Διερεύνηση παραμέτρων επιρροής της κίνησης πεζών με χρήση δεδομένων θέσης από δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GNSS χαμηλού κόστους

Ανδρικοπούλου, Ελένη; Andrikopoulou, Eleni

dc.contributor.author	Ανδρικοπούλου, Ελένη	el
dc.contributor.author	Andrikopoulou, Eleni	en
dc.date.accessioned	2019-05-15T08:00:53Z
dc.date.available	2019-05-15T08:00:53Z
dc.date.issued	2019-05-15
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48725
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9195
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Περπάτημα	el
dc.subject	Απόσπαση προσοχής	el
dc.subject	Συστήματα δορυφορικού εντοπισμού GNSS	el
dc.subject	Ανάλυση διακριτών επιλογών	el
dc.subject	Walking	el
dc.subject	Distraction	en
dc.subject	Cellphone	en
dc.subject	Pedestrian’sbehavior	en
dc.subject	Speed	en
dc.subject	Acceleration	en
dc.subject	Deceleration	en
dc.subject	Discrete choice analysis	en
dc.subject	Experiment	en
dc.subject	GNSS receiver	en
dc.title	Διερεύνηση παραμέτρων επιρροής της κίνησης πεζών με χρήση δεδομένων θέσης από δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GNSS χαμηλού κόστους	el
dc.title	Contributing parameters of pedestrian movement using low cost GNSS receiver data	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/2b74df660cd25320a9869797d974861084ab381c
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-02-22
heal.abstract	Στόχο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας αποτελεί η διερεύνηση της επιρροής, που ενδεχομένως έχουν, διάφορες παράμετροι, όπως τα χαρακτηριστικά του πεζού, η χρήση του κινητού τηλεφώνου και ο ρυθμός βαδίσματος στα χαρακτηριστικά της συμπεριφοράς κίνησης του πεζού με χρήση δεδομένων θέσης που προέρχονται από δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GNSS χαμηλού κόστους. Στα χαρακτηριστικά του πεζού που λαμβάνονται υπόψη συμπεριλαμβάνονται η ηλικία, το φύλο, η κατανομή ύψους – βάρους, ο βαθμός χρήσης του κινητού τηλεφώνου κατά το περπάτημα, ενώ όσον αφορά στο ρυθμό βαδίσματος εξετάζεται το κανονικό και το βιαστικό βάδισμα. Επιπλέον, επιλέγεται η διερεύνηση της επιρροής της χρήσης κινητού τηλεφώνου στη συμπεριφορά βαδίσματος του πεζού υπό δύο συνθήκες πραγματοποίησης συνομιλίας, τη συνομιλία με δια χειρός χρήση κινητού τηλεφώνου και τη συνομιλία μέσω αποστολής γραπτών μηνυμάτων. Προκειμένου να είναι εφικτός ο προσδιορισμός της επιρροής αυτής, πραγματοποιήθηκε πείραμα σε πραγματικές συνθήκες σε δείγμα 36 ατόμων κατά το δυνατόν αντιπροσωπευτικό, από τους οποίους 15 άνδρες και 21 γυναίκες, ηλικίας 20 έως 73 ετών με μέσο όρο ηλικίας τα 29 έτη, οι οποίοι περπάτησαν μία συγκεκριμένη διαδρομή κατά τη διάρκεια πρωινών και μεσημεριανών ωρών. Η διαδρομή που κλήθηκε να ακολουθήσει ο πεζός έχει μήκος περίπου 220 μέτρα και ακολουθεί μια κυκλική διαδρομή που νοητά προσδιορίζεται από τα φυσικά εμπόδια που υπάρχουν στην περιοχή και σε καθορισμένες θέσεις εμφανίζονταν δύο κινητά εμπόδια (πεζοί) τα οποία κινούνταν σε τροχιά αντίθετη από αυτή του πεζού έτσι ώστε ο πεζός να αλλάξει την τροχιά του ώστε να μην υπάρξει σύγκρουση. Με τυχαίο τρόπο οι συμμετέχοντες περπάτησαν διαφορετικά σενάρια που διέφεραν ως προς τη θέση των εμποδίων, έτσι ώστε ο συμμετέχων να μη δύναται να προβλέψει τη θέση εμφάνισής τους. Η καταγραφή της τροχιάς πραγματοποιήθηκε με χρήση κατάλληλου εξοπλισμού ο οποίος περιλάμβανε μία κεραία Pinwheel 702 – GG της εταιρείας NovAtel®, τρεις δέκτες δορυφορικού εντοπισμού u-blox EVK-Μ8/NEO-M8Τ και ένα δέκτη δορυφορικού εντοπισμού u-blox C94-M8P. Αρχικά τοποθετείται η κεραία (NovAtel Pinwheel 702-GG) σε γεωδαιτικό βάθρο γνωστών συντεταγμένων, η θέση της οποίας υλοποιείται από βάθρο στην οροφή της ΣΑΤΜ (Βάθρο Γκαδόλου). Στη συνέχεια η κεραία συνδέεται με τον δέκτη u-blox C94-M8P