Μεταφορά υλικών σε Ευέλικτα Συστήματα Κατεργασιών με drone: 
μελέτη καταλληλότητας πρωτοτύπου

Μαλτέζος, Γεράσιμος; Maltezos, Gerasimos

dc.contributor.author	Μαλτέζος, Γεράσιμος	el
dc.contributor.author	Maltezos, Gerasimos	en
dc.date.accessioned	2020-10-21T10:45:43Z
dc.date.available	2020-10-21T10:45:43Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51544
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19242
dc.rights	Default License
dc.subject	Ευέλικτα συστήματα κατεργασιών	el
dc.subject	Drones	en
dc.subject	ΣμηΕΑ	el
dc.subject	Flexible manufacturing systems	en
dc.subject	Μεταφορά τεμαχίων	el
dc.subject	Transferring	en
dc.subject	Simulink simulation	en
dc.subject	Προσομοίωση σε Simulink	el
dc.subject	Επιλογή εξαρτημάτων	el
dc.subject	Drone Built	en
dc.title	Μεταφορά υλικών σε Ευέλικτα Συστήματα Κατεργασιών με drone: μελέτη καταλληλότητας πρωτοτύπου	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Computer Integrated Manufacturing	en
heal.classification	Μηχανολογία	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-10-09
heal.abstract	Με τη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, επιδιώκεται η εύρεση μιας αποδοτικής λύσης στη χρήση Drones για τη μεταφορά υλικών και εξαρτημάτων σε Συστήματα Κατεργασιών. Βασικός στόχος είναι η επιλογή των κατάλληλων εξαρτημάτων και η προσομοίωση ενός Drone, που θα είναι ικανό να λειτουργήσει αυτόματα σε καθορισμένο περιβάλλον και να μεταφέρει τεμάχια βάρους ως 2 kg μεταξύ των απαραίτητων εργαλειομηχανών. Στο πρώτο μέρος της εργασίας γίνεται βιβλιογραφική αναζήτηση πάνω στα θέματα που σχετίζο-νται με την παρούσα έρευνα. Παρουσιάζεται η εξέλιξη της τεxνολογίας των Drones τα τελευταία χρόνια, χαρτογραφούνται τα διάφορα διαθέσιμα εμπορικά Drones και εξετάζονται οι χρήσεις τους, ενώ στη συνέχεια παρουσιάζονται ορισμένα στοιχεία των σύγχρονων συστημάτων κατερ-γασιών και γίνεται η σύνδεση των δύο αυτών τομέων. Το δεύτερο μέρος της εργασίας αποτελεί το βασικό κορμό, καθώς εκεί παρουσιάζεται η κύρια τεχνική μελέτη. Αρχικά γίνεται η επιλογή των εξαρτημάτων που θα απαρτίζουν το Drone που πρόκειται να χρησιμοποιηθεί ως μεταφορικό μέσο. Η επιλογή αυτή στηρίζεται στη χρήση του eCalc, ενός διαδικτυακού εργαλείου για τον κατάλληλο συνδυασμό εξαρτημάτων σε τηλεκατευ-θυνόμενες συσκευές. Στη συνέχεια, καταγράφεται η προσομοίωση πτήσης του Drone που ανα-πτύχθηκε, με τη βοήθεια λογισμικού Matlab και Simulink. Εδώ παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της έρευνας μέσω διαγραμμάτων της απόκρισης του Drone σε συγκεκριμένες δοσμένες τρισδιά-στατες τροχιές και διαφαίνεται η επίτευξη του στόχου για την δυνατότητα ομαλής μεταφοράς των αντικειμένων. Τέλος, διερευνάται ο τρόπος με τον οποίο μπορεί να γίνει η πρόσδεση και η εναπόθεση των τεμαχίων και σχεδιάζεται μια βασική λύση, με τη χρήση του λογισμικού CAD. Στο 3ο μέρος της εργασίας γίνεται η συνολική απογραφή της έρευνας, αναφέρονται τα συμπερά-σματα και προτείνονται τρόποι για την περεταίρω εξέλιξη της έρευνας.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών. Εργαστήριο Κατεργασιών των Υλικών (Μηχανουργικό και Μηχανολογικό Εργοστάσιο)	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	71 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false