heal.abstract |
Το αντικείμενο της εργασίας είναι η κατασκευή ενός αισθητήρα επαφής ο οποίος θα συνδεθεί σε μια μηχανή CNC της οποίας οι κινήσεις ελέγχονται μέσω του προγράμματος Mach 3 για τη μέτρηση των συντεταγμένων διαφόρων τεμαχίων. Ένα σύστημα CNC (Computer Numerical Control) χρησιμοποιεί συνήθως ένα σχεδιαστικό πρόγραμμα CAD/CAM, το εργαλείο, κινητήρες που ελέγχουν τις κινήσεις του στο χώρο, έναν ελεγκτή, και τις συνδέσεις μεταξύ τους. Τα εργαλεία που μπορούν να τοποθετηθούν μπορεί να είναι κοπτικά, τρυπάνια, laser, και άλλα. H κίνησή τους ελέγχεται από κώδικες που εκτελούνται από το πρόγραμμα Mach 3. Αυτός ο αισθητήρας αρχικά κατασκευάστηκε από υλικά που μπορούν εύκολα να διατεθούν, και τοποθετήθηκε στη μηχανή CNC ώστε να πραγματοποιηθούν οι μετρήσεις. Στο Mach3 δημιουργήθηκε κώδικας ο οποίος αποτελεί μια επαναληπτική διαδικασία ελέγχου της κίνησης του αισθητήρα. Η μέτρηση σημείων μέσω της λήψης σήματος κάθε φορά που, στην περίπτωση του αισθητήρα επαφής, ο αισθητήρας βρίσκεται σε επαφή με το υπό μελέτη τεμάχιο. Υπάρχει και η δυνατότητα εύρεση ακμών στο τεμάχιο επειδή η κίνηση της άκρης του αισθητήρα δε γίνεται μόνο στο διαμήκη άξονα, αλλά και γύρω από αυτόν. Αφού πραγματοποιηθεί η διαδικασία, το τεμάχιο μπορεί να περαστεί στον υπολογιστή σε ψηφιακή μορφή και να εισαχθεί σε πρόγραμμα σχεδίασης. Το πρόγραμμα που χρησιμοποιήθηκε είναι το Rhinoceros 3D. Εκεί γίνεται η σχεδίαση νομέων, ισάλων, και τελικά επιφανειών με δεδομένα τα σημεία που λήφθηκαν από τις μετρήσεις του αισθητήρα. Στο τέλος περιγράφονται τα είδη σφαλμάτων που παρουσιάστηκαν κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, και γίνονται κάποιες προτάσεις αποφυγής αυτών των σφαλμάτων. Ένα από αυτά τα σφάλματα μελετήθηκε με μεγαλύτερη λεπτομέρεια για να βρεθεί η απόκλιση των μετρήσεων που παίρνει ο αισθητήρας από τις πραγματικές συντεταγμένες του σημείου, με μεταβαλλόμενα μεγέθη τη γωνία της μετρούμενης επιφάνειας και την ταχύτητα κίνησης του αισθητήρα ως προς τον άξονα z. |
el |