Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος χαμηλού κόστους για τη ρύθμιση της τάνυσης ταινίας σε κατεργασία διαμόρφωσης με ράουλα

Μαυρίκος, Στέφανος; Mavrikos, Stefanos

dc.contributor.author	Μαυρίκος, Στέφανος	el
dc.contributor.author	Mavrikos, Stefanos	en
dc.date.accessioned	2021-09-21T08:24:53Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/53866
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21564
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	Τάνυση	el
dc.subject	Διαμόρφωση με ράουλα	el
dc.subject	Αυτόματος έλεγχος	el
dc.subject	Σχεδιασμός σταθμού μέτρησης	el
dc.subject	Μοντελοποίηση συστήματος ελέγχου	el
dc.subject	Tension	en
dc.subject	Roller-forming	el
dc.subject	Automatic control	el
dc.subject	Measuring station design	el
dc.subject	Control system modelling	el
dc.title	Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος χαμηλού κόστους για τη ρύθμιση της τάνυσης ταινίας σε κατεργασία διαμόρφωσης με ράουλα	el
dc.title	Design and development of a low-cost system for web tension control in a roll forming process	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Βιομηχανικός Αυτοματισμός	el
heal.dateAvailable	2022-09-20T21:00:00Z
heal.language	el
heal.access	embargo
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-07-22
heal.abstract	Ένας από τους σημαντικότερους παράγοντες που επηρεάζουν την ποιότητα προϊόντων διαμόρφωσης με ράουλα, μίας κατεργασίας με πλήθος εφαρμογών, είναι η τάνυση της ταινίας κατά τη διαμόρφωσή της, η τιμή της οποίας στη συνήθη περίπτωση ρυθμίζεται χειροκίνητα. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ευέλικτου συστήματος χαμηλού κόστους για την αυτόματη ρύθμιση της τάνυσης. Ως αναφορά χρησιμοποιείται γραμμή παραγωγής για «φυλλαράκι» αλουμινίου. Το πρόβλημα αποδομείται στην μέτρηση της τάνυσης και στη ρύθμιση της τάνυσης. Με συστηματικό τρόπο αποφασίστηκε η μέτρηση της τάνυσης να πραγματοποιείται με χρήση δυναμοκυψελών απλού σημείου σε συνδυασμό με τρία ράουλα για την κατάλληλη παραμόρφωση της ταινίας και για το λόγο αυτό εκπονήθηκαν τα σχέδια σταθμού μέτρησης τάνυσης και πραγματοποιήθηκε βαθμονόμηση και υπολογισμός του σφάλματος μέτρησης των δυναμοκυψελών. Η ρύθμιση της τάνυσης αποφασίστηκε να πραγματοποιείται με οδήγηση της ανέμης από ηλεκτρικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος, η τάση τροφοδοσίας του οποίου θα ελέγχεται από Αναλογικό-Ολοκληρωτικό-Διαφορικό ελεγκτή, που θα υλοποιηθεί σε μικροελεγκτή AVR ATMega 328. Η ρύθμιση των παραμέτρων του έγινε στο περιβάλλον Matlab/Simulink/Simscape, αφού πρώτα αναπτύχθηκε μοντέλο της πραγματικής εγκατάστασης και υπολογίστηκε η ελάχιστη απαραίτητη ισχύς του κινητήρα. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα προσομοίωσης, το σύστημα που σχεδιάστηκε πληροί όλες τις προδιαγραφές που τέθηκαν, το κόστος του είναι περίπου το ένα δέκατο ενός αντίστοιχου εμπορικού συστήματος και μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικές γραμμές παραγωγής, επιτρέποντας την περαιτέρω αυτοματοποίησή τους.	el
heal.abstract	Web tension is one of the most important factors in the quality of roller-formed products. Usually, the web tension is manually regulated. The scope of this diploma thesis is the design and the development of a flexible low-cost system for automatic tension regulation. A roller shutter product line is used as a reference. The problem is deconstructed in tension measurement and tension regulation. It was systematically decided that the tension measurement take place by the use of single point load cells in combination with three rollers for the necessary web deformation and for this reason the drawings of the tension measurement station were prepared and the load cells were calibrated and the measurement error was calculated. The tension regulation was decided to take place by the unwinder driving by direct current motor, whose voltage is controlled by a Proportional-Integral-Derivative Controller implemented in an AVR ATMega 328 microcontroller. The tuning was done in Matlab/Simulink/Simscape, after the system modeling and the calculation of the minimum motor power. According to the simulation results, the designed system meets the specifications, its cost is 10% of the one of a commercial system and it is installed in different production lines, allowing their automation.	en
heal.advisorName	Μπενάρδος, Πανώριος
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	124 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false
heal.fullTextAvailability	false