Σχεδίαση και ανάπτυξη φορητού συστήματος για άτομα με προβλήματα όρασης, με χρήση μικροελεγκτή & τεχνολογίας 3D Printing

Κωνσταντάτου, Εριφύλη; Konstantatou, Erifyli

dc.contributor.author	Κωνσταντάτου, Εριφύλη	el
dc.contributor.author	Konstantatou, Erifyli	en
dc.date.accessioned	2020-12-08T11:20:19Z
dc.date.available	2020-12-08T11:20:19Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52380
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20078
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Τεχνο-Οικονομικά Συστήματα (ΜΒΑ)”
dc.rights	Default License
dc.subject	Φορητή συσκευή	el
dc.subject	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
dc.subject	Ηλεκτρονική υγεία	el
dc.subject	Τυφλός	el
dc.subject	Wearable device	en
dc.subject	3D Printing	en
dc.subject	e-Health	en
dc.subject	Robotics - Arduino	en
dc.subject	Blind	en
dc.subject	Ρομποτική - Arduino	el
dc.title	Σχεδίαση και ανάπτυξη φορητού συστήματος για άτομα με προβλήματα όρασης, με χρήση μικροελεγκτή & τεχνολογίας 3D Printing	el
dc.title	Design and implementation of wearable device for visual impaired people, with the usage of microcontroller and 3D printing technology	en
heal.type	bachelorThesis	el
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Ανάπτυξη προϊόντων	el
heal.classification	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
heal.classification	Ανάπτυξη λογισμικού	el
heal.classification	Robotics	en
heal.classification	Software engineering	en
heal.classification	Product Development	en
heal.classification	Product Design	en
heal.classification	Σχεδιασμός Προϊόντων	el
heal.classification	3D Printing	en
heal.language	el	el
heal.access	free	el
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-06-08
heal.abstract	Η προετοιμασία και η επιμέλεια της διπλωματικής εργασίας πραγματοποιήθηκε υπό την επίβλεψη και καθοδήγηση του καθηγητή Δημήτριου Καραλέκα στα πλαίσια του μεταπτυχιακού προγράμματος σπουδών Τεχνοοικονομικά Συστήματα. Ένα πρόγραμμα που εντάσσεται στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο του τμήματος ηλεκτρολόγων μηχανικών και μηχανικών ηλεκτρονικών υπολογιστών, εκπόνησα κατά τα ακαδημαϊκά έτη 2018-2020, με το τελευταίο εξάμηνο να πραγματώνεται η παρούσα διατριβή. Το θέμα της εργασίας αφορά την υλοποίηση μιας συσκευής η οποία θα υποβοηθάει άτομα με προβλήματα όρασης προκειμένου να μπορούν να πλοηγηθούν με ασφάλεια. Πιο συγκεκριμένα σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε ένα φορητό σύστημα με τη βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino, μέσω του οποίου τα άτομα αυτά θα δύνανται να μετακινούνται μόνα τους, φέροντας πάνω τους τη συσκευή αυτή, η οποία θα τους ειδοποιεί όταν αντικείμενο βρίσκεται μπροστά τους προκειμένου να μπορέσουν να το αποφύγουν. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι να γίνει η παρουσίαση ενός λειτουργικού πρωτότυπου, μιας καινοτομίας που εντάσσεται στους τομείς της ηλεκτρονικής υγείας, τρισδιάστατης εκτύπωσης και ρομποτικής, με παραγόμενη αξία τόσο ως προς το άτομο όσο και στην πρόοδο και εξέλιξη της κοινωνίας που εντασσόμαστε.	el
heal.abstract	The preparation and editing of the master thesis carried out under the supervision and guidance of Professor Dimitrios Karalekas in the terms of the postgraduate study program, Techno-Economic Systems. This program which is included on the National Technical University of Athens, Department of Electrical and Computer Engineering, I attended during the academic years 2018-2020, with the writing and implementation of this dissertation taking place in the last six months. The topic of the work concerns the design and development of a device that will help people with visual impairments and blind people as well, to be able to navigate safely. More specifically, a portable system was designed and implemented with the Arduino micro controller, through which, these people can move on their own carrying on them this device. Τhis device will notify them when an object is in front of their way so that they can be able to avoid it. The aim of this master thesis is to present a working prototype, an innovation that belongs to the fields of e-Health, 3D printing, Robotics, with added value both in terms of the individual and in the progress and development of the society we belong to.	en
heal.advisorName	Καραλέκας, Δημήτριος	el
heal.advisorName	Karalekas, Dimitrios	el
heal.committeeMemberName	Καραλέκας, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Χονδροκούκης, Γρηγόριος	el
heal.committeeMemberName	Χατζηνταή, Νικολέτα	el
heal.committeeMemberName	Karalekas, Dimitrios	en
heal.committeeMemberName	Chondrokoukis, Grigorios	en
heal.committeeMemberName	Chatzidai, Nikoleta	en
heal.academicPublisher	Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	78 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false