Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης αποστολών για πολλαπλά μη επανδρωμένα εναέρια αεροσκάφη με στόχο την συνεργατική κάλυψη περιοχών

Καπούτσης, Παύλος; Kapoutsis, Pavlos

dc.contributor.author	Καπούτσης, Παύλος	el
dc.contributor.author	Kapoutsis, Pavlos	en
dc.date.accessioned	2020-10-26T11:41:40Z
dc.date.available	2020-10-26T11:41:40Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51630
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19328
dc.rights	Default License
dc.subject	UAVs	en
dc.subject	ΣμηΕΑ	el
dc.subject	Area coverage	en
dc.subject	Spring framework	en
dc.subject	Κάλυψη περιοχών	el
dc.subject	Eclipse mosquitto	en
dc.subject	MQTT	en
dc.title	Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης αποστολών για πολλαπλά μη επανδρωμένα εναέρια αεροσκάφη με στόχο την συνεργατική κάλυψη περιοχών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Πληροφορική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-10-21
heal.abstract	Τα τελευταία χρόνια τα συστήματα μη επανδρωμένων εναέριων αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) έχουν προσελκύσει το ενδιαφέρον διαφόρων επιχειρηματικών τομέων, λειτουργώντας ως ένα ισχυρό εργαλείο για συλλογή δεδομένων. Οι τομείς που κάνουν ήδη χρήση των ΣμηΕΑ για τις εφαρμογές τους είναι: γεωργία ακριβείας, επιθεώρηση υποδομών, εξερεύνηση περιοχών, επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης. Σαν αποτέλεσμα της αυξανόμενης ζήτησης ΣμηΕΑ σε τέτοιες εφαρμογές, έχουν διατεθεί στο εμπόριο πολλά ΣμηΕΑ εξοπλισμένα με διάφορους αισθητήρες και δυνατότητες για επαγγελματική χρήση. Παράλληλα αναπτύσσεται και μια μεγάλη γκάμα από πλατφόρμες λογισμικού που αυτοματοποιούν την διαδικασία πτήσης, την συλλογή και την επεξεργασία των δεδομένων. Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει ένα τέτοιο σύστημα για σχεδιασμό και εκτέλεση αποστολής πολλαπλών ΣμηΕΑ για κάλυψη περιοχής. Περιλαμβάνει ένα εύχρηστο και φιλικό προς το χρήστη περιβάλλον, εφοδιασμένο με τα κατάλληλα σχεδιαστικά εργαλεία ώστε ο χρήστης να μπορεί να σχεδιάζει και να διαχειρίζεται τις αποστολές του. Χρησιμοποιεί αλγόριθμο για τον υπολογισμό μονοπατιών που πρέπει να διασχίσει κάθε ΣμηΕΑ καθώς και δυνατότητες παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο της αποστολής. Για την αλληλεπίδραση με τα ΣμηΕΑ αναπτύχθηκε εφαρμογή mobile που κάνει χρήση του API των ΣμηΕΑ, ενώ η επικοινωνία των εφαρμογών mobile με το υπόποιπο σύστημα υποστηρίζεται με έναν ενδιάμεσο Message Broker. Όσον αφορά τις τεχνολογίες που υιοθετήθηκαν, το backend σύστημα αναπτύχθηκε με το Spring framework για την γλώσσα Java, το frontend με την ReactJS βιβλιοθήκη, η εφαρμογή mobile είναι γραμμένη σε Java και ο Message Broker είναι ο Eclipse Mosquitto με messaging πρωτόκολλο το MQTT.	el
heal.advisorName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγος, Εμμανουήλ	el
heal.committeeMemberName	Παπαβασιλείου, Συμεών	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	59 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false