Διερεύνηση επιδόσεων συστημάτων GNSS χαμηλού κόστους σε εφαρμογές σχετικού εντοπισμού

Λασπιάς, Κωνσταντίνος; Laspias, Konstantinos

dc.contributor.author	Λασπιάς, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Laspias, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2020-05-12T10:31:05Z
dc.date.available	2020-05-12T10:31:05Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50490
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.18188
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Δέκτες χαμηλού κόστους	el
dc.subject	Γεωδαισία	el
dc.subject	Σχετικός εντοπισμός	el
dc.subject	Απόλυτος εντοπισμός	el
dc.subject	Rtκ εντοπισμός	el
dc.subject	Ublox gnss	en
dc.subject	Low cost receivers	el
dc.subject	Rtk	el
dc.subject	SPP solution	el
dc.subject	Ppk solution	el
dc.title	Διερεύνηση επιδόσεων συστημάτων GNSS χαμηλού κόστους σε εφαρμογές σχετικού εντοπισμού	el
dc.title	Probe of perfomace low cost GNSS receivers with RTK positioning system in different situations	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ	el
heal.classification	GEODESY	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-07-09
heal.abstract	Το αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και η εξαγωγή αποτελεσμάτων όσον αφορά τις δυνατότητες συστημάτων γεωδαιτικού εντοπισμού GNSS χαμηλού κόστους προκειμένου να αξιολογηθούν σε διάφορες συνθηκές και τροχιές.Για τον λόγο αυτό γίναν τροχιές αυτοκινήτου και πεζού προκειμένου να μελετηθούν τα παραπάνω.Χρησιμοποιήθηκαν οι δέκτες χαμηλού κόστους της ublox M8T και C94-M8P, και τα GNSS/INS αδρανειακά συστήματα SPAN και SPATIAL της NovAtel και της Advanced Navigation αντίστοιχα.Τo συστήμα SPAN είναι υψηλής ακρίβειας καθώς περιέχει αδρανεικά και γεωδαιτικού τύπου κεραίες με αποτέλεσμα να χρησιμοποιηθεί ως τροχια αναφόρας προκειμένου να ελεγχθεί η ορθότητα των δεκτών της ublox.Με τους παραπάνω δέκτες υπολογίστηκαν τροχιές αυτοκινήτου.Οι μετρήσεις έγιναν με την μέθοδο του απόλυτου εντοπισμού για τον δέκτη Μ8Τ σε πραγματικό χρόνο(SPP) και με post process διαδικασία.Οι παρατηρησείς αυτές(ψευδοαποστάσεις) αναλύθηκαν παραπάνω με το λογισμικό RTKLIB και επίσης υπήρξε και στη συνέχεια υπήρξε και η RTK λύση του δέκτη C94-M8P.Όλα αυτά χρησιμοποιήθηκαν με τις τροχιές αναφοράς προκειμένου να εξαχθούν κάποια συμπεράσματα για την ορθότητα των μετρήσεων αυτών. Η μέθοδος RTK του C94 έχει ικανοποιητικά αποτελέσματα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την μελετή τροχιών σε ικανοποιητικό επίπεδο.Ο δέκτης M8T μαζί με το λογισμικό ucenter της ublox δεν είχε τα ίδια αποτελέσματα στην SPP λύση επομένως χρειαζόταν περαιτέρω επεξαργασία με το λογισιμκό RTKLIB.Τέλος εξετάσθηκε και η τροχιά του πεζού όπου ο δέκτης M8T πεζού με SPATIAL είχε ικανοποιητικά αποτελέσματα.Δεν ισχύει το ίδιο για την moving base διαδικασία του Μ8Τ του οχημάτος με το M8T του πεζού που τα σφάλμα ήταν πολύ μεγαλύτερα.	el
heal.abstract	The scope of this diploma thesis is to investigate and compare the low cost GNSS positioning systems and to evaluate their performance in different situations and trajectories. For this reason vehicle’s and pedestrian’s trajectory planed to test these situations. The low cost receivers which used are EVK-M8T, C94-M8P of ublox, SPATIAL low cost of Advanced Navigation Company and high precision GNSS/ INS SPATIAL of NovAtel. The SPAN system because of high precision geodetic antenna NovAtel Pinwheel 702-GG and INS system used for the reference trajectory. The export of these receivers are raw data measurements which used to export vehicle and pedestrian trajectories. One of the measurements was with stand alone positioning,(SPP) method for the M8T GNSS receiver and after that with the open source software RTKLIB using raw data code measurements to export trajectories with absolute positioning method. Also,used the RTK solution of C94-M8P GNSS low cost receiver. All these measurements used for the total figures about precision and trueness of receivers. The RTK method of C94-M8P receiver had very good results and can be used for trajectory investigation.The EVK-M8T receiver with stand alone positioning produced unreliable positioning. With post process via RTKLIB the results was better but not as good as C94-M8P. The moving base between M8T vehicle and M8T pedestrian had unreliable results about the trajectory, in compare with trajectory M8T pedestrian with SPATIAL which had good results.	en
heal.advisorName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Σταθάς, Δημοσθένης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	154 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true