Προσομοίωση συνθηκών φωτισμού κατά την επιθεώρηση τεμαχίων μέσω μηχανικής όρασης.

Χριστοδουλόπουλος, Κωνσταντίνος; Chistodoulopoulos, Konstantinos

dc.contributor.author	Χριστοδουλόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Chistodoulopoulos, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2022-02-10T11:12:30Z
dc.date.available	2022-02-10T11:12:30Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54677
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22375
dc.rights	Default License
dc.subject	Τεχνικές Φωτισμού	el
dc.subject	Μηχανική Όραση	el
dc.subject	Προσομοιώσεις	el
dc.subject	Αυτοματισμοί	el
dc.subject	Εικόνα	el
dc.subject	Lighting techniques	en
dc.subject	Machine vision	en
dc.subject	Simulations	en
dc.subject	Automations	en
dc.subject	Images	en
dc.title	Προσομοίωση συνθηκών φωτισμού κατά την επιθεώρηση τεμαχίων μέσω μηχανικής όρασης.	el
dc.title	Simulation of lighting conditions during automated part inspection through machine vision.	en
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
heal.type	masterThesis
heal.generalDescription	Μεταπτυχιακή εργασία	el
heal.classification	Τεχνικές φωτισμού	el
heal.classification	Μηχανική όραση	el
heal.classification	Αυτοματισμοί	el
heal.classification	Προσομοιώσεις σεναρίων συστημάτων φωτισμού	el
heal.classification	Συνθήκες φωτισμού	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-18
heal.abstract	Η μηχανική όραση, ή υπολογιστική όραση είναι ένα επιστημονικό πεδίο, το οποίο επιχειρεί να αναπαράγει αλγοριθμικά την αίσθηση της όρασης, συνήθως σε ηλεκτρονικό υπολογιστή ή ρομπότ. Η μηχανική όραση σχετίζεται με τη θεωρία και την τεχνολογία που εμπλέκονται στη σχεδίαση και κατασκευή συστημάτων που λαμβάνουν και αναλύουν δεδομένα από ψηφιακές εικόνες. Τα εν λόγω δεδομένα μπορούν να είναι φωτογραφίες, βίντεο, όψεις από πολλαπλές κάμερες, πολυδιάστατες εικόνες από ιατρικό σαρωτή κλπ. Η μηχανική όραση επιδιώκει να εφαρμόσει θεωρίες και μοντέλα στην κατασκευή μηχανικών συστημάτων με δυνατότητα όρασης. Παραδείγματα εφαρμογών τέτοιων συστημάτων είναι τα εξής:  Έλεγχος διαδικασιών (π.χ. ένα βιομηχανικό ρομπότ ή ένα αυτόνομο όχημα)  Ανίχνευση συμβάντων (π.χ. οπτική επιτήρηση)  Οργάνωση πληροφοριών (π.χ. ευρετηριοποίηση βάσεων δεδομένων και ακολουθιών εικόνων)  Εξομοίωση αντικειμένων και περιβαλλόντων (π.χ. βιομηχανική επιθεώρηση, ιατρική ανάλυση εικόνας ή τοπογραφική εξομοίωση)  Αλληλεπίδραση χρηστών με υπολογιστικά συστήματα (π.χ. ως είσοδος σε μια συσκευή επικοινωνίας ανθρώπου / μηχανής).  Ποιοτικός έλεγχος αντικειμένων (πχ. Ανίχνευση ελαττωμάτων) Καθώς η ποικιλία στη βιομηχανία των προϊόντων έχει αυξηθεί κατακόρυφα και οι ζητήσεις του πληθυσμού μεγαλώνουν ολοένα και περισσότερο, είναι αναγκαίο να αναπτύξουμε αυτοματοποιημένα συστήματα ποιοτικού ελέγχου, ώστε να μπορούμε να ελαχιστοποιήσουμε στο ελάχιστο τα ελαττωματικά προϊόντα που δίδονται στην αγορά και να μπορούμε να επιταχύνουμε την παράγωγη με αυξημένη παραγωγικότητα με ασφάλεια και ποιότητα τελικού προϊόντος. Στη συγκεκριμένη εργασία θα μελετηθούν συστήματα και τεχνικές φωτισμού, που μελέτης, ώστε με τις κατάλληλες προσομοιώσεις να είμαστε σε θέση να έχουμε ασφαλή συμπεράσματα σχετικά με τον κατάλληλο φωτισμό που πρέπει να επιλέξουμε σε κάθε περίπτωση. Ο φωτισμός σε συστήματα μηχανικής όρασης είναι ένα απόλυτα καίριο και κομβικό κομμάτι. Η εικόνα που λαμβάνει ο αισθητήρας της κάμερας είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με το φωτισμό που εφαρμόζεται. Στην εργασία παρουσιάζεται και αναλύεται ο λόγος. Με βάση τα σενάρια που επιλέχθηκαν να μελετηθούν με τις προσομοιώσεις παρατηρούμε ότι για να μπορέσουμε να έχουμε την κατάλληλη εικόνα που λαμβάνεται από τη κάμερα είναι απαραίτητο να επιλεχθεί το κατάλληλο είδος φωτισμού, η κατάλληλη φωτεινότητα, καθώς και να οριστούν κατάλληλα οι παράμετροι του συστήματος φωτισμού.	el
heal.abstract	Machine vision, or computer vision, is a scientific field that attempts to algorithmically reproduce the sense of sight, usually on a computer or robot. Machine vision is related to the theory and technology involved in the design and construction of systems that receive and analyze data from digital images. These data can be photos, videos, views from multiple cameras, multidimensional images from a medical scanner, etc. Machine vision seeks to apply theories and models to the construction of mechanical systems with visibility. Examples of applications of such systems are:  Process control (eg an industrial robot or an autonomous vehicle)  Event detection (eg visual surveillance)  Organizing information (eg indexing databases and image sequences)  Simulation of objects and environments (eg industrial inspection, medical image analysis or topographic simulation)  User interaction with computer systems (eg as input to a human / machine communication device)  Quality control of objects (eg detection of defects) As the variety in the product industry has increased dramatically and the demand of the population is growing more and more, it is necessary to develop automated quality control systems so that we can minimize defective products on the market and speed up production, with increased productivity with safety and quality of final product. In this MSc thesis, lighting systems and techniques will be studied, which fall within the field of automated control with mechanical vision. At the beginning, the theory that governs the specific topic will be presented and then study scenarios are defined, so that with the appropriate simulations we will be able to have safe conclusions about the appropriate lighting that we must choose in each case. Lighting in machine vision systems is an absolutely important and crucial part. The image received by the camera sensor is inextricably linked to the lighting applied. The specific study presents and analyzes the reason. Based on the scenarios chosen to be studied with the simulations, we observe that in order to have the appropriate image received by the camera, it is necessary to select the appropriate type of lighting and determine the brightness, as well as to define the parameters that govern a system lighting.	en
heal.advisorName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος - Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	96 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false