Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης

Χατζηελευθερίου, Γεώργιος; Chatzieleftheriou, Georgios

dc.contributor.author	Χατζηελευθερίου, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Chatzieleftheriou, Georgios	en
dc.date.accessioned	2021-09-03T09:56:20Z
dc.date.available	2021-09-03T09:56:20Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/53791
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21489
dc.rights	Default License
dc.subject	Προτυποποίηση	el
dc.subject	Modeling,	en
dc.subject	Τροχιά προσπέρασης	el
dc.subject	Γραμμική παλινδρόμηση	el
dc.subject	Προσομοιωτής οδήγησης	el
dc.subject	Πλευρικές αποστάσεις	el
dc.subject	Overtaking trajectory	en
dc.subject	Linear regression	en
dc.subject	Driving simulator	en
dc.subject	lateral distance	en
dc.title	Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Συγκοινωνιακά	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2020-11-04
heal.abstract	Στόχος της παρούσας Διπλωματικής εργασίας είναι η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης αυτόνομων οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα με χρήση προσομοιωτή οδήγησης. Οι καμπύλες τροχιές που διαγράφει το όχημα για την πραγματοποίηση του ελιγμού προσπέρασης, μελετήθηκαν μέσω δοκιμών σε προσομοιωτή οδήγησης για συγκεκριμένα όρια ταχυτήτων (70km/h,80km/h,90km/h), ενώ το αρχικά προπορευόμενο όχημα κινούταν με σταθερή ταχύτητα 20km/h λιγότερα από το εκάστοτε όριο ταχύτητας. Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν από οδηγούς που κατέχουν δίπλωμα οδήγησης Β κατηγορίας, οι οποίοι κατηγοριοποιήθηκαν με βάση την ηλικία, το γένος και την εμπειρία οδήγησης συναρτήσει της διάρκειας που κατέχουν το δίπλωμα, αφού πρώτα συμπληρώθηκε από τον κάθε χρήστη σχετικό ερωτηματολόγιο. Στη συνέχεια, ακολούθησε διαχωρισμός των προσπεράσεων σταθερής ταχύτητας από το συνολικό δείγμα και τα δεδομένα που προέκυψαν, αναλύθηκαν και επεξεργάστηκαν με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος προκειμένου να προσδιοριστεί η γεωμετρία των αντίρροπων τόξων του οχήματος που επιχειρεί ελιγμό προσπέρασης. Η εφικτότητα του ελιγμών προσπέρασης διερευνήθηκε με παραμέτρους που αφορούν στις πλευρικές αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων στα σημεία πιθανής σύγκρουσης τους. Η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης έγινε με χρήση της πλατφόρμας R studio, όπου μέσω της μεθόδου της γραμμικής και της λογαριθμικής γραμμικής παλινδρόμησης, προέκυψαν τα τελικά μοντέλα. Τα μοντέλα αυτά, υποδεικνύουν ισχυρή συσχέτιση των ακτινών με τις πλευρικές αποστάσεις των οχημάτων κατά τις διάφορες φάσεις της προσπέρασης.	el
heal.advisorName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.committeeMemberName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Λοΐζος, Ανδρέας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	104 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false