Διερεύνηση της επιρροής των αυτόνομων οχημάτων σε αστικά οδικά δίκτυα

Κωστοπούλου, Ευθυμία; Kostopoulou, Efthymia

dc.contributor.author	Κωστοπούλου, Ευθυμία	el
dc.contributor.author	Kostopoulou, Efthymia	en
dc.date.accessioned	2020-10-09T07:23:33Z
dc.date.available	2020-10-09T07:23:33Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51335
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19033
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Μοντέλο προσαρμοστικού ελέγχου πορείας	el
dc.subject	Ακολουθούντα οχήματα	el
dc.subject	Μικροσκοπική προσομοίωση	el
dc.subject	Αυτόνομη διαχείριση κυκλοφορίας	el
dc.subject	Autonomous vehicles	en
dc.subject	Adaptive cruise control model	en
dc.subject	Car following	en
dc.subject	Microscopic simulation	en
dc.subject	Autonomous traffic management	en
dc.title	Διερεύνηση της επιρροής των αυτόνομων οχημάτων σε αστικά οδικά δίκτυα	el
dc.title	Investigation of the impact of autonomous vehicles on urban road networks	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Transportation Engineering	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-21
heal.abstract	Τα τελευταία χρόνια, η αύξηση του κορεσμού και η μείωση της ικανότητας εξυπηρέτησης των αστικών δικτύων καθιστά αναγκαία τη διερεύνηση της αυτόματης κυκλοφορίας και των επιπτώσεων των αυτόνομων οχημάτων στην κυκλοφορία. Στόχος της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας αποτελεί η διερεύνηση της επιρροής των αυτόνομων οχημάτων στο δίκτυο της Αθήνας, μέσω της ανάλυσης κυκλοφοριακών παραμέτρων, όταν αυτά βρίσκονται σε διαφορετικά ποσοστά στη σύνθεση κυκλοφορίας. Για το σκοπό της διπλωματικής, αναπτύχθηκε μικροσκοπική προσομοίωση του δικτύου της Αθήνας στο πρόγραμμα ανοιχτού κώδικά SUMO, που βαθμονομήθηκε με δεδομένα κυκλοφοριακών φόρτων και σηματοδότησης από το Κέντρο Διαχείρισης Κυκλοφορίας της Περιφέρειας Αττικής. Τα αποτελέσματα των διαφορετικών σεναρίων στόλου οχημάτων στην Αθήνα δείχνουν ότι σε υψηλά ποσοστά τα αυτόνομα οχήματα αυξάνουν το χρόνο διαδρομής ανά χιλιόμετρο, μειώνουν τη μέση ταχύτητα, ενώ σε χαμηλότερα ποσοστά αυξάνεται η ικανότητα.	el
heal.abstract	In recent years, increasing congestion and reducing ability of urban networks to serve, have made it necessary to investigate automatic traffic and the effects of autonomous vehicles on traffic. The objective of this Diploma Thesis is to investigate the impact of autonomous vehicles on Athens network, through the analysis of traffic parameters, when they are at different penetration rates of traffic composition. For the purpose of the Diploma Thesis, a microscopic simulation of the Athens network was developed in the open source program SUMO, which was calibrated with traffic data and signaling data from the Traffic Management Center of the Attica Region. The results of the different fleet scenarios of vehicles in Athens show that in high percentages the autonomous vehicles increase the travel time per kilometer, reduce the average speed, while in lower percentages the capacity increases.	en
heal.advisorName	Βλαχογιάννη, Ελένη	el
heal.advisorName	Vlahogianni, Eleni	en
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γιώργος	el
heal.committeeMemberName	Yannis, George	en
heal.committeeMemberName	Γκόλιας, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Golias, Ioannis	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	69 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false