Ανάπτυξη δυναμικών δικτύων μετάδοσης δεδομένων από μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Unmanned Aerial Vehicles – UAVs

Σβορώνος, Θεοχάρης; Svoronos, Theocharis

dc.contributor.author	Σβορώνος, Θεοχάρης	el
dc.contributor.author	Svoronos, Theocharis	en
dc.date.accessioned	2022-04-12T20:06:04Z
dc.date.available	2022-04-12T20:06:04Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55078
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22776
dc.rights	Default License
dc.subject	Μη επανδρωμένες ιπτάμενες συσκευές	el
dc.subject	802.11x	el
dc.subject	Διαμορφώσεις διευρυμένου φάσματος	el
dc.subject	Πολυ-επίπεδες αρχιτεκτονικές διασύνδεσης	el
dc.subject	Καθυστέρηση μετάδοσης	el
dc.subject	QoS	el
dc.subject	UAVs	en
dc.subject	FANETs	en
dc.subject	Wi-Fi	en
dc.subject	Throughput	en
dc.subject	End-to-end delay	en
dc.title	Ανάπτυξη δυναμικών δικτύων μετάδοσης δεδομένων από μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Unmanned Aerial Vehicles – UAVs	el
heal.type	bachelorThesis
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-15
heal.abstract	Στη παρούσα διπλωματική εργασία μελετήθηκε η χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων – Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ως κόμβοι μετάδοσης, για την ανάπτυξη δυναμικών δικτύων μετάδοσης δεδομένων. Τα UAVs αποτελούν σύγχρονες πτητικές συσκευές μικρής ή μεγάλης κλίμακας, οι οποίες μπορούν να κινηθούν με ακρίβεια στον τρισδιάστατο χώρο. Οι εφαρμογές που έχουν βασιστεί στη χρήση των UAVs, είναι πολλές και επεκτείνονται ραγδαία στην καθημερινότητα με τη συνεχή πρόοδο της επιστήμης. Η χρήση τους για την ανάπτυξη δυναμικών (ad-hoc) δικτύων αποτελεί μία αρκετά υποσχόμενη εφαρμογή τους, η οποία θα επιλύσει πολλά προβλήματα κάλυψης δικτύων μετάδοσης, ειδικότερα σε περιοχές οι οποίες είναι απομονωμένες ή η ανάπτυξη σταθερών δικτύων είναι δαπανηρή. Η διασύνδεση των UAVs μεταξύ τους, απαιτεί τη χρήση έτοιμων πρωτοκόλλων διασύνδεσης, που κυρίως βασίζονται στις τεχνολογίες ασύρματης δικτύωσης. Τα χαρακτηριστικά αυτών των πρωτοκόλλων αφορούν κυρίως σε σταθερούς σταθμούς βάσης και κατά συνέπεια δυσκολεύονται να ακολουθήσουν τις απαιτήσεις των δυναμικών δικτύων. Η διασύνδεση των UAVs μεταξύ τους σχηματίζει δυναμικά ιπτάμενα ad-hoc δίκτυα – FANETs. Οι αρχιτεκτονικές διασύνδεσης μεταξύ των μελών UAVs του σμήνους, κάνουν χρήση των παραδοσιακών τεχνολογιών που έχουν μελετηθεί και για τα επίγεια δίκτυα. Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας παρουσιάσθηκε η ακόλουθη πληροφορία: Στο Κεφάλαιο 1 παρουσιάσθηκε μία εισαγωγή για τα UAVs καθώς και για τις εφαρμογές τους. Επιπλέον, τέθηκαν όλα τα ανοικτά θέματα που αφορούν την διασύνδεση τους, και οι προσφερόμενες τεχνολογίες για την κάλυψη τους. Στο Κεφάλαιο 2 παρουσιάσθηκαν οι αρχιτεκτονικές συγκρότησης των ad-hoc δικτύων FANETs. Διερευνήθηκαν οι αρχιτεκτονικές και οι τεχνολογίες διασύνδεσης με χρήση των κλασικών πρωτοκόλλων ασύρματης τεχνολογίας. Εναλλακτικά παρουσιάσθηκαν διασυνδέσεις με τεχνολογίες δορυφόρων καθώς και τα πιο εξελιγμένα πρωτόκολλα 802.11x. Η διασύνδεση αντιμετωπίζει προβλήματα μέσω των τεχνολογιών Wi-Fi, οπότε προτείνεται η χρήση και εναλλακτικών τύπων διαμορφώσεων, όπως η διαμόρφωση LoRa. Πρόκειται για μία διαμόρφωση εξαπλωμένου φάσματος, με χρήση ορθογωνικών κωδίκων, η οποία επιτρέπει την ταυτόχρονη μετάδοση και λήψη πολλαπλών πακέτων, μειώνοντας τις ενεργειακές απαιτήσεις των πομποδεκτών, καθώς και τις παρεμβολές μεταξύ τους. Στο Κεφάλαιο 3 παρουσιάσθηκαν πειραματικές μετρήσεις από μικρής κλίμακας δίκτυα FANETs, κάνοντας χρήση αρχιτεκτονικών κόμβου με χρήση τεχνολογιών διασύνδεσης Wi-Fi. Τέλος στο Κεφάλαιο 4 παρουσιάσθηκαν τα γενικά συμπεράσματα από τη μελέτη, καθώς και η μελλοντική συνδρομή διαφόρων κλάδων των επιστημών για την μετεξέλιξη της διασυνδεσιμότητας και κάλυψης από τα FANETs.	el
heal.advisorName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Συκάς, Ευστάθιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	104 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false