Ανίχνευση οχημάτων με χρήση υπολογιστικής όρασης

Γρετσίστα, Αικατερίνη; Gretsista, Aikaterini

dc.contributor.author	Γρετσίστα, Αικατερίνη	el
dc.contributor.author	Gretsista, Aikaterini	en
dc.date.accessioned	2020-07-16T07:46:25Z
dc.date.available	2020-07-16T07:46:25Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50882
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.18580
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Αναγνώριση αντικειμένων	el
dc.subject	Object detection	en
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα αεροσκάφη	el
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Drones	en
dc.subject	Swift	en
dc.title	Ανίχνευση οχημάτων με χρήση υπολογιστικής όρασης	el
dc.title	Vehicle detection with the use of computer vision	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μηχανική μάθηση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-11
heal.abstract	Οι σημερινές κοινωνίες είναι άρρηκτα συνδεδεμένες με τεχνολογικά επιτεύγματα. Οι περισσότεροι άνθρωποι που ζουν σε χώρες του αναπτυγμένου κόσμου δεν θα μπορούσαν να φανταστούν την ζωή τους χωρίς την έξυπνη κινητή τους συσκευή. Είναι γεγονός πως η τεχνολογία έχει διευκολύνει σε σημαντικό βαθμό τις ζωές των ανθρώπων. Αυτό που είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον ωστόσο, είναι το γεγονός πως πλέον απλοί χρήστες είναι σε θέση να έχουν πρόσβαση σε πιο εξειδικευμένες τεχνολογίες, σε αντίθεση με παλιότερες δεκαετίες που αυτό ήταν προνόμιο μόνο των κυβερνητικών οργανώσεων ή μεγάλων οργανισμών και εταιριών. Μία από αυτές τις τεχνολογίες αποτελεί και το θέμα της συγκεκριμένης Διπλωματικής Εργασίας, τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (Unmanned Aerial Vehicle – UAV). Τα Drone, όπως ευρέως αποκαλούνται τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, διανέμονται πλέον σε αρκετά προσιτές τιμές από πολλές εταιρίες παγκοσμίως. Οι περισσότεροι από εμάς έχουμε ονειρευτεί, μία συσκευή, όπως για παράδειγμα το κινητό μας τηλέφωνο να μπορούσε να εντοπίσει για εμάς το αυτοκίνητό μας ή ίσως να μας βρει μία ελεύθερη θέση στάθμευσης, γλιτώνοντάς μας από πολύ κόπο και σίγουρα ενέργεια. Η εποχή που αυτό θα είναι εύκολα υλοποιήσιμο και προσβάσιμο από όλους τις χρήστες έξυπνων κινητών συσκευών (smartphones, tablets κ.τ.λ.) είναι πολύ πιο κοντά από όσο θα φανταζόταν κανείς. Στην προσέγγιση αυτού του στόχου μπορούν να συμβάλλουν καθοριστικά τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Για την αντιμετώπιση του προβλήματος εντοπισμού αντικειμένων, όπως οχήματα, σπίτια αλλά ακόμα και ζώα και άνθρωποι, έχουν προταθεί πολλοί αλγόριθμοι οι οποίοι βασίζονται σε θεμελιώδεις αρχές της μηχανικής μάθησης (machine learning), της βαθιάς μάθησης (deep learning) καθώς και της τεχνητής νοημοσύνης (Artificial Intelligence-AI). Ωστόσο υπάρχουν ακόμα μερικές προκλήσεις αναφορικά με την καθολικότητα εφαρμογής αυτών των πρωτοκόλλων, οι οποίες παρουσιάζονται εκτενώς στην πορεία της εργασίας. Προκειμένου να μπορέσει μία τέτοια εφαρμογή να χρησιμοποιείται ευρέως, θα πρέπει να ξεπεραστούν τουλάχιστον μερικές από αυτές τις δυσκολίες. Στην συγκεκριμένη εργασία προτείνεται η χρήση υπολογιστικής όρασης, μέσω μη επανδρωμένου αεροσκάφους ως μία πιθανή λύση για την άρση μερικών εκ των περιορισμών που συναντώνται κατά την προσπάθεια ανίχνευσης αντικειμένων. Πιο συγκεκριμένα, στο πλαίσιο της εργασίας, αναπτύσσεται μια εφαρμογή για έξυπνες συσκευές με λειτουργικό iOS, η οποία επιτρέπει στον χρήστη τον χειρισμό μη επανδρωμένου αεροσκάφους της εταιρείας DJI. Η DJI προσφέρει το απαραίτητο Κιτ Ανάπτυξης Λογισμικού (Software Development Kit - SDK) για την δημιουργία εφαρμογών. Σκοπός της εφαρμογής είναι η σάρωση περιοχών που επιλέγονται μέσω των χαρτών της Apple και η αναγνώριση οχημάτων στις περιοχές αυτές, χρησιμοποιώντας το λογισμικό OpenCV.	el
heal.abstract	Today's societies are inextricably linked to technological achievements. Most people living in the developed world could not imagine their lives without their smart mobile device. It is a fact that technology has greatly facilitated people's lives. What is particularly interesting, however, is the fact that ordinary users are now able to access more sophisticated technologies, as opposed to previous decades, when that was only a privilege for government organizations or large organizations and companies. One of these technologies is also the subject of this Diploma Thesis, Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Drones, as unmanned aerial vehicles are commonly called, are now widely available at affordable prices from many companies worldwide. Most of us have dreamed that a device, such as our cell phone, could locate our car for us or perhaps find us a free parking space, saving us a lot of trouble and definitely energy. The era when this is easily accessible to all users of smart devices (smartphones, tablets, etc.) is much closer than one might imagine. Unmanned aerial vehicles can make a decisive contribution towards this goal. To address the problem of locating objects, such as vehicles, homes but even animals and humans, many algorithms have been proposed based on fundamental principles of machine learning, deep learning and Artificial Intelligence-AI. However, there are still some challenges regarding the universality of application of these protocols, which are widely presented in the course of the work. In order for such an application to be widely used, at least some of these difficulties must be overcome. This Thesis proposes the use of computational vision via unmanned aircraft as a possible solution to remove some of the constraints encountered when attempting to detect objects. In particular, as part of this paper, an application is developed for smart devices running iOS, which allows the user to operate the unmanned aircraft of the DJI company. DJI offers the necessary Software Development Kit (SDK) for creating applications. The purpose of the application is to scan areas selected via Apple maps and identify vehicles in those areas using OpenCV software	en
heal.advisorName	Nikolakopoulos, Anastasios	en
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγος, Εμμανουήλ	el
heal.committeeMemberName	Παπαβασιλείου, Συμεών	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών. Εργαστήριο Υπολογιστικών Συστημάτων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	86 σ.
heal.fullTextAvailability	false