Εύρωστος Μη Γραμμικός ΄Ελεγχος Με
Προσαρμοστικό Παρατηρητή

Σωτηρίου, Δημήτριος; Sotiriou, Dimitrios

dc.contributor.author	Σωτηρίου, Δημήτριος	el
dc.contributor.author	Sotiriou, Dimitrios	en
dc.date.accessioned	2019-05-14T09:32:24Z
dc.date.available	2019-05-14T09:32:24Z
dc.date.issued	2019-05-14
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48712
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9552
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Προσαρμοστικός Έλεγχος	el
dc.subject	Προσαρμοστικός Παρατηρητής	el
dc.subject	Αντισεισμική Προστασία Κτηρίων	el
dc.subject	Μη Γραμμικός Έλεγχος	el
dc.subject	Μοντελοποίηση Κτηρίου	el
dc.subject	Adaptive Control	en
dc.subject	Adaptive Observer	el
dc.subject	Non Linear Control	en
dc.subject	Earthquake-resistant structures	en
dc.subject	Mathematical Model of Building	en
dc.title	Εύρωστος Μη Γραμμικός ΄Ελεγχος Με Προσαρμοστικό Παρατηρητή	el
dc.title	Robust Non Linear Control with Adaptive Observer	en
heal.type	masterThesis
heal.generalDescription	Αντισειμισμική προστασία χαμηλού κτηρίου υπό σεισμική διέγερση με εφαρμογή προσαρμοστικού παρατηρητή στο σχήμα ελέγχου.	el
heal.classification	Adaptive control systems	en
heal.classification	Προσαρμοστικός Έλεγχος	el
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85000803
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018
heal.abstract	Η αντισεισμική προστασία των κτηρίων αποτελεί μία περιοχή έρευνας αλλά και εφαρμογών που παρουσιάζει ολοένα αυξανόμενο ενδιαφέρον. Στην παρούσα διπλωματική εργασία προτάθηκε ένα σχήμα ελέγχου αντισεισμικής προστασίας όπου εξετάζεται ο συνδυασμός παθητικής και ενεργη- τικής προστασίας κτιρίων. Η προτεινόμενη μέθοδος απαιτεί εφαρμογή δύναμης ελέγχου μόνο στην βάση της κτιριακής εγκατάστασης με στόχο τον περιορισμό της κίνησής της. Ο νόμος ελέγχου απαιτεί την ανάδραση του διανύσματος κατάστασης της συστήματος καθώς και τις τιμές των παραμέτρων της κτηρίου (δηλ. μάζες, ελαστικότητες, κλπ.). Σε μια πραγματική εφαρμογή είναι δύσκολο να εκτιμηθεί το διάνυσμα κατάστασης μέσω αισθητήρων όπως και ο υπολογισμός των παραμέτρων της εγκατάστασης, για αυτό το λόγο στο σχήμα ελέγχου προστέθηκε ένα προσαρμοστικός παρατηρητής τέτοιας δομής που επιτρέπει την εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης καθώς και την αναγνώριση του συστήματος υπό έλεγχο. Διενεργώντας προσομοίωση με το κτήριο τοποθετημένο σε ελαστικά εφέδρανα και εφαρμόζοντας το σχήμα ελέγχου με το παρατηρητή ε- πιβεβαιώθηκε η βελτίωση της απόκρισης, μετά από ικανοποιητική εκτίμηση της κατάστασης και ταυτόχρονη σύγκλιση των παραμέτρων, στις πραγματικές τους τιμές.	el
heal.abstract	Seismic protection of buildings is an area of applied and theoretical research which has recently attracted signiﬁcant attention. In this thesis, a control scheme for seismic protection is proposed where the combination of passive and active control is studied. The proposed method requires control force application only at the base of the structure in order to reduce its movement. This way the building remains close to its undisturbed conﬁguration during an earthquake. The designed controller makes use of the state vector and the structural parameters of the building. In a real application such information may not be available from sensor measurements or design design considerations. For this reason an adaptive observer is introduced with the control scheme. It is then possible to estimate the state vector and the same time to identify the system parameters. Extensive simulation studies illustrate the eﬃcacy of the proposed scheme. Convergence of both the estimated state vector and the structural parameters to their true values is obtained within a satisfactory time interval for such applications.	en
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	60 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true