Εφαρμογή αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης και μεταφορά μάθησης στο sonic the hedgehog

Κανιούρας, Χρυσόστομος

dc.contributor.author	Κανιούρας, Χρυσόστομος	el
dc.date.accessioned	2021-02-09T11:31:52Z
dc.date.available	2021-02-09T11:31:52Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52885
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20583
dc.rights	Default License
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Ενισχυτική μάθηση	el
dc.subject	Βαθιά ενισχυτική μάθηση	el
dc.subject	Νευρωνικά δίκτυα	el
dc.subject	DQN	en
dc.subject	Rainbow	en
dc.subject	Policy gradient	en
dc.subject	PPO	en
dc.subject	Transfer learning	en
dc.subject	Video games	en
dc.subject	Sonic retro contest	en
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.title	Εφαρμογή αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης και μεταφορά μάθησης στο sonic the hedgehog	el
dc.contributor.department	Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Τεχνητή Νοημοσύνη	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-07-10
heal.abstract	Τα τελευταία χρόνια, έχει γίνει εμφανές πως το πεδίο της Ενισχυτικής Μηχανικής Μάθησης μπορεί να επιλύσει προβλήματα υψηλών διαστάσεων δεδομένης καλής συνάρτησης κόστους και απεριόριστου χρόνου να διαδράσει με το περιβάλλον. Ωστόσο , αν και αυτή τα στοιχεία αποτελούν κλειδί στην εκμάθηση των πρακτόρων δεν είναι πρακτικά εφικτά ούτε μοναδικά. Ιδανικά ένας έξυπνος πράκτορας θα είναι σε θέση να γενικεύει μεταξύ καθηκόντων που του ανατίθενται και να χρησιμοποιεί προγενέστερες εμπειρίες προκειμένου να αποκτήσει νέες δυνατότητες πιο γρήγορα. Στο πλαίσιο αυτής της εργασίας εξετάστηκε η απόδοση των πιο πρόσφατων αλγόριθμων ενισχυτικής μάθησης, Rainbow και PPO, στα video games της σειράς Sonic the Hedgehog και η δυνατότητά τους για μαθησιακή μεταφορά (transfer learning) σε αυτό το περιβάλλον. Δηλαδή να μάθουν να επιλύουν και να κερδίζουν σε περιβάλλοντα που δεν έχουν συναντήσει προηγουμένως εφόσον έχουν εκπαιδευτεί προηγουμένως σε παρόμοια.	el
heal.advisorName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας - Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας - Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Στάμου, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Κόλλιας, Στέφανος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	83 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false