Εντοπισμός επιπέδου και διάρκειας επικίνδυνης συμπεριφοράς του οδηγού με τεχνικές μηχανικής εκμάθησης

Γαρεφαλάκης, Θεόδωρος; Garefalakis, Theodoros

dc.contributor.author	Γαρεφαλάκης, Θεόδωρος	el
dc.contributor.author	Garefalakis, Theodoros	en
dc.date.accessioned	2022-09-28T07:27:09Z
dc.date.available	2022-09-28T07:27:09Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55778
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23476
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ανάλυση οδηγικής συμπεριφοράς	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Μοντέλα ταξινόμησης	el
dc.subject	Μοντέλα παλινδρόμησης	el
dc.subject	Μη ισορροπημένο σύνολο δεδομένων	el
dc.subject	Driving behavior analysis	en
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Classification models	en
dc.subject	Regression models	en
dc.subject	Imbalanced dataset	en
dc.title	Εντοπισμός επιπέδου και διάρκειας επικίνδυνης συμπεριφοράς του οδηγού με τεχνικές μηχανικής εκμάθησης	el
dc.title	Identification of driver’s risky behavior level and duration with machine learning techniques	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Οδική Ασφάλεια	el
heal.classification	Road Safety	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-03-16
heal.abstract	Στόχος της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας αποτελεί o εντοπισμός του επιπέδου και της διάρκειας επικίνδυνης συμπεριφοράς του οδηγού με τεχνικές μηχανικής εκμάθησης. Για τον σκοπό αυτό συλλέχθηκαν χρήσιμα δεδομένα σχετιζόμενα με την συμπεριφορά του οδηγού μέσω προσομοιωτή οδήγησης. Με βάση την επεξεργασία και την ανάλυση των δεδομένων καθορίστηκαν τρία επίπεδα κινδύνου. Στο πρώτο μέρος των αναλύσεων αναπτύχθηκαν τέσσερεις αλγόριθμοι μηχανικής εκμάθησης με σκοπό την ταξινόμηση της συμπεριφοράς των οδηγών σε ένα από τα τρία επίπεδα ασφαλείας, με τον αλγόριθμο ‘Τυχαίων Δασών’ να σημειώνει την υψηλότερη επίδοση. Στο πλαίσιο διερεύνησης της επιρροής των παραγόντων οδήγησης στην αναγνώριση της επικίνδυνης οδήγησης, προέκυψαν ως σημαντικότερες η διανυθείσα απόσταση, η ταχύτητα και το όριο ταχύτητας. Στο δεύτερο μέρος των αναλύσεων εξετάστηκε η επίδραση των οδηγικών χαρακτηριστικών στη διάρκεια οδήγησης στα διαφορετικά στάδια με την ανάπτυξη τριών αλγορίθμων παλινδρόμησης για την πρόβλεψη της διάρκειας οδήγησης σε κάθε επίπεδο ασφαλείας. Η επίδραση των διαφορετικών μεταβλητών στη διαδικασία της πρόβλεψης καθορίστηκε με βάση τις επιδόσεις των μοντέλων και της στατιστικής σημαντικότητας τους. Από τα αποτελέσματα προέκυψε ως σημαντικότερη μεταβλητή η μέγιστη ταχύτητα η οποία επιδρά αρνητικά στην διάρκεια οδήγησης σε κάθε επίπεδο ασφαλείας	el
heal.abstract	The objective of this Thesis is the identification of driver’s risky behavior level and duration with machine learning techniques. For this purpose, useful data related to driving behavior were collected through a driving simulator experiment. Based on the processing and analysis of the data, three levels of risk were defined. In the first part of the analysis, four machine learning algorithms were developed to classify driver behavior into one of three risk levels, with the 'Random Forests' algorithm scoring the highest performance. In the context of investigating the influence of driving factors to identify driving behavior, the distance traveled, speed and speed limit emerged as the most important. In the second part of the analysis, the effect of driving characteristics on driving duration at different stages was examined. To achieve the above goal, three regression algorithms were developed to predict driving duration at each safety level. The effect of different variables on the forecasting process was determined based on the performance of the models and their statistical significance. The results showed that the maximum speed was the most important variable, which negatively affects the driving duration at each safety level.	en
heal.advisorName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.advisorName	Yannis, George	en
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Βλαχογιάννη, Ελένη	el
heal.committeeMemberName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής. Εργαστήριο Κυκλοφοριακής Τεχνικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	93 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false