HEAL DSpace

Διερεύνηση παραμέτρων και χρήση διάταξης μηχανικής όρασης για αυτόματη επιθεώρηση τεμαχίων

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Καρπούζης, Θεοδόσιος el
dc.contributor.author Karpouzis, Theodosios en
dc.date.accessioned 2022-02-03T09:54:54Z
dc.date.available 2022-02-03T09:54:54Z
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54536
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22234
dc.rights Default License
dc.subject Machine Vision en
dc.subject Automation en
dc.subject Robotics en
dc.subject Parameterization en
dc.subject Inspection en
dc.subject Μηχανική Όραση el
dc.subject Αυτοματισμοί el
dc.subject Ρομποτική el
dc.subject Παραμετροποίηση el
dc.subject Επιθεώρηση el
dc.title Διερεύνηση παραμέτρων και χρήση διάταξης μηχανικής όρασης για αυτόματη επιθεώρηση τεμαχίων el
dc.title Parameter investigation and application of a machine vision setup for automated part inspection en
dc.contributor.department Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού” el
heal.type masterThesis
heal.classification Μηχανική Όραση el
heal.classification Αυτοματισμοί el
heal.classification Ρομποτική el
heal.classification Έλεγχος Ποιότητας el
heal.classification Τεχνητή Νοημοσύνη el
heal.language el
heal.access campus
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2021-11-18
heal.abstract Οι σύγχρονες απαιτήσεις των διαδικασιών παραγωγής, με εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης και αυξημένες προδιαγραφές για τη διασφάλιση της ποιότητας, έχουν δημιουργήσει την ανάγκη για χρήση συστημάτων μηχανικής όρασης. Στη συγκεκριμένη μεταπτυχιακή εργασία γίνεται μια παρουσίαση των βασικών αρχών που διέπουν τα συστήματα μηχανικής όρασης, των χαρακτηριστικών και των επιμέρους τμημάτων τους. Στη συνέχεια παρουσιάζεται το πώς αυτά ενσωματώνονται στην παραγωγική διαδικασία και δημιουργούν αυτοματοποιημένα συστήματα για διάφορες κρίσιμες διαδικασίες. Με βάση το θεωρητικό υπόβαθρο και έχοντας δεδομένο εργαστηριακό εξοπλισμό, γίνεται παραμετροποίηση μέσω πειραματικής διαδικασίας ώστε να μπορέσει ο εξοπλισμός αυτός να χρησιμοποιηθεί για προσομοίωση εργασίας αναγνώρισης ελαττωμάτων μικρών διαστάσεων σε ανάγλυφη μέτρια ανακλαστική, μεταλλική επιφάνεια, καθώς και για την προσομοίωση της διαδικασίας ανάγνωσης κωδικών και χαρακτήρων τύπου dot-matrix σε μεταλλική επιφάνεια. Για τις εργασίες αυτές δημιουργείται ο απαραίτητος κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python, χρησιμοποιώντας κατάλληλες βιβλιοθήκες, προσαρμόζεται κατάλληλα ο εξοπλισμός με βάση τα δεδομένα που έχουν προκύψει από την παραμετροποίηση και γίνεται η προσομοίωση. Τέλος εξάγονται τα απαραίτητα συμπεράσματα και τα σχόλια για μελλοντική βελτίωση. el
heal.abstract The modern requirements of production processes, along with the application of artificial intelligence and the increased standards for quality assurance, have created the need for the use of mechanical vision systems. In this master thesis has been made a presentation about the basic principles that govern mechanical vision systems, their characteristics and their individual parts. Afterwards it was presented how they are integrated into the production process and create automation systems for various critical processes. Based on the theoretical background and the given laboratory equipment, configuration is done through an experimental process so that this equipment can be used to simulate small-scale defect recognition work on embossed medium reflective, metal surface, as well as the process of reading codes and dot-matrix type characters on a metal surface. For these tasks the necessary code is created in Python programming language by using various libraries, the equipment is adapted accordingly, based on the data obtained from the configuration and we proceed with simulation. Finally, the necessary conclusions and comments are drawn for future improvement. en
heal.advisorName Μπενάρδος, Πανώριος el
heal.committeeMemberName Βοσνιάκος, Γεώργιος - Χριστόφορος
heal.committeeMemberName Μαρκόπουλος, Άγγελος el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 104 σ. el
heal.fullTextAvailability false


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής