Δημιουργία εικονικού περιβάλλοντος και σεναρίων για την μελέτη συνεργασίας ανθρώπου ρομπότ

Κοντραζής, Δημήτριος Πέτρος; Kontrazis, Dimitrios Petros

dc.contributor.author	Κοντραζής, Δημήτριος Πέτρος	el
dc.contributor.author	Kontrazis, Dimitrios Petros	en
dc.date.accessioned	2019-03-18T11:02:25Z
dc.date.available	2019-03-18T11:02:25Z
dc.date.issued	2019-03-18
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48470
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15960
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Virtual reality	en
dc.subject	Εικονική πραγματικότητα	el
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Motion tracking	en
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Ανίχνευση κίνησης	el
dc.title	Δημιουργία εικονικού περιβάλλοντος και σεναρίων για την μελέτη συνεργασίας ανθρώπου ρομπότ	el
dc.title	Creating a virtual environment and scenarios for studying human robot collaboration	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Software development	en
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-07-05
heal.abstract	Η εικονική πραγματικότητα είναι σήμερα πιο προσιτή σε περισσότερους ανθρώπους από ό, τι στο παρελθόν και υπήρξε πεδίο έρευνας τα προηγούμενα χρόνια, καθιστώντας προσομοιώσεις όλο και πιο ρεαλιστικές. Σκοπός της διατριβής μας είναι να δημιουργήσουμε ένα σενάριο σε μια φουτουριστική πραγματική κατάσταση εργασιακού περιβάλλοντος, όπου ένας άνθρωπος και ένα ρομπότ συνεργάζονται μαζί για να ολοκληρώσουν ένα καθήκον στο μικρότερο δυνατό χρονικό διάστημα, λαμβάνοντας υπόψη τις διαδικασίες ασφαλείας, οπότε ο παίκτης κάνει την καλύτερη δυνατή προσπάθεια να αποφύγει το ρομπότ. Σε αυτή τη διατριβή, θέλουμε να κάνουμε τον παίκτη να αισθάνεται πιο ασφαλής μέσα από διαφορετικές διαδικασίες σεναρίου. Πρώτον, θέλουμε να ελέγξουμε πώς ο παίκτης είναι σε θέση να συνεργαστεί χωρίς εξωτερική βοήθεια και ενώ στα επόμενα δυο σενάρια θα υπάρχει. Στο δεύτερο σενάριο, ένας έγκυρος τρόπος για να είναι ο παίκτης πιο άνετος γινα να δουλέψει με ένα ρομπότ είναι το ρομπότ να πηγαίνει πιο αργά όταν βρίσκεται σε κάποια κοντική ακτίνα με τον παίκτη, καθιστώντας ετσι την αποφυγή του ρομπότ ευκολότερη. Στο τελευταίο σενάριο υποδεικνύουμε τις μπάλες που πρόκειται να πάρει το ρομπότ, καθιστώντας το ακόμα πιο εμφανές και πιο βολικό για τον χρήστη και ως αποτέλεσμα να εμφανίζεται ως το πιο ασφαλές από τα προηγούμενα, επειδή μέρος της διαδρομής του ρομπότ αποκαλύπτεται στον Παίκτη.	el
heal.advisorName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Μαρμαράς, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Βιομηχανικής Διοίκησης και Επιχειρησιακής Έρευνας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	76 σ.
heal.fullTextAvailability	true