Ανάπτυξη εκτιμητή συστήματος διανυσματικού ελέγχου ασύγχρονου κινητήρα

Γκοζντάρης, Μάρκος; Gkozntaris, Markos

dc.contributor.author	Γκοζντάρης, Μάρκος	el
dc.contributor.author	Gkozntaris, Markos	en
dc.date.accessioned	2020-10-13T10:08:04Z
dc.date.available	2020-10-13T10:08:04Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51425
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19123
dc.rights	Default License
dc.subject	Σύστημα ηλεκτρικής κίνησης	el
dc.subject	Έλεγχος χωρίς αισθητήρα	el
dc.subject	Διαμόρφωση εύρους παλμών μέσω διανυσμάτων χώρου	el
dc.subject	Συνδιασμένοι μέθοδοι εκτίμησης	el
dc.subject	Μηχανή επαγωγής	el
dc.subject	Electrical machine drive system	en
dc.subject	Sensor-less control	en
dc.subject	Space vector pulse width modulation	en
dc.subject	Combined estimators	en
dc.subject	Induction machine	en
dc.title	Ανάπτυξη εκτιμητή συστήματος διανυσματικού ελέγχου ασύγχρονου κινητήρα	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Έλεγχος ηλεκτρικών μηχανών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-15
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία επιχειρεί την ανάπτυξη κατάλληλου εκτιμητή για διανυσματικό έλεγχο κινητήρα επαγωγής χωρίς αισθητήρα θέσης/ταχύτητας. Για τον σκοπό αυτόν αναφέρεται στις κυριότερες μεθοδολογίες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο μιας ασύγχρονης μηχανής επαγωγής που οδηγείται με τη βοήθεια αντιστροφέα πηγής τάσης. Ειδικότερα, εξετάζονται οι τεχνικές του βαθμωτού ελέγχου και του διανυσματικού ελέγχου με προσανατολισμό πεδίου με και χωρίς αισθητήρα θέσης και προτείνονται τρόποι βελτίωσης στους αλγορίθμους αυτούς. Αρχικά παρουσιάζεται με λεπτομέρειες το μαθηματικό μοντέλο της μηχανής και οι κυριότερες τεχνικές PWM διαμόρφωσης. Ύστερα γίνεται μία σύντομη αναφορά στο σύστημα ελέγχου με PI ελεγκτές και παρουσιάζονται οι πρώτοι αλγόριθμοι ελέγχου της μηχανής. Παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός των PI ελεγκτών και ο υπολογισμός των συντελεστών τους για τους βρόχους ταχύτητας, ροής και ρεύματος. Στην συνέχεια παρουσιάζονται μεθοδολογίες για την βελτίωση της ακρίβειας και/ή μείωσης του κόστους του συστήματος ελέγχου. Τέλος, εφαρμόζονται η τεχνικές αυτές σε πρόγραμμα γραφικού περιβάλλοντος και καταγράφονται τα αποτελέσματα του κάθε αλγορίθμου, αναφέροντας παράλληλα την βελτίωση που προσφέρει. Όλα τα προγράμματα έχουν κατασκευαστεί σε συνεχή και διακριτό χρόνο για την δυνατότητα υλοποίησης τους σε πραγματικό σύστημα μέσω φόρτωσης των αλγορίθμων σε μικροεπεξεργαστή της ΤΙ.	el
heal.advisorName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαθανασίου, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνόπουλος, Αντώνιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος. Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών και Ηλεκτρονικών Ισχύος	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	200 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false