Διανυσματικός έλεγχος κινητήρα μόνιμων μαγνητών με χρήση PI ελεγκτών και προβλεπτικού ελέγχου

Κορρές, Αθανάσιος; Korres, Athanasios

dc.contributor.author	Κορρές, Αθανάσιος	el
dc.contributor.author	Korres, Athanasios	en
dc.date.accessioned	2019-11-26T10:06:31Z
dc.date.available	2019-11-26T10:06:31Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/49486
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17184
dc.rights	Default License
dc.subject	Pi ελεγκτές	el
dc.subject	Διαμόρφωση εύρους παλμών με διανύσματα χώρου	el
dc.subject	Μέθοδος αντιστοίχισης πόλων	el
dc.subject	Μηχανισμός anti-windup	en
dc.subject	Μετασχηματισμοί park-clarke	en
dc.subject	Προβλεπτικός έλεγχος	el
dc.subject	Πεπερασμένο πλήθος καταστάσεων	el
dc.title	Διανυσματικός έλεγχος κινητήρα μόνιμων μαγνητών με χρήση PI ελεγκτών και προβλεπτικού ελέγχου	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Έλεγχος ηλεκτρικών μηχανών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-07-05
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στον έλεγχο ταχύτητας με τη μέθοδο προσανατολισμού πεδίου ενός σύγχρονου κινητήρα μονίμων μαγνητών με τη χρήση PI ελεγκτών και προβλεπτικού ελέγχου. Στο πρώτο μέρος γίνεται μια σύντομή αναφορά στα συστήματα ελέγχου με PI ελεγκτές. Η κατανόηση και ο σχεδιασμός των ελεγκτών αυτών είναι σημαντικός επειδή τέτοιου είδους συστήματα χρησιμοποιούνται στην πλειοψηφία των βιομηχανικών ηλεκτρικών κινητήρων και των μετατροπέων ισχύος. Για τον σχεδιασμό των PI ελεγκτών, χρησιμοποιείται η μέθοδος αντιστοίχισης πόλων. Πρώτα γίνεται ο σχεδιασμός για τον εσωτερικό βρόγχο ρεύματος σε d-q πλαίσιο και εν συνεχεία ο σχεδιασμός του εξωτερικού βρόγχου της ταχύτητας. Επιπλέον κατά τον σχεδια- σμό του ελέγχου των ρευμάτων λαμβάνονται υπόψη και οι περιορισμοί που θέτει ο αντιστροφέας. Για να αποφευχθεί το φαινόμενο του κορεσμού που προκαλείται από την ολοκληρωτική δράση προτείνεται μηχανισμός αντιμετώπισης. Στο δεύτερο μέρος γίνεται η εισαγωγή στον προβλεπτικό έλεγχο. Η τοπολογία παραμένει η ίδια με αυτή του ελέγχου με PI ελεγκτές με τη διαφορά ότι στον εσωτερικό βρόγχο τα ρεύματα ελέγχονται πλέον με προβλεπτικό έλεγχο. Το μαθηματικό μοντέλο προκύπτει με διακριτοποίηση των εξισώσεων της μηχανής. Η συνάρτηση ελαχιστοποίησης που πραγματοποιείται έχει χρονικό ορίζοντα ένα και η πρόβλεψη που γίνεται είναι ενός βήματος ενώ επίσης αξίζει να αναφέρουμε ότι το σύστημα αυτό στηρίζεται σε πεπερασμένο πλήθος καταστά- σεων (Finite Control Set-FCS) που αντιστοιχούν στις 8 επιτρεπτές διακοπτικές καταστάσεις του αντιστροφέα. Εν συνεχεία προστίθεται η πράξη της ολοκλήρωσης στο σύστημα ελέγχου για την μείωση του σφάλματος των ρευμάτων των ρευμάτων και τη βελτιστοποίηση του συστήματος με καλύτερη απόκριση και μικρότερο ποσοστό υπερύψωσης	el
heal.advisorName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαθανασίου, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνόπουλος, Αντώνιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος. Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών και Ηλεκτρονικών Ισχύος	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	150 σ.
heal.fullTextAvailability	true