήγησης. Για αυτή τη διαδικασία είναι σημαντικό να προσδιοριστούν τα κύρια χαρακτηριστικά της κεραίας ενός δέκτη GNSS. Αυτά είναι το κέντρο φάσης της κεραίας, η απόκλιση του κέντρου φάσης, μεταβολή του κέντρου φάσης, το σφάλμα πολυανάκλασης και ο θόρυβος. Είναι σημαντικό να βρεθεί το πραγματικό κέντρο φάσης της κεραίας γιατί αυτό είναι το σημείο που μετράται και είναι διαφορετικό από το σημείο αναφοράς του δέκτη. Ο σκοπός της διπλωματικής ήταν να πραγματοποιηθεί έλεγχος κεραιών σύμφωνα με την τεχνική της σχετικής βαθμονόμησης. Πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις με χρήση πέντε διαφορετικών τύπων δεκτών, γεωδαιτικού τύπου και τύπου πλοήγησης οι οποίοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν και σε τοπογραφικές εφαρμογές. Συγκεκριμένα οι δύο δέκτες πλοήγησης είναι Ublox μίας συχνότητας και οι τύποι τους είναι ublox 6 LEA-6T με δική του κεραία και ublox 7 NEO-7P με κεραία Tallysman TW2410. Οι γεωδαιτικοί δέκτες που επιλέχθηκαν ήταν δύο Trimble 5800, ο ένας ήταν ο δέκτης αναφοράς και ο άλλος για τη σύγκριση, ένας δέκτης Leica 1200 και ένας Javad Triumph. Για αυτόν τον έλεγχο πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις στην οροφή του κτηρίου Λαμπαδαρίου. Η συλλογή δεδομένων έγινε ταυτόχρονα για τους πέντε δέκτες με δέκτη αναφοράς τον Trimble 5800. Ο συγκεκριμένος τύπος δέκτη διαθέτει δημοσιευμένες παραμέτρους βαθμονόμησης ως προς την κεραία Choke Ring Dorne Margolin η οποία θεωρείται πρότυπο. Για την επεξεργασία των δεδομένων χρησιμοποιήθηκαν δύο ελεύθερα λογισμικά το RTKLIB και το ANTTOOL. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι το σφάλμα λόγω κέντρου φάσης της κεραίας για τους γεωδαιτικού τύπου δεκτών είναι μικρότερο από το αντίστοιχο για τις Ublox κεραίες όπως ήταν αναμενόμενο, με την τιμή του σφάλματος να κυμαίνεται από 0.2 cm (για τις γεωδαιτικές) έως 15cm (για τις κεραίες πλοήγησης)	el
heal.abstract	The use of GNSS receivers for precise location is particularly widespread in engineering applications as well as in day-to-day activities, such as in car navigation systems. As a result there is a wide range of receivers with various features and capabilities that are suitable for different tasks. This creates the need to test mainly the low-cost receivers so the user is aware of their capabilities. A GNSS receiver consists of two parts, the main receiver and the antenna that is receiving the signals from the satellites. The antenna can be either internal or external to the receiver and can be of geodetic or navigation type. The main features of a GNSS antenna are the phase center of the antenna, phase center deviation, phase center change, polynomial error and noise. Therefore, it is important to find the real phase center of the antenna this is the point measured and is different from the receiver reference point. The purpose of this diploma thesis was to conduct antenna testing according to the relative calibration technique. Measurements were made using five different types of receiver, of geodetic type and navigation type that can also be used in surveying applications. Specifically, the two navigation receivers are Ublox, they make use of one frequency and their types are ublox 6 LEA-6T with its own antenna and ublox 7 NEO-7P with Tallysman TW2410 antenna. The geodetic receivers were two Trimble 5800 (one was used as the reference receiver), a Leica 1200 receiver and a Javad Triumph. The experiments were performed at the roof top of the Lambadarion building in NTUA. Data collection was performed simultaneously for all five receivers with a Trimble 5800 being the reference receiver. This receiver type has published calibration parameters against the standard Choke Ring Dorne Margolin antenna. Two free software RTKLIB and ANTTOOL were used to process the data. The results showed that the antenna phase error for the geodetic receiver is smaller than the Ublox antenna as expected, with the error value raging from 0.2 cm (for the geodetic antennas) to 15 cm (for the navigation antennas).	en
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.advisorName	Tsakiri, Maria	en
heal.committeeMemberName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Tsakiri, Maria	el
heal.committeeMemberName	Λάμπρου, Ευαγγελία	el
heal.committeeMemberName	Lamprou, Evaggelia	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.committeeMemberName	Arampatzi, Orthodoxia	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	88 σ.
heal.fullTextAvailability	true