Αξιολόγηση τεχνολογικών λύσεων υλισμικού και υποδομών λογισμικού ανάπτυξης εφαρμογών ΕΠ για χρήση σε σύγχρονα αποθηκευτικά κέντρα

Μιχαηλίδης, Σπύρος; Michailidis, Spyros

dc.contributor.author	Μιχαηλίδης, Σπύρος	el
dc.contributor.author	Michailidis, Spyros	en
dc.date.accessioned	2020-11-16T11:35:34Z
dc.date.available	2020-11-16T11:35:34Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51923
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19621
dc.rights	Default License
dc.subject	Εφοδιαστική αλυσίδα	el
dc.subject	Επαυξημένη πραγματικότητα	el
dc.subject	Έξυπνα γυαλιά	el
dc.subject	Συλλογή παραγγελιών	el
dc.subject	Αποθηκευτικά κέντρα	el
dc.subject	Supply chain	en
dc.subject	Augmented reality	en
dc.subject	Smart glasses	en
dc.subject	Order picking	en
dc.subject	Distribution centers	en
dc.title	Αξιολόγηση τεχνολογικών λύσεων υλισμικού και υποδομών λογισμικού ανάπτυξης εφαρμογών ΕΠ για χρήση σε σύγχρονα αποθηκευτικά κέντρα	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Supply Chain	en
heal.classification	Εφοδιαστική Αλυσίδα	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-28
heal.abstract	Τα τελευταία χρόνια, όλο και πιο εξελιγμένες τεχνολογικές λύσεις εφαρμόζονται στη διαδικασία συλλογής παραγγελιών (picking) σε αποθηκευτικά κέντρα. Η έντονη προσπάθεια των εταιριών να εκσυγχρονίσουν τη διαδικασία συλλογής, έγκειται στο μεγάλο κόστος της. Υπολογίζεται πως διαδικασίες όπως η εισαγωγή αγαθών στην αποθήκη, η καταμέτρηση και η σωστή τοποθέτησή τους αγγίζει το 20% του κόστους λειτουργίας, ενώ η διαδικασία συλλογής των παραγγελιών, το 60%. Η τεχνολογία Επαυξημένης Πραγματικότητας (ΕΠ), σε συνδυασμό με τα ενδυτά συστήματα, προσφέρουν τη δυνατότητα μείωσης του παραπάνω κόστους αλλά και γενικότερης αύξησης της αποδοτικότητας της διαδικασίας. Τη δεδομένη στιγμή, το Εργαστήριο Οργάνωσης Παραγωγής του ΤΒΔ&ΕΕ υλοποιεί ερευνητικό έργο με κεντρικό αντικείμενο την εισαγωγή της ΕΠ για την υποστήριξη των διαδικασιών συλλογής στα σύγχρονα εφοδιαστικά κέντρα. Πιο συγκεκριμένα, το υπό μελέτη έργο, εξετάζει τη δημιουργία ενός συστήματος συλλογής παραγγελιών, με τη χρήση έξυπνων γυαλιών επαυξημένης πραγματικότητας. Ο εργαζόμενος, λαμβάνει μέσα από τα έξυπνα γυαλιά οδηγίες για το που πρέπει να πάει (διάδρομος – ράφι), ποιο αντικείμενο να συλλέξει (κωδικός SKU) και σε ποια ποσότητα. Η οπτική σάρωση / ανάγνωση (σκανάρισμα) του κωδικού του αντικειμένου γίνεται μέσα από την κάμερα των γυαλιών. Με αυτόν τον τρόπο, ο εργαζόμενος (picker) μπορεί να εκτελεί τη διαδικασία συλλογής ακριβέστερα και ταχύτερα, και το κυριότερο έχοντας και τα δύο χέρια του ελεύθερα, για να φέρει σε πέρας με πιο ξεκούραστο και ασφαλή τρόπο τις χειρωνακτικές εργασίες που περιλαμβάνει η διαδικασία συλλογής. Η παρούσα διπλωματική εργασία βασίζεται στα αποτελέσματα του πιο πάνω έργου και επιχειρεί να υποστηρίξει τις εργασίες του μέσα από μια τεχνολογική μελέτη των εναλλακτικών επιλογών σε υλισμικό και λογισμικό που θα πλαισιώσει την ανάπτυξη του συστήματος που το έργο αναπτύσσει προτείνοντας τις καταλληλότερες με βάση τις προδιαγραφές του έργου. Για το σκοπό αυτό, εκπονείται τεχνολογική μελέτη χωρισμένη σε τέσσερα στάδια. Στο πρώτο αναλύονται οι διαθέσιμες επιλογές υλισμικού, δηλαδή έξυπνων γυαλιών που καλύπτουν τις απαιτήσεις του έργου και θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν στο πλαίσιο της υλοποίησης του. Η τελική επιλογή γίνεται με τη χρήση πολυκριτήριας μεθόδου η οποία καταλήγει σε πρόταση αφού αξιολογηθούν όλα τα διαθέσιμα χαρακτηριστικά των γυαλιών και οι μεταξύ τους συσχετίσεις. Στο δεύτερο στάδιο μελετώνται οι διαθέσιμες επιλογές λογισμικού και πιο συγκεκριμένα οι ΕΠ εργαλειοθήκες ανάπτυξης (Software Development Kits – SDK) μέσω των οποίων προσδίδονται τα χαρακτηριστικά επαυξημένης πραγματικότητας στην εφαρμογή. Στο τρίτο στάδιο μελετώνται τα διαθέσιμα περιβάλλοντα ανάπτυξης τα οποία εξασφαλίζουν την καλή συνεργασία με την επιλεχθείσα εργαλειοθήκη του προηγούμενου σταδίου και ικανοποιούν τις προδιαγραφές ανάπτυξης του υπό μελέτη έργου. Τέλος, στο τέταρτο στάδιο της παρούσης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαθέσιμες επιλογές τεχνολογιών που μπορούν να υποστηρίξουν τον εντοπισμό θέσης σε εσωτερικό χώρο, όπως ένα αποθηκευτικό κέντρο. Οι τελικές επιλογές όπως προκύπτουν από την παρούσα εργασία δημιουργούν ένα τεχνολογικό οικοσύστημα, το οποίο καλύπτει τις απαιτήσεις του προτεινόμενου έργου ενώ ταυτόχρονα, είναι αρκετά γενικό, χρησιμοποιεί λογισμικό κατά βάση ανοικτού κώδικα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ερευνητικούς σκοπούς με μικρό σχετικά κόστος. Αλλά ακόμα και στην περίπτωση της εμπορικής χρήσης, η διάθεση του απαιτούμενου λογισμικού γίνεται με βάση το μοντέλο SaaS (Software as a Service) ή/και PaaS (Platform as a Service), οπότε δεν υπάρχει ανάγκη για αρχική δέσμευση μεγάλου κεφαλαίου πλην του απαιτούμενου για την κτήση των έξυπνων γυαλιών.	el
