Sampled data observers of control systems

Πατσογιάννης, Παρασκευάς; Patsogiannis, Paraskevas

dc.contributor.author	Πατσογιάννης, Παρασκευάς	el
dc.contributor.author	Patsogiannis, Paraskevas	en
dc.date.accessioned	2022-07-20T11:28:15Z
dc.date.available	2022-07-20T11:28:15Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55457
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23155
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Nonlinear observers	en
dc.subject	Sampled data observers	en
dc.subject	Δειγματοληπτικοί παρατηρητές	el
dc.subject	Μη γραμμικοί παρατηρητές	el
dc.subject	Inter sample predictor	en
dc.title	Sampled data observers of control systems	en
dc.title	Δειγματοληπτικοί Παρατηρητές Συστημάτων Ελέγχου	el
dc.contributor.department	DEPARTMENT OF APPLIED MATHEMATICS	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου	el
heal.classification	Control Systems	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-09-28
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί μια προσέγγιση για την εξαγωγή δειγματοληπτικών παρατηρητών από παρατηρητές συνεχούς χρόνου που παρουσιάζουν εκθετική σύγκλιση στην περίπ τωση με απουσία θορύβου , σε σχέση με μια δεδομένη συνάρτηση παρατηρητή Lyapunov και μια ιδιότητα input to Output Stability σε σχέση με τον θόρυβο εξόδου. Η συγκεκριμένη προσέγγιση ισχύει για ένα ευρύ φάσμα συστημάτων και αποδίδει δειγματοληπτικούς παρατ ηρητές που κληρονομούν όλα τα χαρακτηριστικά των υποκείμενων παρατηρητών συνεχούς χρόνου. Το κύριο συστατικό του προτεινόμενου δειγματοληπτικού παρατηρητή είναι ένας καινοτόμος Οutput predictor που περιλαμβάνει τόσο τους inter sample predictors όσο και του ς προγνωστικούς δείκτες Ζero Οrder Ηold. Η διπλωματική εργασία αυτή οργανώνεται ως εξής: Στο κεφάλαιο 1 δίνεται το μαθηματικό υπόβαθρο που θα χρειαστούμε ώστε να αναλύσουμε το θέμα και για να γίνουν κατανοητές βασικές έννοιες του θέματος που θα εισαχθούν αργότερα. Στο κεφάλαιο 2 έχουμε μια εισαγωγή που περιγράφει με περισσότερες λεπτομέρειες το θέμα με το οποίο ασχολείται η παρούσα διπλωματική εργασία, τα προβλήματα που πρέπει να αντιμετωπίσουν οι μέθοδοι που περιγράφονται καθώς επίσης εισάγει και διάφορες χρήσιμες έννοιες στη θεω ρία των συστημάτων ελέγχου που είναι απαραίτητες για την ανάλυση του θέματος. Στο κεφάλαιο 3, περιγράφεται η διαδικασία σχεδιασμού των προτεινόμενων δειγματοληπτικών παρατηρητών. Στο κεφάλαιο 4 περιγράφονται τα κύρια αποτελέσματα της παρούσας εργασίας καθώ ς και όλες οι τεχνικές αποδείξεις. Μία καλή εφαρμογή είναι αυτή που εξετάζεται στο κεφάλαιο 5, που απεικονίζει την υπεροχή του σχεδιασμού inter sample predictor έναντι άλλων σχεδίων. Ορισμένες καταληκτικές παρατηρήσεις τερματίζουν την εργασία.	el
heal.abstract	In this thesis statement, we present a new approach for deriving sampled data observers from continuous time observers that feature expo nential convergence in the noiseless case, with respect to a given Observer Lyapunov Function, and an Input to Output Stability property with respect to output measurement noise. The design approach applies to a wide class of systems and yields sampled dat a observers that inherit all performance characteristics of the underlying continuous time observers. The main component of the proposed sampled data observer is a novel output predictor that encompasses both inter sample predictors and Zero Order Hold pre dictors. The paper is organized as follows: Chapter 1 gives the mathematical background that we will need to analyze the topic and to understand basic concepts of the topic that will be introduced later. In Chapter 2 we have an introduction that describes in more detail the subject of this dissertation, the problems to be faced by the methods described as well as introduces various useful concepts in the theory of control systems tha t are necessary for the analysis of the subject . Chapter 3 describes the design process of the proposed sampled Data Observers . Chapter 4 describes the main results of this work as well as all the technical evidence. A good application is the one discussed in Chapter 5, which illustrates the superiority of inter sample predictor design over other designs. Some concluding remarks end the paper	en
heal.advisorName	Καραφύλλης, Ιάσωνας	el
heal.advisorName	Κarafyllis, Iasson	en
heal.committeeMemberName	Τσινιάς, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Καραφύλλης, Ιάσωνας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	51 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false
heal.fullTextAvailability	false