Αναγνώριση προτύπων με χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Τζαγκαράκης, Νικόλαος; Tzagkarakis, Nikolaos

dc.contributor.author	Τζαγκαράκης, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Tzagkarakis, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2020-03-30T11:58:49Z
dc.date.available	2020-03-30T11:58:49Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/49963
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17661
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αναγνώριση προτύπων	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα αεροσκάφη	el
dc.subject	Έξυπνες κινητές συσκευές	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Χάρτες	el
dc.subject	Pattern recognition	en
dc.subject	Unmanned aircrafts	en
dc.subject	Android studio	en
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Google maps	en
dc.title	Αναγνώριση προτύπων με χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Προγραμματισμός	el
heal.classification	Αναγνώριση προτύπων	el
heal.classification	Μηχανική μάθηση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-06-12
heal.abstract	Η ιλιγγιώδης εξέλιξη της τεχνολογίας έχει ως αποτέλεσμα, την εύκολη πρόσβαση σε τεχνολογίες που παλαιότερα δεν ήταν διαθέσιμες σε απλούς χρήστες, αλλά παρά μόνο σε κυβερνητικές οργανώσεις ή σε μεγάλες εταιρίες. Μια τέτοια περίπτωση είναι και τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs), ή όπως ευρέως αποκαλούνται “drones”. Αρχικά η χρήση τους αφορούσε καθαρά στρατιωτικές εφαρμογές (αναγνωριστικούς, κατασκοπευτικούς ή και για μεταφορά βομβών) ή για ερασιτεχνικούς και ερευνητικούς σκοπούς, όμως με την πάροδο του χρόνου έχει αρχίσει να αξιοποιείται και η ειρηνική του πλευρά όπως μεταφορά φαρμάκων, βιολογικών υλικών για ιατρικές εξετάσεις και τροφίμων από και προς δύσβατες περιοχές. Λόγω της ραγδαίας εξέλιξης τους έχει μειωθεί αρκετά το κόστος παραγωγής τους, και αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μπορούν να αποκτηθούν και από απλούς πολίτες. Η χρήση τους μπορεί να αποδειχθεί αρκετά σημαντική, ιδιαίτερα στις περιπτώσεις όπου σκοπός της εφαρμογή τους είναι η αναγνώριση καταστάσεων που εμπλέκονται ανθρώπινες ζωές, στοχεύοντας στην αποτροπή δυσάρεστων γεγονότων. Παραδείγματος χάριν σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών, κρίνεται αναγκαίο να γνωρίζουμε άμεσα πόσοι άνθρωποι βρίσκονται στις συγκεκριμένες περιοχές, και να είναι εύκολη και γρήγορη η σάρωση μεγάλων εκτάσεων. Εδώ μπορούν εύκολα να μας βοηθήσουν τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, όπου σαρώνοντας περιοχές, και φωτογραφίζοντας αυτές, μπορεί εύκολα να αναγνωριστεί η κρισιμότητα της κατάστασης, με σκοπό την αποτελεσματικότερη αντιμετώπισης της. Στην συγκεκριμένη εργασία αναπτύσσεται μια εφαρμογή για έξυπνες συσκευές με λειτουργικό Android, όπου αφορά μη επανδρωμένα αεροσκάφη της εταιρείας DJI, η οποία προσφέρει και το απαραίτητο SDK για την δημιουργία των εφαρμογών. Σκοπός της εφαρμογής είναι η σάρωση περιοχών που επιλέγονται μέσω των χαρτών της google,και η αναγνώριση ανθρώπων καθώς και διαφόρων αντικειμένων σε αυτές χρησιμοποιώντας το λογισμικό opencv.	el
heal.advisorName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγος, Εμμανουήλ	el
heal.committeeMemberName	Παπαβασιλείου, Συμεών	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	70 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true