heal.abstract	In recent years, more and more advanced technological solutions have been applied in the process of collecting orders in storage centers, known as picking. The intense effort of companies to redefine the picking process, lies in its high cost. It is estimated that procedures such as the import of goods into the warehouse, their counting and proper adjustment reaches 20% of the operating costs, while the order collection process, 60%. Augmented Reality (AR) technology, combined with wearable systems, offers the chance to reduce costs and increase the process efficiency. At the moment, the Production Management Laboratory of SIM&OR is implementing a research project with main object the introduction of AR in the picking process, in modern supply centers. More specifically, the project under consideration examines the creation of an order collection system, using augmented reality smart glasses. The employee, receives instructions on where to go (corridor - shelf), which object to collect (SKU code) and in which quantity, through the smart glasses. The visual scanning of the object code is completed through the glasses’ camera. In this way, the picker can perform the collection process more accurately and quickly, and most importantly, complete the manual work involved in the process in a more relaxed and safe way, having his both hands free. This diploma thesis is based on the results of the above project and attempts to support its work through a technological study of hardware and software alternatives that will be used on the system under development, by proposing the most appropriate ones based on the project’s specifications. To this end, a four-stage technological study is being carried out. The first analyzes the available hardware alternatives, meaning the smart glasses which meet the requirements of the project and could be used in its implementation. The final selection is made using a multi-criteria method which results in a proposal after evaluating all the available characteristics of the glasses and the correlations between them. In the second stage, the available software alternatives are examined and more specifically the AR Software Development Kits (SDK) through which the augmented reality features of the application are created. In the third stage, the study examines the available software development engines, which ensure good cooperation with the selected SDK of the previous stage and meet the required development specifications of the project under study. Finally, the fourth stage of this thesis analyzes the available options of technologies which can locate an object’s position in an indoor space, such as a storage center. The final choices, as evidenced by the present work, create a technological ecosystem that meets the requirements of the proposed project while at the same time, is quite general, uses open source software and can be used for research purposes at relatively low cost. But even in the case of commercial use, the required software is available based on the SaaS (Software as a Service) and / or PaaS (Platform as a Service) model, so there is no need for a big initial investment, other than the required for the acquisition of smart glasses.	en
heal.advisorName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.advisorName	Ponis, Stavros	en
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Λεώπουλος, Βρασίδας	el
heal.committeeMemberName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Βιομηχανικής Διοίκησης και Επιχειρησιακής Έρευνας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	92 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false