Μοντελοποίηση και σχεδιασμός αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα του Εργαστηρίου Στοιχείων Μηχανών Ε.Μ.Π. με χρήση υπολογιστικών μεθόδων

Χατζηαντωνίου, Γεώργιος; Chatziantoniou, Georgios

dc.contributor.author	Χατζηαντωνίου, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Chatziantoniou, Georgios	en
dc.date.accessioned	2020-11-18T15:27:52Z
dc.date.available	2020-11-18T15:27:52Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51947
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19645
dc.rights	Default License
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Βραχίονας	el
dc.subject	Κινηματική	el
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Kinematics	en
dc.subject	Articulated	el
dc.subject	Arm	en
dc.subject	Δυναμική	el
dc.subject	Dynamics	en
dc.title	Μοντελοποίηση και σχεδιασμός αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα του Εργαστηρίου Στοιχείων Μηχανών Ε.Μ.Π. με χρήση υπολογιστικών μεθόδων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-10-30
heal.abstract	Μοντελοποίηση και σχεδιασμός αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα του Εργαστηρίου Στοιχείων Μηχανών Ε.Μ.Π. με χρήση υπολογιστικών μεθόδων. Ανάλυση κινηματικής, δυναμικής, επιλογή διάταξης ελέγχου και σχεδιασμός βάσης στήριξης ρομποτικού βραχίονα.	el
heal.advisorName	Σπιτάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Στοιχείων Μηχανών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	110 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false