Σύγκριση τεχνικών ελέγχου μηχανής μονίμων μαγνητών για εφαρμογές ηλεκτροκίνησης

Ηλιάδης, Πέτρος; Iliadis, Petros

dc.contributor.author	Ηλιάδης, Πέτρος	el
dc.contributor.author	Iliadis, Petros	en
dc.date.accessioned	2020-11-24T10:47:18Z
dc.date.available	2020-11-24T10:47:18Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52040
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19738
dc.rights	Default License
dc.subject	Μηχανές μονίμων μαγνητών	el
dc.subject	Συστήματα ελέγχου	el
dc.subject	Διανυσματικός έλεγχος	el
dc.subject	Τεχνικές ελέγχου	el
dc.subject	Τεχνική διαμόρφωσης εύρους παλμών με διανύσματα χώρου	el
dc.subject	Permanent-magnet synchronous motor	en
dc.subject	Control systems	en
dc.subject	Vector control	en
dc.subject	Control techniques	en
dc.subject	SVPWM	en
dc.title	Σύγκριση τεχνικών ελέγχου μηχανής μονίμων μαγνητών για εφαρμογές ηλεκτροκίνησης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ηλεκτρικές Μηχανές	el
heal.classification	Συστήματα αυτομάτου ελέγχου	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-10-13
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετώνται διαφορετικές στρατηγικές ελέγχου ενός συστήματος ηλεκτρικής κίνησης, κινητήρα μονίμων μαγνητών. Σε πρώτη φάση, πραγματοποιείται θεωρητική ανάλυση των επιμέρους στοιχείων του συστήματος κίνησης. Στην συνέχεια αναλύονται οι τεχνικές ελέγχου, τόσο οι συνήθεις, αλλά και σπανιότερες, που όμως έχουν πολλές εφαρμογές σε άλλους τύπους συστημάτων που χρησιμοποιούνται στην βιομηχανία, αλλά και σε διάφορες συσκευές εμπορικής χρήσης. Μετά, παρουσιάζονται μοντέλα προσομοίωσης, σε περιβάλλον Matlab\Simulink, που προσομοιώνουν το σύστημα κίνησης, με 4 διαφορετικά είδη ελεγκτών, και πιο συγκεκριμένα, ελεγκτή ανοικτού βρόχου σταθερού V/f, ελεγκτή προσανατολισμένου πεδίου (FOC), ελεγκτή γραμμικοποίησης ανάδρασης (Feedback Linearization), και ελεγκτή με χρήση γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή (LQR). Τέλος, πραγματοποιούνται οι προσομοιώσεις, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα αυτών, και εξάγονται συμπεράσματα που αφορούν τα χαρακτηριστικά επίδοσης των συστημάτων κίνησης για κάθε στρατηγική ελέγχου	el
heal.advisorName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαθανασίου, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνόπουλος, Αντώνιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	135 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false