Σχεδιασμός διαδικασιών συναρμολόγησης μηχανολογικού προϊόντος με χρήση Virtual Reality

Βασιλόπουλος, Γεώργιος; Vasilopoulos, Georgios

dc.contributor.author	Βασιλόπουλος, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Vasilopoulos, Georgios	en
dc.date.accessioned	2019-03-27T10:41:15Z
dc.date.available	2019-03-27T10:41:15Z
dc.date.issued	2019-03-27
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48515
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9284
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Εικονική πραγματικότητα	el
dc.subject	Σχεδιασμός ιδιοσυσκευών	el
dc.subject	Εικονική συναρμολόγηση	el
dc.subject	Διαδικασίες συναρμολόγησης	el
dc.subject	Εργονομική αξιολόγηση	el
dc.subject	Virtual Reality	en
dc.subject	Virtual assembly	en
dc.subject	Assembly operations	en
dc.subject	Fixtures design	en
dc.subject	Ergonomic assessment	en
dc.title	Σχεδιασμός διαδικασιών συναρμολόγησης μηχανολογικού προϊόντος με χρήση Virtual Reality	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΕΙΚΟΝΙΚΗ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΤΗΤΑ	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-11-12
heal.abstract	Ένα προϊόν συναρμολογείται συχνότατα από ανθρώπους σε ένα ή περισσότερους σταθμούς εργασίας, με χρήση εργαλείων και ιδιοσυσκευών, οι οποίες σχεδιάζονται επί τούτου, και ακολουθείται μία διαδικασία που περιλαμβάνει κινήσεις των ανθρώπων υπό φορτίο ή χωρίς. Κατά τον σχεδιασμό των σταθμών συναρμολόγησης, αλλά και των ιδιοσυσκευών που χρειάζονται στο καθένα γίνεται μία εκτίμηση της εργονομικής καταλληλότητας τους στο πλαίσιο της διαδικασίας που έχει σχεδιαστεί προηγουμένως. Στα πιο σύγχρονα περιβάλλοντα υποστήριξης του σχεδιασμού τέτοιων διαδικασιών, π.χ. Delmia, χρησιμοποιούνται ψηφιακά μοντέλα ανθρώπων (avatars) αλλά και των αντικειμένων συναρμολόγησης για την εικονική εκτέλεση των διαδικασιών συναρμολόγησης κατά το μοντέλο της εικονικής πραγματικότητας. Έτσι δεν χρειάζεται η κατασκευή του σταθμού και των ιδιοσυσκευών και μπορεί να δοκιμάζεται η καταλληλότητα τους σε εικονικό περιβάλλον. Πιο προηγμένη λύση είναι η εισαγωγή πραγματικών ανθρώπων στο εικονικό περιβάλλον με καθοδήγηση τους, ώστε να εκτελούν την προδιαγεγραμμένη κατεργασία και η αξιολόγηση της να γίνεται από τους ίδιους ή/και με βάσει τα δεδομένα παρακολούθησης των κινήσεων τους σε ένα περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας. Έτσι το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός των απαραίτητων διαδικασιών για την συναρμολόγηση μίας φυγοκεντρικής αντλίας έτσι ώστε στη συνέχεια να σχεδιαστούν οι κατάλληλες ιδιοσυσκευές και τα εργαλεία για την συναρμολόγηση της. Ο χειριστής εισέρχεται σε ένα περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας και αλληλεπιδρά με τα σχεδιασμένα στοιχεία του σταθμού εργασίας για την συναρμολόγηση της αντλίας βάσει των διαδικασιών που έχουν σχεδιαστεί. Στόχος είναι η αξιολόγηση των διαδικασιών και του σταθμού εργασίας από τον χειριστή μέσω φόρμας αξιολόγησης και από την λήψη μετρήσεων που αφορούν την εργονομική στάση του εργαζομένου καθ’ όλη τη διάρκεια της συναρμολόγησης μέσω των εργαλείων RULA και REBA. Από τα αποτελέσματα που προέκυψαν είναι αδύνατο προς το παρόν να εξαχθούν ασφαλή συμπεράσματα όσον αφορά την στάση του εργαζομένου μέσω των παραπάνω εργαλείων και απαιτούνται διορθώσεις και βελτιώσεις για την υλοποίηση του. Παρόλα αυτά η παρούσα εφαρμογή αποτελεί μία καλή βάση για τη διερεύνηση του συγκεκριμένου πεδίου και την ανάπτυξη επιπλέον δυνατοτήτων.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος - Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	true