Διερεύνηση τροχιάς οχημάτων με την χρήση προσομοιωτή οδήγησης

Καλλιώρα, Ευσταθία-Χρυσοβαλάντω; Kalliora, Efstathia-Chrysovalanto

dc.contributor.author	Καλλιώρα, Ευσταθία-Χρυσοβαλάντω	el
dc.contributor.author	Kalliora, Efstathia-Chrysovalanto	en
dc.date.accessioned	2022-01-28T15:20:53Z
dc.date.available	2022-01-28T15:20:53Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54449
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22147
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Προσομοιωτής οδήγησης	el
dc.subject	Θηκογράμματα	el
dc.subject	Προτυποποίηση	el
dc.subject	Γωνιακό διάγραμμα	el
dc.subject	Πλευρικές αποστάσεις	el
dc.title	Διερεύνηση τροχιάς οχημάτων με την χρήση προσομοιωτή οδήγησης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Προσπεράσεις	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-08
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης αυτόνομων οχημάτων κινούμενα με αυξανόμενη και σταθερή ταχύτητα με χρήση προσομοιωτή οδήγησης. Η τροχιά της προσπέρασης μελετήθηκε μέσω δοκιμών σε προσομοιωτή οδήγησης για τρία όρια ταχυτήτων (70km/h, 80km/h, 90km/h) με το αρχικά προπορευόμενο όχημα να κινείται με σταθερή ταχύτητα και μειωμένη κατά 20 km/h από το εκάστοτε όριο ταχύτητας. Το πείραμα πραγματοποιήθηκε σε υπεραστικό δρόμο δύο λωρίδων με αντίθετη κατεύθυνση μηδενική. Οι συμμετέχοντες στις δοκιμές κατείχαν δίπλωμα κατηγορίας Β και κατηγοριοποιήθηκαν με βάση τα χαρακτηριστικά τους (γένος, ηλικία, οδηγική εμπειρία, διάρκεια κατοχής διπλώματος) από ερωτηματολόγιο που συμπλήρωσε ο καθένας τους. Έπειτα, πραγματοποιήθηκε ο διαχωρισμός των προσπεράσεων σταθερής και αυξανόμενης ταχύτητας από το συνολικό δείγμα. Τα δεδομένα που προέκυψαν, αρχικά αναλύθηκαν και επεξεργάστηκαν με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος με στόχο να προσδιοριστεί η γεωμετρία των αντίρροπων τόξων του οχήματος που επιχειρεί ελιγμό προσπέρασης. Στη συνέχεια, εφαρμόστηκε η μέθοδος της κλωθοειδούς καμπύλης και ο υπολογισμός των απαραίτητων παραμέτρων της. Μελετήθηκε η τροχιά της προσπέρασης και οι παράμετροι που αφορούν στις πλευρικές αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων στα σημεία πιθανής σύγκρουσης τους. Επίσης, η μέθοδος του θηκογράμματος χρησιμοποιήθηκε για τη στατιστική ανάλυση των παραμέτρων με ιδιαίτερη έμφαση στις πλευρικές αποστάσεις και στις αποστάσεις που είχαν τα οχήματα ανάμεσα τους.	el
heal.advisorName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Λοϊζος, Ανδρέας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	110 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false