HEAL DSpace

Μελέτη συστήματος συγχρονισμού σερβοκινητήρα με έλεγχο θέσης και υλοποίηση στον αυτοματισμό μηχανουργικού τόρνου

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Καμπουράκης, Γεώργιος el
dc.contributor.author Καρούζος, Κωνσταντίνος Α. el
dc.contributor.author Karouzos, Konstantinos A. en
dc.date.accessioned 2011-11-24T07:21:04Z
dc.date.available 2011-11-24T07:21:04Z
dc.date.copyright 2011-11-18 -
dc.date.issued 2011-11-24
dc.date.submitted 2011-11-18 -
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/5439
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.3500
dc.description 150 σ. el
dc.description.abstract H παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μελέτη, σχεδιασμό και υλοποίηση ενός συστήματος ελέγχου θέσης για σερβοκινητήρα, ωστε η κίνησή του να εμφανίζει συγκεκριμένη σχέση με την κίνηση κάποιου άλλου άξονα αναφοράς. Η διαδικασία αυτή ονομάζεται "ηλεκτρονικό γρανάζωμα", καθώς προσομοιώνει την μηχανική σύνδεση δύο αξόνων μεκάποια σχέση μετάδοσης. Το σύστημα δέχεται σαν είσαδο τα σήματα απο αισθητήρες κίνησης στους δύο άξονες, καθώς και την επιθυμητή σχέση μεταξύ τους. Επειτα απο υπολογισμούς οδηγεί τον κινητήρα με την κατάλληλη ισχύ ωστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα. Ο έλεγχος εκτελείται σε πραγματικό χρόνο απο ελεγκτή τριών όρων (PID)., υλοποιημένο σε λογισμικό. Το σύστημα υλοποιήθηγκε και εφαρμόστηκε στον αυτόματισμό μηχανουργικού τόρνου, όπου η χρήση του επιτρέπει την κοπή σπειρωμάτων. Ιδιαίτερη προσοχή έχει δοθεί κατα τον σχεδιασμό του συστήματος ωστε να είναι δυνατή η επίτευξη σχέσεων μετάδοσης με αρκετά δεκαδικά ψηφία αποφεύγοντας σφάλματα στρογγυλοποίησης και υπολογισμού. Η ζητούμενη σχέση μετάδοσης στην περίπτωση της εφαρμογής εισάγεται με την μορφή επιθυμητού βήματος σπειρώματος σε mm el
dc.description.statementofresponsibility Κωνσταντίνος Α. Καρούζος el
dc.language.iso el en
dc.rights ETDFree-policy.xml en
dc.subject Σερβοκινητήρες el
dc.subject Ελεγκτές el
dc.subject Μικροελεγκτές el
dc.subject Συγχρονισμός el
dc.subject Τόρνος el
dc.subject Servo en
dc.subject Controllers en
dc.subject Microcontrollers en
dc.subject Synchronization en
dc.subject Lathe en
dc.title Μελέτη συστήματος συγχρονισμού σερβοκινητήρα με έλεγχο θέσης και υλοποίηση στον αυτοματισμό μηχανουργικού τόρνου el
dc.type bachelorThesis el (en)
dc.date.accepted 2011-10-21 -
dc.date.modified 2011-11-18 -
dc.contributor.advisorcommitteemember Καγιάφας, Ελευθέριος el
dc.contributor.advisorcommitteemember Κουκούτσης, Ηλίας el
dc.contributor.committeemember Καμπουράκης, Γεώργιος el
dc.contributor.committeemember Καγιάφας, Ελευθέριος el
dc.contributor.committeemember Κουκούτσης, Ηλίας el
dc.contributor.department Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated 2011-11-24 -
dc.date.recordmanipulation.recordmodified 2011-11-24 -


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record