Επανασχεδιασμός και κατασκευή υποσυστημάτων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή με πειραματική επιβεβαίωση

Μαυρίκης, Νικόλαος; Mavrikis, Nikolaos

dc.contributor.author	Μαυρίκης, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Mavrikis, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2019-07-10T09:49:17Z
dc.date.available	2019-07-10T09:49:17Z
dc.date.issued	2019-07-10
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/49032
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.16377
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή	el
dc.subject	Διαστημικός εξομοιωτής	el
dc.subject	Βραχίονες	el
dc.subject	Αρπάγες	el
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Space emulator robot	el
dc.subject	Emulator	el
dc.subject	Manipulators	el
dc.title	Επανασχεδιασμός και κατασκευή υποσυστημάτων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή με πειραματική επιβεβαίωση	el
dc.title	Redesign, implementation of subsystems of space emulator's robot and experimental confirmation	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-02-22
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον επανασχεδιασμό και κατασκευή μηχανολογικών, ηλεκτρονικών και πνευματικών υποσυστημάτων σε ρομπότ επίπεδου διαστημικού εξομοιωτή, με σκοπό να αποκτήσει την ικανότητα να συλλαμβάνει και να μετακινεί αντικείμενα.	el
heal.advisorName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	184 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true