Xρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια μοντελοποίηση διάδοσης σημάτων

Δουκλιάς, Αθανάσιος; Douklias, Athanasios

dc.contributor.author	Δουκλιάς, Αθανάσιος	el
dc.contributor.author	Douklias, Athanasios	en
dc.date.accessioned	2020-11-30T09:22:44Z
dc.date.available	2020-11-30T09:22:44Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52091
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19789
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Τεχνητά πεδία δυναμικού	el
dc.subject	Εικονικές Δυνάμεις	el
dc.subject	Αναμετάδοση σήματος	el
dc.subject	Διάδοση σήματος σε εσωτερικούς χώρους	el
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Artificial potential fields	en
dc.subject	Virtual forces	en
dc.subject	Signal	en
dc.title	Xρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια μοντελοποίηση διάδοσης σημάτων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μοντελοποίηση διάδοσης σημάτων	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2019-07-18
heal.abstract	Η ταχεία εξάπλωση της χρήσης των UAVs έχει οδηγήσει στην παραγω- γή τους σε μεγάλους αριθμούς και σε συνεπακόλουθη δραστική μείωση του κόστους τους. Η ικανότητά τους να πετάνε σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν σε είδη εδαφών όπου άλλου είδους ρομποτικά οχήματα θα αντιμε- τώπιζαν δυσκολίες. Μια από τις εφαρμογές των UAVs που έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον των ερευνητών είναι η χρήση τους για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων. Σε αυτές τις περιπτώσεις πολλές φορές δεν είναι δυνατό ή είναι επικίνδυνο να πλησιάσουν άνθρωποι την περιοχή ενδιαφέροντος και η χρήση UAVs στη θέση των ανθρώπων είναι ιδιαίτερα ελκυστική. Ένα αδύναμο σημείων των UAVs είναι η ανάγκη επικοινωνίας με το σταθμό βάσης τους για την αποστολή τηλεμετρίας ή δεδομένων που συλλέγουν. Σε εσωτερικούς χώρους και περιβάλλοντα με εμπόδια, όπου δεν είναι δυνατό να υπάρχει οπτική επαφή μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου του, η επικοινωνία είναι ιδιαίτερα δύσκολη ως αδύνατη. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην πε- ριγραφή και προσομοίωση ενός συστήματος αναμετάδοσης σήματος, όπου οι αναμεταδότες είναι τοποθετημένοι σε αυτόνομα UAVs.	el
heal.advisorName	Ουζούνογλου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Ουζούνογλου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Κακλαμάνη, Θεοδώρα	el
heal.committeeMemberName	Ματσόπουλος, Γιώργος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	69 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false