dc.contributor.author |
Καρπούζης, Θεοδόσιος
|
el |
dc.contributor.author |
Karpouzis, Theodosios
|
en |
dc.date.accessioned |
2022-02-03T09:54:54Z |
|
dc.date.available |
2022-02-03T09:54:54Z |
|
dc.identifier.uri |
https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54536 |
|
dc.identifier.uri |
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22234 |
|
dc.rights |
Default License |
|
dc.subject |
Machine Vision |
en |
dc.subject |
Automation |
en |
dc.subject |
Robotics |
en |
dc.subject |
Parameterization |
en |
dc.subject |
Inspection |
en |
dc.subject |
Μηχανική Όραση |
el |
dc.subject |
Αυτοματισμοί |
el |
dc.subject |
Ρομποτική |
el |
dc.subject |
Παραμετροποίηση |
el |
dc.subject |
Επιθεώρηση |
el |
dc.title |
Διερεύνηση παραμέτρων και χρήση διάταξης μηχανικής όρασης για αυτόματη επιθεώρηση τεμαχίων |
el |
dc.title |
Parameter investigation and application of a machine vision setup for automated part inspection |
en |
dc.contributor.department |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού” |
el |
heal.type |
masterThesis |
|
heal.classification |
Μηχανική Όραση |
el |
heal.classification |
Αυτοματισμοί |
el |
heal.classification |
Ρομποτική |
el |
heal.classification |
Έλεγχος Ποιότητας |
el |
heal.classification |
Τεχνητή Νοημοσύνη |
el |
heal.language |
el |
|
heal.access |
campus |
|
heal.recordProvider |
ntua |
el |
heal.publicationDate |
2021-11-18 |
|
heal.abstract |
Οι σύγχρονες απαιτήσεις των διαδικασιών παραγωγής, με εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης και αυξημένες προδιαγραφές για τη διασφάλιση της ποιότητας, έχουν δημιουργήσει την ανάγκη για χρήση συστημάτων μηχανικής όρασης. Στη συγκεκριμένη μεταπτυχιακή εργασία γίνεται μια παρουσίαση των βασικών αρχών που διέπουν τα συστήματα μηχανικής όρασης, των χαρακτηριστικών και των επιμέρους τμημάτων τους. Στη συνέχεια παρουσιάζεται το πώς αυτά ενσωματώνονται στην παραγωγική διαδικασία και δημιουργούν αυτοματοποιημένα συστήματα για διάφορες κρίσιμες διαδικασίες. Με βάση το θεωρητικό υπόβαθρο και έχοντας δεδομένο εργαστηριακό εξοπλισμό, γίνεται παραμετροποίηση μέσω πειραματικής διαδικασίας ώστε να μπορέσει ο εξοπλισμός αυτός να χρησιμοποιηθεί για προσομοίωση εργασίας αναγνώρισης ελαττωμάτων μικρών διαστάσεων σε ανάγλυφη μέτρια ανακλαστική, μεταλλική επιφάνεια, καθώς και για την προσομοίωση της διαδικασίας ανάγνωσης κωδικών και χαρακτήρων τύπου dot-matrix σε μεταλλική επιφάνεια. Για τις εργασίες αυτές δημιουργείται ο απαραίτητος κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python, χρησιμοποιώντας κατάλληλες βιβλιοθήκες, προσαρμόζεται κατάλληλα ο εξοπλισμός με βάση τα δεδομένα που έχουν προκύψει από την παραμετροποίηση και γίνεται η προσομοίωση. Τέλος εξάγονται τα απαραίτητα συμπεράσματα και τα σχόλια για μελλοντική βελτίωση. |
el |
heal.abstract |
The modern requirements of production processes, along with the application of artificial intelligence and the increased standards for quality assurance, have created the need for the use of mechanical vision systems. In this master thesis has been made a presentation about the basic principles that govern mechanical vision systems, their characteristics and their individual parts. Afterwards it was presented how they are integrated into the production process and create automation systems for various critical processes. Based on the theoretical background and the given laboratory equipment, configuration is done through an experimental process so that this equipment can be used to simulate small-scale defect recognition work on embossed medium reflective, metal surface, as well as the process of reading codes and dot-matrix type characters on a metal surface. For these tasks the necessary code is created in Python programming language by using various libraries, the equipment is adapted accordingly, based on the data obtained from the configuration and we proceed with simulation. Finally, the necessary conclusions and comments are drawn for future improvement. |
en |
heal.advisorName |
Μπενάρδος, Πανώριος |
el |
heal.committeeMemberName |
Βοσνιάκος, Γεώργιος - Χριστόφορος |
|
heal.committeeMemberName |
Μαρκόπουλος, Άγγελος |
el |
heal.academicPublisher |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών |
el |
heal.academicPublisherID |
ntua |
|
heal.numberOfPages |
104 σ. |
el |
heal.fullTextAvailability |
false |
|