Εξέταση δυνατοτήτων συνεργασίας ανθρώπου-βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα με προσομοίωση σε περιβάλλον ROS

Στάθας, Ευθύμιος; Stathas, Efthymios

dc.contributor.author	Στάθας, Ευθύμιος	el
dc.contributor.author	Stathas, Efthymios	en
dc.date.accessioned	2021-03-05T15:45:00Z
dc.date.available	2021-03-05T15:45:00Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52974
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20672
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Βιομηχανικό ρομπότ	el
dc.subject	Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ	el
dc.subject	Ασφάλεια	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Staubli	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	C++	en
dc.title	Εξέταση δυνατοτήτων συνεργασίας ανθρώπου-βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα με προσομοίωση σε περιβάλλον ROS	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Μηχανική	el
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-03-01
heal.abstract	Υλοποίηση πακέτου προσομοίωσης του ρομπότ Staubli RX90L στο περιβάλλον του ROS. Εφαρμογή του ros-control για κινηματικό έλεγχο και απεικόνιση στο Gazebo. Προσομοίωση σεναρίων συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	125 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false