dc.contributor.author | Πατσογιάννης, Παρασκευάς![]() |
el |
dc.contributor.author | Patsogiannis, Paraskevas![]() |
en |
dc.date.accessioned | 2022-07-20T11:28:15Z | |
dc.date.available | 2022-07-20T11:28:15Z | |
dc.identifier.uri | https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55457 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23155 | |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | Nonlinear observers | en |
dc.subject | Sampled data observers | en |
dc.subject | Δειγματοληπτικοί παρατηρητές | el |
dc.subject | Μη γραμμικοί παρατηρητές | el |
dc.subject | Inter sample predictor | en |
dc.title | Sampled data observers of control systems | en |
dc.title | Δειγματοληπτικοί Παρατηρητές Συστημάτων Ελέγχου | el |
dc.contributor.department | DEPARTMENT OF APPLIED MATHEMATICS | el |
heal.type | bachelorThesis | |
heal.classification | Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου | el |
heal.classification | Control Systems | en |
heal.language | el | |
heal.access | free | |
heal.recordProvider | ntua | el |
heal.publicationDate | 2021-09-28 | |
heal.abstract | Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί μια προσέγγιση για την εξαγωγή δειγματοληπτικών παρατηρητών από παρατηρητές συνεχούς χρόνου που παρουσιάζουν εκθετική σύγκλιση στην περίπ τωση με απουσία θορύβου , σε σχέση με μια δεδομένη συνάρτηση παρατηρητή Lyapunov και μια ιδιότητα input to Output Stability σε σχέση με τον θόρυβο εξόδου. Η συγκεκριμένη προσέγγιση ισχύει για ένα ευρύ φάσμα συστημάτων και αποδίδει δειγματοληπτικούς παρατ ηρητές που κληρονομούν όλα τα χαρακτηριστικά των υποκείμενων παρατηρητών συνεχούς χρόνου. Το κύριο συστατικό του προτεινόμενου δειγματοληπτικού παρατηρητή είναι ένας καινοτόμος Οutput predictor που περιλαμβάνει τόσο τους inter sample predictors όσο και του ς προγνωστικούς δείκτες Ζero Οrder Ηold. Η διπλωματική εργασία αυτή οργανώνεται ως εξής: Στο κεφάλαιο 1 δίνεται το μαθηματικό υπόβαθρο που θα χρειαστούμε ώστε να αναλύσουμε το θέμα και για να γίνουν κατανοητές βασικές έννοιες του θέματος που θα εισαχθούν αργότερα. Στο κεφάλαιο 2 έχουμε μια εισαγωγή που περιγράφει με περισσότερες λεπτομέρειες το θέμα με το οποίο ασχολείται η παρούσα διπλωματική εργασία, τα προβλήματα που πρέπει να αντιμετωπίσουν οι μέθοδοι που περιγράφονται καθώς επίσης εισάγει και διάφορες χρήσιμες έννοιες στη θεω ρία των συστημάτων ελέγχου που είναι απαραίτητες για την ανάλυση του θέματος. Στο κεφάλαιο 3, περιγράφεται η διαδικασία σχεδιασμού των προτεινόμενων δειγματοληπτικών παρατηρητών. Στο κεφάλαιο 4 περιγράφονται τα κύρια αποτελέσματα της παρούσας εργασίας καθώ ς και όλες οι τεχνικές αποδείξεις. Μία καλή εφαρμογή είναι αυτή που εξετάζεται στο κεφάλαιο 5, που απεικονίζει την υπεροχή του σχεδιασμού inter sample predictor έναντι άλλων σχεδίων. Ορισμένες καταληκτικές παρατηρήσεις τερματίζουν την εργασία. | el |
heal.abstract | In this thesis statement, we present a new approach for deriving sampled data observers from continuous time observers that feature expo nential convergence in the noiseless case, with respect to a given Observer Lyapunov Function, and an Input to Output Stability property with respect to output measurement noise. The design approach applies to a wide class of systems and yields sampled dat a observers that inherit all performance characteristics of the underlying continuous time observers. The main component of the proposed sampled data observer is a novel output predictor that encompasses both inter sample predictors and Zero Order Hold pre dictors. The paper is organized as follows: Chapter 1 gives the mathematical background that we will need to analyze the topic and to understand basic concepts of the topic that will be introduced later. In Chapter 2 we have an introduction that describes in more detail the subject of this dissertation, the problems to be faced by the methods described as well as introduces various useful concepts in the theory of control systems tha t are necessary for the analysis of the subject . Chapter 3 describes the design process of the proposed sampled Data Observers . Chapter 4 describes the main results of this work as well as all the technical evidence. A good application is the one discussed in Chapter 5, which illustrates the superiority of inter sample predictor design over other designs. Some concluding remarks end the paper | en |
heal.advisorName | Καραφύλλης, Ιάσωνας | el |
heal.advisorName | Κarafyllis, Iasson | en |
heal.committeeMemberName | Τσινιάς, Ιωάννης | el |
heal.committeeMemberName | Κοκκίνης, Βασίλειος | el |
heal.committeeMemberName | Καραφύλλης, Ιάσωνας | el |
heal.academicPublisher | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών | el |
heal.academicPublisherID | ntua | |
heal.numberOfPages | 51 σ. | el |
heal.fullTextAvailability | false | |
heal.fullTextAvailability | false |
Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο: