Αξιολόγηση της μεθόδου Precise Point Positioning (PPP) στο στατικό εντοπισμό, με χρήση δεκτών μονής συχνότητας και επεξεργασία παρατηρήσεων GPS και GLONASS

Κυδώνης, Σταύρος; Kydonis, Stavros

dc.contributor.author	Κυδώνης, Σταύρος	el
dc.contributor.author	Kydonis, Stavros	en
dc.date.accessioned	2019-12-20T10:39:23Z
dc.date.available	2019-12-20T10:39:23Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/49612
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17310
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Δορυφορικά Συστήματα GNSS	el
dc.subject	Ακριβής απόλυτος εντοπισμός	el
dc.subject	Precise Point Positioning	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	GLONASS	en
dc.subject	RTKLIB	en
dc.subject	CSRS	en
dc.subject	Στατικός εντοπισμός	el
dc.subject	Δέκτες μονής συχνότητας	el
dc.subject	Σύγκλιση χρονοσειράς	el
dc.title	Αξιολόγηση της μεθόδου Precise Point Positioning (PPP) στο στατικό εντοπισμό, με χρήση δεκτών μονής συχνότητας και επεξεργασία παρατηρήσεων GPS και GLONASS	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Δορυφορική Γεωδαισία	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-06-19
heal.abstract	Ο ακριβής απόλυτος εντοπισμός θέσης (PPP - Precise Point Positioning) αποτελεί πλέον ένα πολύτιμο εργαλείο στις γεωδαιτικές εφαρμογές, με αποτέλεσμα πληθώρα λογισμικών με δυνατότητα επίλυσης PPP να έχουν αναπτυχθεί, μερικά από τα οποία είναι το GIPSY - OASIS το οποίο αναπτύχθηκε από την JPL, το Bernese GPS από το Αστρονομικό Ινστιτούτου του Πανεπιστημίου Berne, το P3 του Πανεπιστημίου Calgary καθώς και το ελεύθερο λογισμικό RTKLIB το οποίο αποτέλεσε και το βασικό εργαλείο για όλες τις επιλύσεις στην παρούσα μεταπτυχιακή εργασία. Παρά τα πλεονεκτήματα που εμφανίζει η αναδυόμενη αυτή τεχνική, εντούτοις απαιτείται αρκετός χρόνος μέχρι η λύση να αρχίσει να συγκλίνει στο επίπεδο ακρίβειας των λίγων εκατοστών. Ο χρόνος σύγκλισης εξαρτάται από πολλές παραμέτρους, όπως ο αριθμός και η γεωμετρία των ορατών δορυφόρων, οι συνθήκες που επικρατούν στο περιβάλλον του δέκτη, η ποιότητα των παρατηρήσεων κ.α., αλλά με τον ολοένα και αυξανόμενο αριθμό ορατών δορυφόρων το οποίο με τη σειρά του οδηγεί σε ολοένα και περισσότερες διαθέσιμες παρατηρήσεις, μια συνδυασμένη χρήση δορυφόρων GPS και GLONASS προϊδεάζει για αποτελέσματα επίλυσης PPP καλύτερης ακρίβειας, μεγαλύτερης αξιοπιστίας και μικρότερου χρόνου σύγκλισης της λύσης. Κατά συνέπεια εξετάζεται στην παρούσα εργασία η συνεισφορά μιας συνδυασμένης χρήσης δορυφόρων GPS και GLONASS στην τελική λύση κατά PPP και συγκρίνεται με αντίστοιχες επιλύσεις όπου συμμετέχουν μόνο δορυφόροι GPS ή μόνο δορυφόροι GLONASS, ενώ επιπλέον ελέγχεται η συνεισφορά και η σημαντικότητα των απαραίτητων, για εκτέλεση της τεχνικής PPP, προϊόντων ακριβείας. Η παρούσα εργασία διαρθρώνεται μέσα από τέσσερα κεφάλαια όπου στο πρώτο Κεφάλαιο παρουσιάζονται τα διαθέσιμα Παγκόσμια Δορυφορικά Συστήματα Πλοήγησης, οι κυριότερες μέθοδοι εντοπισμού θέσης που εφαρμόζονται μέχρι σήμερα, ενώ αναλύεται εκτενέστερα το θεωρητικό και μαθηματικό υπόβαθρο της τεχνικής PPP. Στο δεύτερο Κεφάλαιο γίνεται μια εκτενή περιγραφή του λογισμικού RTKLIB και ειδικότερα όλων των εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν για την εκπόνηση της μεταπτυχιακής εργασίας. Το τρίτο Κεφάλαιο αφορά την πρακτική εφαρμογή των μεθοδολογιών που επιλέχτηκαν κατά την επεξεργασία των δεδομένων για την υλοποίηση της εν λόγω τεχνικής χρησιμοποιώντας το ελεύθερο λογισμικό RTKLIB καθώς και την διαδικτυακή υπηρεσία CSRS - PPP, ενώ στο τελευταίο Κεφάλαιο παραθέτονται σχόλια, συγκρίσεις και παρατηρήσεις.	el
heal.advisorName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	106 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true