HEAL DSpace

Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης αποστολών για πολλαπλά μη επανδρωμένα εναέρια αεροσκάφη με στόχο την συνεργατική κάλυψη περιοχών

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Καπούτσης, Παύλος el
dc.contributor.author Kapoutsis, Pavlos en
dc.date.accessioned 2020-10-26T11:41:40Z
dc.date.available 2020-10-26T11:41:40Z
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51630
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19328
dc.rights Default License
dc.subject UAVs en
dc.subject ΣμηΕΑ el
dc.subject Area coverage en
dc.subject Spring framework en
dc.subject Κάλυψη περιοχών el
dc.subject Eclipse mosquitto en
dc.subject MQTT en
dc.title Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης αποστολών για πολλαπλά μη επανδρωμένα εναέρια αεροσκάφη με στόχο την συνεργατική κάλυψη περιοχών el
heal.type bachelorThesis
heal.classification Πληροφορική el
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2020-10-21
heal.abstract Τα τελευταία χρόνια τα συστήματα μη επανδρωμένων εναέριων αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) έχουν προσελκύσει το ενδιαφέρον διαφόρων επιχειρηματικών τομέων, λειτουργώντας ως ένα ισχυρό εργαλείο για συλλογή δεδομένων. Οι τομείς που κάνουν ήδη χρήση των ΣμηΕΑ για τις εφαρμογές τους είναι: γεωργία ακριβείας, επιθεώρηση υποδομών, εξερεύνηση περιοχών, επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης. Σαν αποτέλεσμα της αυξανόμενης ζήτησης ΣμηΕΑ σε τέτοιες εφαρμογές, έχουν διατεθεί στο εμπόριο πολλά ΣμηΕΑ εξοπλισμένα με διάφορους αισθητήρες και δυνατότητες για επαγγελματική χρήση. Παράλληλα αναπτύσσεται και μια μεγάλη γκάμα από πλατφόρμες λογισμικού που αυτοματοποιούν την διαδικασία πτήσης, την συλλογή και την επεξεργασία των δεδομένων. Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει ένα τέτοιο σύστημα για σχεδιασμό και εκτέλεση αποστολής πολλαπλών ΣμηΕΑ για κάλυψη περιοχής. Περιλαμβάνει ένα εύχρηστο και φιλικό προς το χρήστη περιβάλλον, εφοδιασμένο με τα κατάλληλα σχεδιαστικά εργαλεία ώστε ο χρήστης να μπορεί να σχεδιάζει και να διαχειρίζεται τις αποστολές του. Χρησιμοποιεί αλγόριθμο για τον υπολογισμό μονοπατιών που πρέπει να διασχίσει κάθε ΣμηΕΑ καθώς και δυνατότητες παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο της αποστολής. Για την αλληλεπίδραση με τα ΣμηΕΑ αναπτύχθηκε εφαρμογή mobile που κάνει χρήση του API των ΣμηΕΑ, ενώ η επικοινωνία των εφαρμογών mobile με το υπόποιπο σύστημα υποστηρίζεται με έναν ενδιάμεσο Message Broker. Όσον αφορά τις τεχνολογίες που υιοθετήθηκαν, το backend σύστημα αναπτύχθηκε με το Spring framework για την γλώσσα Java, το frontend με την ReactJS βιβλιοθήκη, η εφαρμογή mobile είναι γραμμένη σε Java και ο Message Broker είναι ο Eclipse Mosquitto με messaging πρωτόκολλο το MQTT. el
heal.advisorName Βαρβαρίγου, Θεοδώρα el
heal.committeeMemberName Βαρβαρίγου, Θεοδώρα el
heal.committeeMemberName Βαρβαρίγος, Εμμανουήλ el
heal.committeeMemberName Παπαβασιλείου, Συμεών el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 59 σ. el
heal.fullTextAvailability false


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record