Σύστημα αυτόματης παρακολούθησης και ρύθμισης διάταξης έγχυσης ρητίνης με τη βοήθεια κενού για την παραγωγή επίπεδων τεμαχίων από σύνθετα υλικά

Λεκανίδης, Στέφανος; Lekanidis, Stefanos

dc.contributor.author	Λεκανίδης, Στέφανος	el
dc.contributor.author	Lekanidis, Stefanos	en
dc.date.accessioned	2019-05-24T09:59:32Z
dc.date.available	2019-05-24T09:59:32Z
dc.date.issued	2019-05-24
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48811
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.16413
dc.rights	Default License
dc.subject	Σύνθετα υλικά	el
dc.subject	Διαδικασία έγχυσης ρητίνης με τη βοήθεια κενού	el
dc.subject	Υπολογιστική όραση	el
dc.subject	Μικροελεγκτής Arduino	el
dc.subject	Αυτόματος έλεγχος	el
dc.subject	Βαλβίδες	el
dc.subject	Composite materials	en
dc.subject	Vacuum assisted resin infusion	en
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Arduino microcontroller	en
dc.subject	Automatic control	en
dc.subject	Valves	en
dc.title	Σύστημα αυτόματης παρακολούθησης και ρύθμισης διάταξης έγχυσης ρητίνης με τη βοήθεια κενού για την παραγωγή επίπεδων τεμαχίων από σύνθετα υλικά	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Συστήματα κατεργασιών	el
heal.classification	Computer integrated manufacturing systems	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-02-18
heal.abstract	Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος παρακολούθησης και ρύθμισης διάταξης της έγχυσης της ρητίνης για την παραγωγή τεμαχίων από σύνθετα υλικά με τη βοήθεια κενού, χρησιμοποιώντας την μέθοδο Vacuum Assisted Resin Infusion (VARI). Για την πραγματοποίηση του συστήματος αυτού χρησιμοποιήθηκε μια συμβατική κάμερα διαδικτύου για την λήψη στιγμιότυπων της ροής της ρητίνης και το προγραμματιστικό περιβάλλον MATLAB για την ανάπτυξη του κατάλληλου κώδικα για τον εντοπισμό του μετώπου της ροής της ρητίνης, σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε το υδραυλικό /πνευματικό σύστημα για την έγχυση της ρητίνης στο καλούπι και τέλος αναπτύχθηκε ο κώδικας και το ηλεκτρονικό κύκλωμα που είναι απαραίτητα για τον έλεγχο του υδραυλικού/πνευματικού συστήματος μέσω του μικροελεγκτή Arduino. Στην αρχή της εργασίας, πραγματοποιείται μια παρουσίαση για την κατεργασία σύνθετων υλικών VARI. Στην συνέχεια παρουσιάζονται μέθοδοι που έχουν αναπτυχθεί για τον εντοπισμό του μετώπου της ροής της ρητίνης. Επιπλέον πραγματοποιείται μια θεωρητική ανασκόπηση για την επεξεργασία εικόνας. Στα επόμενα κεφάλαια περιγράφεται η μέθοδος εντοπισμού του μετώπου της ροής της ρητίνης και του ελέγχου αυτής μέσω των βαλβίδων και του μικροελεγκτή Arduino. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα και τα συμπεράσματα του συστήματος παρακολούθησης και ρύθμισης διάταξης της έγχυσης της ρητίνης που αναπτύχθηκε στην παρούσα διπλωματική εργασία. Λέξεις	el
heal.abstract	The aim of this final year thesis is to develop a system for monitoring and regulating the injection of the resin for the production of composite materials by vacuum using the VARI method. To implement this system a conventional webcam was used to capture the flow of the resin and the MATLAB programming environment to develop the appropriate code to detect the resin flow front, the hydraulic/pneumatic system for the infusion of the resin was designed and implemented and finally, the code and the electronic circuit were developed which are necessary to control the hydraulic/pneumatic system through the Arduino microcontroller. At the beginning of this dissertation, a presentation is made regarding the processing of composite materials via VARI method. Subsequently the methods which have been developed to detect the resin flow are shown. In addition, a theoretical review of image processing is presented. In the following chapters the method of detecting the flow of the resin and its control through the valves and the Arduino microcontroller is described. Last but not least, the results and conclusions of the system for monitoring and regulating the resin infusion set up in this dissertation are presented.	en
heal.advisorName	Βοσνιακός, Γεώργιος - Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιακός, Γεώργιος - Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών. Εργαστήριο Κατεργασιών των Υλικών (Μηχανουργικό και Μηχανολογικό Εργοστάσιο)	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	148 σ.
heal.fullTextAvailability	true