dc.contributor.author | Στάθας, Ευθύμιος![]() |
el |
dc.contributor.author | Stathas, Efthymios![]() |
en |
dc.date.accessioned | 2021-03-05T15:45:00Z | |
dc.date.available | 2021-03-05T15:45:00Z | |
dc.identifier.uri | https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52974 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20672 | |
dc.description | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού” | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | Βιομηχανικό ρομπότ | el |
dc.subject | Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ | el |
dc.subject | Ασφάλεια | el |
dc.subject | Αισθητήρες | el |
dc.subject | Προσομοίωση | el |
dc.subject | Staubli | en |
dc.subject | ROS | en |
dc.subject | Gazebo | en |
dc.subject | Python | en |
dc.subject | C++ | en |
dc.title | Εξέταση δυνατοτήτων συνεργασίας ανθρώπου-βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα με προσομοίωση σε περιβάλλον ROS | el |
heal.type | masterThesis | |
heal.classification | Μηχανική | el |
heal.classification | Ρομποτική | el |
heal.language | el | |
heal.access | free | |
heal.recordProvider | ntua | el |
heal.publicationDate | 2021-03-01 | |
heal.abstract | Υλοποίηση πακέτου προσομοίωσης του ρομπότ Staubli RX90L στο περιβάλλον του ROS. Εφαρμογή του ros-control για κινηματικό έλεγχο και απεικόνιση στο Gazebo. Προσομοίωση σεναρίων συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ. | el |
heal.advisorName | Βοσνιάκος, Γεώργιος | el |
heal.committeeMemberName | Μπενάρδος, Πανώριος | el |
heal.committeeMemberName | Ναθαναήλ, Δημήτριος | el |
heal.academicPublisher | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών | el |
heal.academicPublisherID | ntua | |
heal.numberOfPages | 125 σ. | el |
heal.fullTextAvailability | false |
Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο: