Αξιολόγηση της κυκλοφοριακής ανθεκτικότητας στην εποχή των αυτόνομων οχημάτων

Μουρτάκος, Βασίλειος; Mourtakos, Vasileios

dc.contributor.author	Μουρτάκος, Βασίλειος	el
dc.contributor.author	Mourtakos, Vasileios	en
dc.date.accessioned	2020-10-20T08:28:54Z
dc.date.available	2020-10-20T08:28:54Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51538
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19236
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αυτόνομα ταξί	el
dc.subject	Μακροσκοπικά θεμελιώδη διαγράμματα	el
dc.subject	Κριτήρια ανθεκτικότητας	el
dc.subject	Πολύ-πρακτορικό σύστημα	el
dc.subject	Προσομοίωση MATSim	el
dc.subject	Autonomous taxis	en
dc.subject	Macroscopic fundamental diagrams	en
dc.subject	Resilience criteria	en
dc.subject	Multi-agent system	en
dc.subject	MATSim simulation	en
dc.title	Αξιολόγηση της κυκλοφοριακής ανθεκτικότητας στην εποχή των αυτόνομων οχημάτων	el
dc.title	Traffic resilience assessment in the age of autonomous vehicles	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Transportation Planning and Engineering	en
heal.classification	Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-21
heal.abstract	Σε μια εποχή που γίνεται αγώνας δρόμου ώστε να δημιουργηθούν και να εισαχθούν στη κυκλοφορία πλήρως αυτόνομα οχήματα, ύψιστης σημασίας είναι τα συστήματα διαχείρισης αυτής της κυκλοφο- ρίας να είναι σε θέση να ανταπεξέλθουν σε αυτή την αλλαγή και ειδικά κατά τη μεταβατική περίοδο, όπου θα κυκλοφορούν τόσο συμβατικά όσο και αυτοματοποιημένα οχήματα, διαφόρων επιπέδων αυτοματισμού, στις οδούς. Στόχος αυτής της Διπλωματικής εργασίας είναι να διερευνηθεί η ανθε- κτικότητα του κυκλοφοριακού συστήματος μιας περιοχής 30 χιλιομέτρων γύρω από κεντρικό σημείο της Ζυρίχης της Ελβετίας, κατά την αντικατάσταση μετακινήσεων με συμβατικά μέσα μεταφοράς από αυτόνομα οχήματα. Για την επίτευξή του, έγινε η προσομοίωση ενός πολύ-πρακτορικού συστή- ματος, μέσω του MATSim, για το αρχικό σενάριο της περιοχής μελέτης, που περιείχε μόνο συμβα- τικά μέσα μεταφοράς, και για ακόμα 36 νέα σενάρια που δημιουργήθηκαν και περιέχουν από 800 ως 15000 πλήρως αυτόνομα ταξί και για 5% ως 100% πιθανότητα αντικατάστασης μιας μετακίνησης με συμβατικό μέσο μεταφοράς από αυτόνομο ταξί. Για όλα τα σενάρια, έγινε πλήρης ανάλυση των χαρακτηριστικών των δεδομένων εισόδου του και των αποτελεσμάτων που προέκυψαν από τις προ- σομοιώσεις. Επίσης αξιοποιήθηκε το θεωρητικό υπόβαθρο της κυκλοφοριακής ροής και οι εφαρμο- γές του σε μακροσκοπικό επίπεδο, ώστε μέσω της κυκλοφοριακής ανάλυσης που έγινε στα αποτε- λέσματα των προσομοιώσεων, να προκύψουν τα μακροσκοπικά θεμελιώδη διαγράμματα για κάθε σενάριο. Ως κριτήρια αξιολόγησης της κυκλοφοριακής ανθεκτικότητας κάθε σεναρίου, ορίστηκαν η πραγματοποίηση τουλάχιστον του 95% των σχεδιασμένων μετακινήσεων με αυτόνομο ταξί, ο χρό- νος αναμονής για την άφιξη αυτόνομου ταξί να μην υπερβαίνει τα 25 λεπτά και η κυκλοφοριακή ικανότητα να προκύπτει μεγαλύτερη από αυτή του αρχικού σεναρίου. Βάσει αυτών των κριτηρίων, 5 από τα 36 σενάρια προέκυψαν ανθεκτικά. Τελικά, το κυκλοφοριακό σύστημα της Ζυρίχης αξιολο- γείται ως μη ανθεκτικό, αφού τα σενάρια που απέκλιναν από το σχεδιασμό, δεν ικανοποιούσαν τα παραπάνω κριτήρια.	el
heal.abstract	In an age where there is a race in order to create and deploy fully autonomous vehicles in traffic, making sure that the traffic management systems are able to withstand this shift, especially during the transitional period, when there will be both conventional and automated vehicles, of varied levels of automation, in traffic, is of high importance. The objective of this Diploma thesis, is to assess the resilience of the traffic system of an area that is 30 kilometers around a central point in Zurich, Swit- zerland, when some of the trips conducted by conventional modes of transport are replaced by trips with autonomous vehicles. In order to accomplish this objective, a multi-agent system was simulated, using MATSim, for the initial scenario of the area of study, where only conventional modes of transport were available, and for 36 newly created scenarios that contain 800 to 1500 fully autono- mous taxis and for which there is 5% to 100% probability of a trip carried out by a conventional vehicle to be replaced by a trip by an autonomous taxi. For every scenario, a complete analysis was con- ducted regarding the characteristics of its input data and the simulation results. Moreover, making use of traffic flow’s knowledge base and its implementations on a macroscopic level, a traffic analysis was also carried out for every scenario and their macroscopic fundamental diagrams (MFD) were created. Completion of at least 95% of the trips that were designed to be conducted by autonomous taxis, waiting times for autonomous taxis under 25 minutes and increased traffic flow capacity, com- pared to the initial scenario, were set as criteria for the traffic resilience assessment of every scenario. Findings reveal that 5 out of 36 scenarios are resilient. Ultimately, Zurich’s traffic system is assessed as not resilient, since the scenarios that diverged from their design, failed to satisfy the resilience criteria.	en
heal.advisorName	Vlahogianni, Eleni I.	en
heal.advisorName	Balac, Milos	en
heal.advisorName	Horl, Sebastian	en
heal.advisorName	Βλαχογιάννη, Ελένη Ι.	el
heal.committeeMemberName	Βλαχογιάννη, Ελένη Ι.	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γιώργος	el
heal.committeeMemberName	Γκόλιας, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Vlahogianni, Eleni I.	en
heal.committeeMemberName	Giannis, George	en
heal.committeeMemberName	Golias, Ioannis	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	128 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false