και αυτός στη συνέχεια με ηλεκτρονικό υπολογιστή. Παράλληλα, επόμενο βήμα αποτελεί η τοποθέτηση του εξοπλισμού αισθητήρων στους 3 πεζούς, τον κύριο συμμετέχοντα και τους 2 πεζούς – κινητά εμπόδια. Προκειμένου να είναι δυνατή η κίνηση των πεζών ο δέκτης ublox – M8T, αποθηκεύτηκε σε ένα τσαντάκι το οποίο ήταν περασμένο στη μέση του πεζού ώστε να μην εμποδίζεται η κίνησή του, και συνδέθηκε με τον αισθητήρα που ήταν κολλημένος σε ένα καπέλο που δόθηκε στον πεζό ώστε να μην παρεμποδίζεται η λήψη του σήματος από τους δορυφόρους, καθώς επίσης και με ένα κινητό τηλέφωνο στο οποίο ήταν εγκατεστημένη η εφαρμογή RTKGPS+ μέσω της οποίας συλλέγονταν τα δεδομένα και αποθηκεύονταν στο κινητό τηλέφωνο. Στο τελευταίο στάδιο του πειράματος δόθηκε στους συμμετέχοντες ένα ερωτηματολόγιο στο οποίο κλήθηκαν να απαντήσουν σε ερωτήσεις σχετικές με το περπάτημα, τις συνήθειες τους και τα κοινωνικά τους χαρακτηριστικά, τα οποία στη συνέχεια αναλύθηκαν όπως και τα δεδομένα από τους δέκτες GNSS. Η κίνηση του πεζού αναλύθηκε κυρίως με βάση έξι μεταβλητές: τη μέση ταχύτητα κίνησης, τη μέγιστη ταχύτητα κίνησης, τη μέση και μέγιστη επιτάχυνση και τη μέση και μέγιστη επιβράδυνση κίνησης. Στο πλαίσιο της στατιστικής ανάλυσης που πραγματοποιήθηκε, δημιουργήθηκαν μοντέλα διακριτών επιλογών με σκοπό την εκτίμηση της επιρροής τόσο της χρήσης κινητού τηλεφώνου, όσο και άλλων παραμέτρων στη συμπεριφορά κίνησης του πεζού. Ειδικότερα, τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η ταχύτητα κίνησης, η επιτάχυνση και η επιβράδυνση, μειώνονται με τη χρήση του κινητού τηλεφώνου, με τη συνομιλία μέσω αποστολής γραπτών μηνυμάτων να επιφέρει τη μεγαλύτερη μείωση. Παράλληλα, αποδείχθηκε ότι τα άτομα μεγαλύτερης ηλικίας κινούνται με χαμηλότερες ταχύτητες συγκριτικά με τους νεότερους, ενώ το φύλο δεν προέκυψε στατιστικά σημαντικό για καμία από τις εξαρτημένες μεταβλητές.	el
heal.abstract	The aim of this research is the investigation of the impact that various parameters, such as pedestrians’ characteristics, mobile phone use and walking pacemay have on the characteristics of the pedestrian’s behaviorusing low cost GNSS receiver data. Pedestrians’ characteristicsinclude age, gender, body mass index, cellphone use. For this purpose, an experiment was designed involvingparticipants walking along a 220m track in a pedestrian areaunder different types of distraction (no distraction, hand-held conversation and texting) and walking pace (normal –fast).The study sample size was 36participants (20 –73years old), 15male and 21 femalewho walked during the morning and afternoon hours. The equipmentutilizedinvolved a u-blox EVK-M8/NEO-M8T GNSS receiver in a small bag and a GNSS antenna located on the pedestrian's cap.Pedestrian’s behavior was captured throughsix behavior indicators: average and maximum speed, average and maximum acceleration and average and maximum deceleration.Within the framework of the statistical analysis, discrete choice models were used to investigate theimpact of mobile phone use as well as various other parameters on theaforementionedindicators.In particular, the results showed that the walking speed, acceleration and deceleration are reduced by the cellphone use,regardless of the manner in which the cellphone is used (hand-held conversation, texting) and with textingcausing the greatest decrease. At the same time, it was shown that older pedestriansmove at lower speeds than younger, while genderdoesnot appear to have a statistically significant impact on any of the dependent variables.	en
heal.advisorName	Σπυροπούλου, Ιωάννα	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Ψαριανός, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	233 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true