Detection and segmentation of aerosol layers & clouds in atmospheric lidar measurements

Μαρουφίδης, Ιωάννης; Maroufidis, Ioannis

dc.contributor.author	Μαρουφίδης, Ιωάννης	el
dc.contributor.author	Maroufidis, Ioannis	en
dc.date.accessioned	2020-04-15T13:19:25Z
dc.date.available	2020-04-15T13:19:25Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50197
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17895
dc.rights	Default License
dc.subject	Lidar	en
dc.subject	EOLE Lidar	en
dc.subject	Εντοπισμός αερολυμάτων	el
dc.subject	Επεξεργασία εικόνων	el
dc.subject	Κατάτμηση εικόνων	el
dc.subject	Αποθορυβοποίηση	el
dc.subject	Atmospheric study	en
dc.subject	Aerosol detection	en
dc.subject	Image processing	en
dc.subject	Noise filtering	en
dc.subject	Image segmentation	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.title	Detection and segmentation of aerosol layers & clouds in atmospheric lidar measurements	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Επεξεργασία σήματος	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	20-07-03
heal.abstract	Η επεξεργασία εικόνων αποτελεί βασικό κλάδο της επιστήμης των υπολογιστών και της ψηφιακής επεξεργασίας σήματος. Η αξιοθαύμαστη ανάπτυξη στην ποιότητα των εικόνων που παρατηρήθηκε τα τελευταία 50 χρόνια έθεσαν επιτακτική την ανάγκη για ανάπτυξη αξιόπιστων αλλά και γρήγορων αλγορίθμων για την επεξεργασία, την εξαγωγή χαρακτηριστικών και την αναγνώριση προτύπων στις εικόνες αυτές. Η επιτυχία του κλάδου γίνεται φανερή αν αναλογιστεί κανείς το πλήθος των εφαρμογών οι οποίες χρησιμοποιούν αλγορίθμους επεξεργασίας εικόνων. Η ρομποτική όραση, η ανάλυση βιοϊατρικών εικόνων, η βιομηχανική αυτοματοποίηση και τα αυτοκατευθυμένα οχήματα είναι μόνο μερικά παραδείγματα εφαρμογών που χρησιμοποιούνται οι τεχνικές αυτές. Από την άλλη μεριά, η ανάπτυξη των συστημάτων lidar (Light Detection And Ranging) συνδέεται άμεσα με την ανάπτυξη του πρώτου συστήματος Laser στις αρχές της δεκαετίας του 1960. Η μελέτη της ατμόσφαιρας σήμερα βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στα συστήματα lidar λόγω της εξαιρετικής τους ακρίβειας, της δυνατότητας μέτρησης της ατμόσφαιρας σε πραγματικές συνθήκες, καλύπτοντας μεγάλες αποστάσεις αλλά και σε 1,2 ή 3 διαστάσεις. Μία από τις βασικές εφαρμογές των συστημάτων lidar είναι η παρακολούθηση αερολυμάτων και νεφών στην ατμόσφαιρα. Ωστόσο, τεχνικές αυτοματοποιημένου εντοπισμού και κατάτμησης αερολυμάτων και νεφών σε τέτοιες μετρήσεις δεν έχουν αναπτυχθεί διεξοδικά. Στην παρούσα διπλωματική άσκηση επιχειρείται η αξιοποίηση γνωστών τεχνικών του τομέα της επεξεργασίας εικόνων με σκοπό τον εντοπισμό και την κατάτμηση αερολυμάτων και νεφών σε μετρήσεις που προέρχονται από το lidar EOLE του εργαστηρίου Οπτοηλεκτρονικής, Lasers και Εφαρμογών τους του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στα συστήματα lidar. Έπειτα γίνεται μία ανασκόπηση των υπαρχουσών τεχνικών που υπάρχουν στην βιβλιογραφία. Στη συνέχεια παρουσιάζονται διάφορες τεχνικές για την αντιμετώπιση του προβλήματος, γίνεται σύγκριση και αξιολόγηση τους και τέλος προτείνεται η βέλτιστη υλοποίηση. Το λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε για την ανάπτυξη είναι το MATLAB και η παρουσίαση του γίνεται έμμεσα από αυτή του αλγορίθμου.	el
heal.advisorName	Σούντρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Σούντρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Παπαγιάννης, Αλέξανδρος	el
heal.committeeMemberName	Πεκμεστζή, Κιαμάλ	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	85 σ.
heal.fullTextAvailability	true