Αυτόματη αναγνώριση έμφραξης ακροφυσίου σε τρισδιάστατους εκτυπωτές εξώθησης υλικού

Λάμπος, Νικόλαος; Lampos, Nikolaos

dc.contributor.author	Λάμπος, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Lampos, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2019-06-20T08:26:23Z
dc.date.available	2019-06-20T08:26:23Z
dc.date.issued	2019-06-20
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/48855
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.16571
dc.rights	Default License
dc.subject	3D εκτύπωση	el
dc.subject	Έμφραξη	el
dc.subject	Ακροφύσιο	el
dc.subject	Τηγμένο νήμα	el
dc.subject	Ανάλυση Fourier	el
dc.subject	Fused filament fabrication	en
dc.subject	Goertzel	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	3D printing	el
dc.subject	clogging	el
dc.title	Αυτόματη αναγνώριση έμφραξης ακροφυσίου σε τρισδιάστατους εκτυπωτές εξώθησης υλικού	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Εργαλειομηχανές και παρελκόμενα	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/9fcf9a9131e5d049aee10dde671c21b52fabf4c9
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-02-26
heal.abstract	Στην παρούσα εργασία ερευνώνται διαφορετικοί πιθανοί τρόποι παρακολούθησης της λειτουργικής κατάστασης 3D εκτυπωτών τύπου Fused Filament Fabrication (FFF). Η μελέτη επικεντρώνεται στην αυτοματοποιημένη αναγνώριση της έμφραξης του ακροφυσίου εκτύπωσης, ένα σφάλμα αρκετά σοβαρό για τον εκτυπωτή και το εκτυπούμενο τεμάχιο, αν δεν αντιμετωπιστεί έγκαιρα. Οι μέθοδοι που παρουσιάζονται αρχικά αξιοποιούν διαφορετικά σήματα της εκτύπωσης και συγκεκριμένα αφορούν έλεγχο της έντασης του ρεύματος του βηματικού κινητήρα εξώθησης, παρατήρηση της μεταβολής της θερμοκρασίας μετά την έμφραξη, παρακολούθηση των κρουστικών μηχανικών φορτίων που προκαλούνται κατά την έμφραξη, καθώς και έλεγχο με ανάλυση Fourier των ακουστικών σημάτων. Οι παραπάνω μέθοδοι διαπιστώθηκε ότι δεν είναι επαρκείς για την επίτευξη του εν λόγω σκοπού για διάφορους λόγους. Έτσι, προτείνεται στη συνέχεια σύστημα αυτοματοποιημένης παρακολούθησης με αξιοποίηση των ακουστικών σημάτων της έμφραξης και ανάλυσή τους με τη βοήθεια του αλγορίθμου Goertzel. Λαμβάνεται με αυτό τον τρόπο ως σήμα η μοναδική συχνότητα του ήχου που εκπέμπεται όταν εμφανίζεται το πρόβλημα. Για τον έλεγχο της αξιοπιστίας ή μη των παραπάνω μεθόδων οι πειραματικές δοκιμές έγιναν σε δύο εκτυπωτές του Eργαστηρίου Τεχνολογίας των Κατεργασιών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ.	el
heal.abstract	This thesis explores multiple possible ways of monitoring the operating state of 3D FFF printers. The study focuses on automated recognition of the blocking of the print nozzle, an error that is severe for both the printer and the printed part, should it not be treated in a timely manner. The methods presented initially exploit different signals during the printing process, namely controlling the current of the extruder stepper motor, observing the temperature change after blocking, monitoring the impact loads caused by the blocking, as well as Fourier analysis of the acoustic signals. The above methods were found to be insufficient in achieving this purpose for a variety of reasons. Thus, an automated monitoring system is proposed exploiting the acoustic signals during the blocking phase and analyzing them using the Goertzel algorithm. In this way, the unique frequency of the sound emitted under blocking conditions is used as input, when the problems occurs. To test the reliability or otherwise of the above methods, experimental testing was done on two 3D printers of the Laboratory of Manufacturing Technology of the School of Mechanical Engineering at NTUA.	en
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	70 σ.
heal.fullTextAvailability	true