Διερεύνηση ακριβείας και συγκρίσεις του ελεύθερου λογισμικού RTK_LIB με το επιστημονικό πακέτο επεξεργασίας BERNESE

Κουταβάς, Απόστολος; Koutavas, Apostolos

dc.contributor.author	Κουταβάς, Απόστολος	el
dc.contributor.author	Koutavas, Apostolos	en
dc.date.accessioned	2022-01-28T20:26:21Z
dc.date.available	2022-01-28T20:26:21Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54465
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22163
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Δορυφορικός εντοπισμός	el
dc.subject	Satellite tracking	en
dc.subject	Λογισμικά	el
dc.subject	Software	en
dc.subject	Ακρίβεια	el
dc.subject	Accuracy	en
dc.subject	Σύγκριση	el
dc.subject	Comparison	en
dc.subject	Χρονοσειρές	el
dc.subject	Time series	en
dc.title	Διερεύνηση ακριβείας και συγκρίσεις του ελεύθερου λογισμικού RTK_LIB με το επιστημονικό πακέτο επεξεργασίας BERNESE	el
dc.title	Precision investigation and comparisons of free software RTK_LIB with the BERNESE scientific processing package	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Τομέας τοπογραφίας	el
heal.classification	Topography sector	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-07-20
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη διερεύνηση ακριβείας και τη σύγκριση του ελεύθερου λογισμικού rtklib με το επιστημονικό πακέτο Bernese. Ως δεδομένα χρησιμοποιήθηκαν μετρήσεις που διατέθηκαν από το Εργαστήριο Ανώτερης Γεωδαισίας και το Κέντρο Δορυφόρων Διονύσου για την τριετία 2014-2015-2016. Αρχικά, πραγματοποιήθηκε η πρώτη φάση διερεύνησης των βασικών παραμέτρων του λογισμικού rtk_post, το οποίο αποτελεί υποπρόγραμμα της ευρύτερης βιβλιοθήκης rtklib, χρησιμοποιώντας σα δείγματα επτά μέρες του 2016 και μία ποικιλία βάσεων διαφόρων χιλιομέτρων. Στη συνέχεια έγινε εμβάθυνση στις επιλύσεις μία βάσης με μεσαίο μήκος για την εξαγωγή βέβαιων συμπερασμάτων για τα αποτελέσματά της και ταυτόχρονα ξεκίνησε η δεύτερη φάση διερεύνησης των παραμέτρων του προγράμματος. Αφού προσδιορίστηκε ο βέλτιστος συνδυασμός παραμέτρων για την επίλυση βάσεων με τη μεγαλύτερη ακρίβεια, ξεκίνησε η σύγκριση των δύο προγραμμάτων με τη δημιουργία χρονοσειρών εφαρμόζοντας τη μέθοδο του σχετικού στατικού εντοπισμού για τη βάση μεσαίου μήκους που επεξεργάστηκε κατά τη διερεύνηση, χρησιμοποιώντας δεδομένα τόσο για το ελεύθερο λογισμικό rtk_post όσο και για το επιστημονικό πακέτο Bernese. Αμέσως μετά, για την καλύτερη κατανόηση και σύγκριση των αποτελεσμάτων των χρονοσειρών της τριετίας δημιουργήθηκαν τα αντίστοιχα διαγράμματα και έγινε η οπτικοποίηση μερικών λύσεων μέσω του υποπρογράμματος του rtklib, το rtkplot. Ύστερα πραγματοποιήθηκαν μερικές επιλύσεις σχετικού κινηματικού εντοπισμού ώστε να εξαχθεί μία πιο σφαιρική εικόνα για τις δυνατότητες επεξεργασίας του προγράμματος rtk_post καθώς και μία επίλυση απόλυτου εντοπισμού. Τέλος, έγινε παρατήρηση των αποτελεσμάτων και εξάχθηκαν τα αντίστοιχα συμπεράσματα για την ποιότητά τους.	el
heal.abstract	The purpose of this dissertation is to investigate accuracy and compare the free rtklib software with the Bernese scientific package. Measurements provided by the Higher Geodesy Laboratory and the Dionysos Satellite Center for the three years 2014-2015-2016 were used as data. Initially, the first phase of exploring the basic parameters of the software rtk_post, which is a subprogram of the wider rtklib library, was carried out, using as samples seven days of 2016 and a variety of bases of various kilometers. The solutions of a medium-length base were then deepened to draw certain conclusions about its results and at the same time the second phase of exploring the parameters of the program began. After the optimal combination of parameters for the resolution of bases with the greatest accuracy was identified, the comparison of the two programs with the creation of time series began by applying the method of relative static positioning for the medium-length base elaborated during the investigation, using data for both the free software rtk_post and the Bernese scientific package. Immediately afterwards, in order to better understand and compare the results of the three-year series, the corresponding diagrams were created and some solutions were visualized through the rtklib’s subprogram, rtkplot. Then there were a few relative kinematic positioning solutions to extract a more global picture of the program's editing capabilities rtk_post as well as an absolute positioning resolution. Finally, the results were observed and the corresponding conclusions were drawn on their quality.	en
heal.advisorName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false