Διερεύνηση παραμέτρων και χρήση διάταξης μηχανικής όρασης για αυτόματη επιθεώρηση τεμαχίων

Καρπούζης, Θεοδόσιος; Karpouzis, Theodosios

dc.contributor.author	Καρπούζης, Θεοδόσιος	el
dc.contributor.author	Karpouzis, Theodosios	en
dc.date.accessioned	2022-02-03T09:54:54Z
dc.date.available	2022-02-03T09:54:54Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54536
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22234
dc.rights	Default License
dc.subject	Machine Vision	en
dc.subject	Automation	en
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Parameterization	en
dc.subject	Inspection	en
dc.subject	Μηχανική Όραση	el
dc.subject	Αυτοματισμοί	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Παραμετροποίηση	el
dc.subject	Επιθεώρηση	el
dc.title	Διερεύνηση παραμέτρων και χρήση διάταξης μηχανικής όρασης για αυτόματη επιθεώρηση τεμαχίων	el
dc.title	Parameter investigation and application of a machine vision setup for automated part inspection	en
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Μηχανική Όραση	el
heal.classification	Αυτοματισμοί	el
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Έλεγχος Ποιότητας	el
heal.classification	Τεχνητή Νοημοσύνη	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-18
heal.abstract	Οι σύγχρονες απαιτήσεις των διαδικασιών παραγωγής, με εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης και αυξημένες προδιαγραφές για τη διασφάλιση της ποιότητας, έχουν δημιουργήσει την ανάγκη για χρήση συστημάτων μηχανικής όρασης. Στη συγκεκριμένη μεταπτυχιακή εργασία γίνεται μια παρουσίαση των βασικών αρχών που διέπουν τα συστήματα μηχανικής όρασης, των χαρακτηριστικών και των επιμέρους τμημάτων τους. Στη συνέχεια παρουσιάζεται το πώς αυτά ενσωματώνονται στην παραγωγική διαδικασία και δημιουργούν αυτοματοποιημένα συστήματα για διάφορες κρίσιμες διαδικασίες. Με βάση το θεωρητικό υπόβαθρο και έχοντας δεδομένο εργαστηριακό εξοπλισμό, γίνεται παραμετροποίηση μέσω πειραματικής διαδικασίας ώστε να μπορέσει ο εξοπλισμός αυτός να χρησιμοποιηθεί για προσομοίωση εργασίας αναγνώρισης ελαττωμάτων μικρών διαστάσεων σε ανάγλυφη μέτρια ανακλαστική, μεταλλική επιφάνεια, καθώς και για την προσομοίωση της διαδικασίας ανάγνωσης κωδικών και χαρακτήρων τύπου dot-matrix σε μεταλλική επιφάνεια. Για τις εργασίες αυτές δημιουργείται ο απαραίτητος κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python, χρησιμοποιώντας κατάλληλες βιβλιοθήκες, προσαρμόζεται κατάλληλα ο εξοπλισμός με βάση τα δεδομένα που έχουν προκύψει από την παραμετροποίηση και γίνεται η προσομοίωση. Τέλος εξάγονται τα απαραίτητα συμπεράσματα και τα σχόλια για μελλοντική βελτίωση.	el
heal.abstract	The modern requirements of production processes, along with the application of artificial intelligence and the increased standards for quality assurance, have created the need for the use of mechanical vision systems. In this master thesis has been made a presentation about the basic principles that govern mechanical vision systems, their characteristics and their individual parts. Afterwards it was presented how they are integrated into the production process and create automation systems for various critical processes. Based on the theoretical background and the given laboratory equipment, configuration is done through an experimental process so that this equipment can be used to simulate small-scale defect recognition work on embossed medium reflective, metal surface, as well as the process of reading codes and dot-matrix type characters on a metal surface. For these tasks the necessary code is created in Python programming language by using various libraries, the equipment is adapted accordingly, based on the data obtained from the configuration and we proceed with simulation. Finally, the necessary conclusions and comments are drawn for future improvement.	en
heal.advisorName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος - Χριστόφορος
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	104 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false