Επεξεργασία μετρήσεων δυναμικών μεγεθών βυτιοφόρων οχημάτων για την εκτίμηση της οδηγικής συμπεριφοράς

Χατζηγιαννίδης, Αριστοτέλης; Chatzigiannidis, Aristotelis

dc.contributor.author	Χατζηγιαννίδης, Αριστοτέλης	el
dc.contributor.author	Chatzigiannidis, Aristotelis	en
dc.date.accessioned	2022-03-03T10:07:40Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54911
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22609
dc.rights	Default License
dc.subject	Οδηγική συμπεριφορά	el
dc.subject	Επιθετική οδήγηση	el
dc.subject	Βυτιοφόρα οχήματα	el
dc.subject	Μέτρησεις δυναμικών μεγεθών	el
dc.subject	Ανάλυση μετρήσεων	el
dc.subject	Driver behavior	en
dc.subject	Aggressive driving	en
dc.subject	Tanker vehicles	en
dc.subject	Measurement analysis	en
dc.subject	Dynamic measurements	en
dc.title	Επεξεργασία μετρήσεων δυναμικών μεγεθών βυτιοφόρων οχημάτων για την εκτίμηση της οδηγικής συμπεριφοράς	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μεταφορικά μέσα	el
heal.dateAvailable	2023-03-02T22:00:00Z
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	embargo
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-09
heal.abstract	Η παρούσα Διπλωματική Εργασία ασχολείται με την ανάλυση μετρήσεων δυναμικών μεγεθών οχήματος με στόχο την αξιολόγηση της οδηγικής συμπεριφοράς στην ιδιαίτερη περίπτωση των βυτιοφόρων οχημάτων. Εξετάσθηκαν λεπτομερώς μετρήσεις αλλά και μαγνητοσκοπήσεις από ενδεικτικές διαδρομές τις οποίες πραγματοποίησαν βυτιοφόρα οχήματα υπό την επίβλεψη του Εργαστηρίου Οχημάτων του ΕΜΠ, προκειμένου να αποκαλυφθεί η επίδραση της οδηγικής συμπεριφοράς στα εν λόγω μετρούμενα μεγέθη και τις αντίστοιχες μετρήσεις. Συγκεκριμένα, διερευνήθηκε η αιτιότητα μεταξύ των μετρήσεων και των χειρισμών του οδηγού αλλά και των συνθηκών τις οποίες διαμορφώνει το οδόστρωμα, λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες των βυτιοφόρων οχημάτων (π.χ. βάρος, φυσική κατάσταση φορτίου κ.ά.). Επιπρόσθετα, κατέστη εμφανής η διαφοροποίηση των μετρήσεων μεταξύ δυο διαφορετικών οχημάτων, με παρουσία αλλά και με έλλειψη περιεχόμενου ρευστού στη δεξαμενή τους. Η αποτύπωση αυτή αποκτήθηκε μέσω περιπτωσιολογικής μελέτης την οποία κατέστησε εφικτή η στρατηγική ποικιλότητα των πειραμάτων σε ότι αφορά τα χαρακτηριστικά τους. Ακόμα, διερευνήθηκαν οι δυνατότητες αξιοποίησης των μετρήσεων για τη συστηματική, χωρίς την ανάγκη παρέμβασης του ερευνητή, αξιολόγηση της οδηγικής συμπεριφοράς. Δεδομένου ότι τα βυτιοφόρα οχήματα αντιμετωπίζουν αυξημένο κίνδυνο ανατροπής με συγχρόνως αισθητά καταστροφικότερες συνέπειες, η έρευνα αρχικά επικεντρώθηκε στην εκτίμηση του κινδύνου αυτού μέσω των μετρήσεων. Επίσης, επιδιώχθηκε η αναγνώριση και αξιολόγηση των κρίσιμων για την οδική ασφάλεια περιστατικών επιτάχυνσης και πέδησης, χρησιμοποιώντας τις έννοιες του κύκλου τριβής και του τρόπου οδήγησης. Τελικά, συντέθηκε ένας αλγόριθμος βαθμολόγησης της οδηγικής συμπεριφοράς με σκοπό την αυτοματοποίηση της διαδικασίας αξιολόγησης. Συνοπτικά, η επιθετικότητα του οδηγού μεταφράζεται σε ανάλογη πτώση της βαθμολογίας που υπολογίζει ο αλγόριθμος από τις σχετικές μετρήσεις. Για τη διεξαγωγή της έρευνας αξιοποιήθηκε περιγραφική στατιστική, ανάλυση έκτροπων τιμών, φίλτρα και απεικονίσεις στο πεδίο του χρόνου αλλά και της συχνότητας. Οι απαραίτητοι υπολογισμοί, η χάραξη των διαγραμμάτων καθώς και η υλοποίηση του αλγορίθμου, πραγματοποιήθηκαν στο προγραμματιστικό περιβάλλον MATLAB.	el
heal.advisorName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Οχημάτων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	122 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false