Αναζήτηση εξόδου σε κύκλο υπό την παρουσία faulty robot

Αναγνωστόπουλος, Θεόδωρος; Anagnostopoulos, Theodoros

dc.contributor.author	Αναγνωστόπουλος, Θεόδωρος	el
dc.contributor.author	Anagnostopoulos, Theodoros	en
dc.date.accessioned	2022-05-20T06:12:44Z
dc.date.available	2022-05-20T06:12:44Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55170
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22868
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Faulty	en
dc.subject	Byzantine	en
dc.subject	Ασύρματη επικοινωνία	el
dc.subject	Έξοδος κύκλου	el
dc.subject	Faulty robots	en
dc.subject	Crash faulty	en
dc.subject	Byzantine	en
dc.subject	Circle search	en
dc.title	Αναζήτηση εξόδου σε κύκλο υπό την παρουσία faulty robot	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Θεωρία Υπολογιστών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-11-11
heal.abstract	Η αναζήτηση αποτελεί κύριο μέρος της καθημερινότητας των ανθρώπων. Για αυτό το λόγο προβλήματα αναζήτησης αποτελούν σημαντική ερευνητική περιοχή της επιστήμης των υπολογιστών. Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα ασχοληθούμε με τη μελέτη ενός τέτοιου προβλήματος. Συγκεκριμένα προτείνουμε λύσεις για το το πρόβλημα αναζήτησης εξόδου, η οποία βρίσκεται στην περιφέρεια ενός κύκλου. Την αναζήτηση την πραγματοποιούν σημειακά ρομπότ. Αυτά έχουν ως αρχική θέση το κέντρο του κύκλου και κινούνται με ταχύτητα ίση με ένα. Επικοινωνούν μεταξύ τους ασύρματα και το μήνυμα που στέλνει το κάθε ρομπότ περιέχει την ταυτότητα του ρομπότ, η οποία δεν μπορεί να αλλαχθεί με κανένα τρόπο. Μελετάμε την περίπτωση που έχουμε n ρομπότ από τα οποία τα f είναι faulty. Το πρόβλημα θεωρούμε ότι έχει λυθεί όταν ένα non-faulty ρομπότ έχει βρει την έξοδο και τα υπόλοιπα non-faulty ξέρουν με σιγουριά την θέση της εξόδου. Τα faulty χωρίζονται σε δύο κατηγορίες, στα crash και στα Byzantine. Τα crash είναι ελαττωματικά και μπορεί να σταματήσουν να λειτουργούν οποιαδήποτε στιγμή. Τα Byzantine έχουν ως στόχο να αποπροσανατολίσουν τα υπόλοιπα ρομπότ και μεταφέρουν ψευδείς πληροφορίες για την θέση της εξόδου. Συγκεκριμένα θα μελετηθεί η περίπτωση όπου διαθέτουμε δύο Byzantine. Η κύρια συνεισφορά της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός αλγορίθμου που πετυχαίνει χρόνο 1+8π/n για την περίπτωση (n,2,2) και 1+2π(f-1)/n + 2sin(4π/n) για την περίπτωση (n,f,2). Πρώτα παρουσιάζουμε μια αναλυτική περιγραφή του αλγορίθμου και αποδεικνύουμε την ορθότητα και τα άνω φράγματα στον χρόνο εκτέλεσης. Στη συνέχεια παρουσιάζονται διάφορα παραδείγματα που δείχνουν την δυσκολία στην ύπαρξη αλγορίθμου που επιλύει το ίδιο πρόβλημα σε λιγότερο χρόνο. Στο τέλος γίνεται μία εισαγωγή στην επίλυση της περίπτωσης (n,f,f), που βρίσκεται υπό ολοκλήρωση αυτή την περίοδο. Ο χρόνος που έχουμε καταλήξει είναι 1+2f2π/n για f≤6, 1+2+(f+2)2π/n για f≤16 και 1+2+(f+3)2π/n για τις υπόλοιπες περιπτώσεις.	el
heal.advisorName	Παγουρτζής, Αριστείδης	el
heal.committeeMemberName	Παγουρτζής, Αριστείδης	el
heal.committeeMemberName	Φωτάκης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Μάρκου, Ευριπίδης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών. Εργαστήριο Λογικής και Επιστήμης Υπολογισμών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	71 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false