Έλεγχος και διαγνωστική Υποβρύχιου Οπτικού Συστήματος

Αραπάκης, Ιωάννης; Arapakis, Ioannis

dc.contributor.author	Αραπάκης, Ιωάννης	el
dc.contributor.author	Arapakis, Ioannis	en
dc.date.accessioned	2020-11-13T10:03:43Z
dc.date.available	2020-11-13T10:03:43Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51910
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19608
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Υποβρύχιο	el
dc.subject	Εικόνες	el
dc.subject	Αλγόριθμος	el
dc.subject	Σερβοκινητήρας	el
dc.subject	Motor	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	Image processing	en
dc.subject	Underwater	en
dc.title	Έλεγχος και διαγνωστική Υποβρύχιου Οπτικού Συστήματος	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Αυτοματισμός	el
heal.classification	Επεξεργασία εικόνας	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-15
heal.abstract	Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου υποβρύχιου συστήματος καταγραφής βίντεο. Το σύστημα θα είναι υπεύθυνο για την καθαρή λήψη του βίντεο. Το γεγονός αυτό απαιτεί το σύστημα να είναι αυτοκαθαριζόμενο καθώς η μόνιμη επαφή του με το νερό θα θολώνει την εικόνα λόγω του πλαγκτόν που θα εμφανίζεται μπροστά από τον φακό της. Επίσης, πέντε τέτοια συστήματα θα βρίσκονται στο ίδιο δίκτυο και θα καλούνται να στέλνουν δεδομένα στον χρήστη σχετικά με την κατάσταση τους.	el
heal.advisorName	Παπαλάμπρου, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Χρήστος	el
heal.committeeMemberName	Γκίνης, Αλέξανδρος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	109 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false