Προσδιορισμός θέσης μαγνητικού στόχου βάσει της προκαλούμενης γεωμαγνητικής ανωμαλίας

Πολύδωρος, Ευάγγελος - Ιάσων; Polydoros, Evangelos - Iason

dc.contributor.author	Πολύδωρος, Ευάγγελος - Ιάσων	el
dc.contributor.author	Polydoros, Evangelos - Iason	en
dc.date.accessioned	2020-12-07T12:11:25Z
dc.date.available	2020-12-07T12:11:25Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52340
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20038
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Εντοπισμός μαγνητικής ανωμαλίας	el
dc.subject	Εμπειρική αποσύνθεση	en
dc.subject	Γεωμαγνητική ανωμαλία	el
dc.subject	Ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία	el
dc.subject	MAD EMD	en
dc.subject	Geomagnetic anomaly tracking	en
dc.subject	Magnetic anomaly detection	en
dc.subject	Εlectromagnetic radiation	en
dc.title	Προσδιορισμός θέσης μαγνητικού στόχου βάσει της προκαλούμενης γεωμαγνητικής ανωμαλίας	el
dc.title	Magnetic target position determination based on geomagnetic anomaly tracking	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Αισθητήρες	el
heal.classification	Μαγνητισμός	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-10-21
heal.abstract	Η χρήση της ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας σαν μέθοδος εντοπισμού, είναι εύκολο να γίνει αντιληπτή από το στόχο. Επομένως, υπάρχει ανάγκη για μελέτη συστημάτων ανίχνευσης στόχων με διαφορετική προσέγγιση, η οποία θα καθιστά πιο δύσκολη, ή ακόμα και αδύνατη, την πρόθεση του ερευνητή για εντοπισμό του στόχου και την προσπάθεια του στόχου για απόκρυψη του ίχνους του. Στην περίπτωση μαγνητικών στόχων αυτό είναι δυνατό με τη χρήση μαγνητικών αισθητήρων. Το κίνητρο για την εργασία αυτή είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένων μεθόδων ανίχνευσης μαγνητικών στόχων με τη χρήση συστοιχίας ευαίσθητων 3Δ μαγνητικών αισθητήρων, κατά προτίμηση τεχνολογίας πύλης ροής (Fluxgate), σε συνδυασμό με κατάλληλες τεχνικές επεξεργασίας σήματος για την ανίχνευση της μαγνητικής ανωμαλίας (Magnetic Anomaly Detection - MAD) που ένα στατικό ή κινούμενο μαγνητικό σώμα επιφέρει στο γεωμαγνητικό πεδίο. Στόχος της μελέτης αυτής είναι η ανάπτυξη κατάλληλου υπολογιστικού εργαλείου σε python για την παραγωγή προσομοιωμένων δεδομένων για τη δοκιμή διαφόρων αλγορίθμων ανίχνευσης, προκειμένου να εξαχθούν χρήσιμα συμπεράσματα για την κατάλληλη μεθοδολογία και τον τρόπο υλοποίησης της ανίχνευσης, προτού αυτά χρησιμοποιηθούν στο πεδίο με κατάλληλους αισθητήρες. Στην εργασία παρουσιάζονται αποτελέσματα της εφαρμογής της μεθόδου εμπειρικής αποσύνθεσης (Empirical Mode Decomposition – EMD) του σήματος στις προσομοιωμένες σειρές δεδομένων. Η εργασία είναι οργανωμένη ως εξής: βιβλιογραφική επισκόπηση, παρουσίαση του προβλήματος, μεθοδολογία επίλυσης, περιγραφή υπολογιστικού εργαλείου, παρουσίαση αποτελεσμάτων, συμπεράσματα, επέκταση εργασίας.	el
heal.abstract	The use of electromagnetic radiation as a detection method is easy to be noticed by the target. Therefore, there is a need to study target detection systems using a different approach that will make the detector's attempt to locate the target, as well as the target's attempt to hide its trace, more difficult or even impossible. In the case of magnetic targets, this is possible with the use of magnetic sensors. The motivation for this study is the development of integrated methods for detecting magnetic targets using an array of sensitive 3D magnetic sensors, preferably Fluxgate technology, combined with appropriate signal processing techniques for the detection of Magnetic Anomaly (MAD) that a static or moving magnetic object causes to the geomagnetic field. The aim of this study is to develop an appropriate computer tool in python for producing simulated data that can be used for testing various detection algorithms, in order to draw useful conclusions about the appropriate detection methodology and implementation, before putting them into use in the field with suitable sensors. The thesis presents the results of applying the Empirical Mode Decomposition (EMD) method to the signal in the simulated data series. The study is organized as follows: bibliographical review, problem presentation, solution methodology, description of the computer tool, presentation of the results, conclusions, extensions of the study.	en
heal.advisorName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.advisorName	Hristoforou, Evangelos	en
heal.committeeMemberName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Θεοδώρου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false