Ανάπτυξη μεθοδολογίας αξιοποίησης κυκλοφοριακών δεδομένων από Μη Επανδρωμένα Οχήματα

Μιχαήλ, Μιχάλας; Michail, Michalas

dc.contributor.author	Μιχαήλ, Μιχάλας	el
dc.contributor.author	Michail, Michalas	en
dc.date.accessioned	2022-08-25T10:15:08Z
dc.date.available	2022-08-25T10:15:08Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55554
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23252
dc.rights	Default License
dc.subject	Μη επανδρωμένα οχήματα	el
dc.subject	Επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject	Κυκλοφοριακή μελέτη	el
dc.subject	Παρακολούθηση οχημάτων	el
dc.subject	Ισόπεδος κόμβος	el
dc.subject	Unmanned aerial vehicles	en
dc.subject	Traffic study	en
dc.subject	Vehicle detection	en
dc.subject	Tracking vehicles	en
dc.subject	Image processing	en
dc.title	Ανάπτυξη μεθοδολογίας αξιοποίησης κυκλοφοριακών δεδομένων από Μη Επανδρωμένα Οχήματα	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Κυκλοφοριακή μελέτη	el
heal.classification	Μηχανική μάθηση	el
heal.classification	Machine learning	en
heal.classification	Traffic study	en
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-03-11
heal.abstract	The objective of the thesis is to determine a methodology capable of exploiting data recorded by Unmanned Aerial Vehicles and extracting results that are useful for traffic studies. In this particular thesis three Unmanned Aerial Vehicles were used to record data from three intersections in the city of Ilioupoli. Following the recording, an algorithm was used to detect the vehicles and to save useful information in a separate file. Four more algorithms were implemented to further utilize the data. The fist algorithm was responsible for counting vehicles by calculating the traffic volume on each road, the second was capable of calculating the average speed of the vehicles passing through a particular section of the road, the third was calculated the speed of the vehicles being 20 meter upstream and downstream the intersection and the last could plot the trajectories in a diagram using an in-image reference system. Finally, with the results obtained from the above algorithms, an attempt was made to draw traffic conclusions for the study areas.	en
heal.abstract	Στόχος της διπλωματικής εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη μιας μεθοδολογίας ικανής να εκμεταλλευτεί δεδομένα που έχουν καταγραφεί από Μη Επανδρωμένα Οχήματα και να αποδώσει αποτελέσματα χρήσιμα για κυκλοφοριακές μελέτες. Για την παρούσα έρευνα χρησιμοποιήθηκαν τρία Μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη τα οποία κατέγραψαν δεδομένα για τρείς ισόπεδους κόμβους στην περιοχή της Ηλιούπολης. Ακολούθησε η εκπαίδευση ενός αλγορίθμου με σκοπό να πραγματοποιείται αυτόματη ανίχνευση των οχημάτων στις καταγραφές. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήθηκε αλγόριθμος υπεύθυνος για την παρακολούθηση των οχημάτων των καταγραφών και την αποθήκευση χρήσιμων στοιχείων σε ένα ανεξάρτητο αρχείο. Για την περαιτέρω αξιοποίηση των δεδομένων υλοποιήθηκαν τέσσερις ακόμα αλγόριθμοι. Ένας αλγόριθμος υπεύθυνος για την καταμέτρηση των οχημάτων υπολογίζοντας τον κυκλοφοριακό φόρτο σε κάθε οδό, ένας ικανός να υπολογίζει τη μέση ταχύτητα κίνησης των οχημάτων που διέρχονταν από μια συγκεκριμένη διατομή, ένας αλγόριθμος υπολογισμού της μέσης ταχύτητας των οχημάτων σε διάστημα 20 μέτρων ανάντη/κατάντη της εισόδου/εξόδου του κόμβου και ένας αλγόριθμος απεικόνισης της θέσης των τροχιών των οχημάτων σε αυθαίρετο σύστημα πάνω στην εικόνα. Τέλος, με τα αποτελέσματα που λήφθηκαν από τους παραπάνω αλγορίθμους πραγματοποιήθηκε προσπάθεια κυκλοφοριακή ερμηνείας των αποτελεσμάτων για τις τρείς περιοχές μελέτης.	el
heal.advisorName	Σπυροπούλου, Ιωάννα	el
heal.advisorName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Σπυροπούλου, Ιωάννα	el
heal.committeeMemberName	Κολοκούσης, Πολυχρόνης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	101 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false