Βέλτιστος έλεγχος για μη γραμμικά συστήματα συνεχου χρόνου με άγνωστη δυναμική

Μάλλη, Ιωάννα; Malli, Ioanna

dc.contributor.author	Μάλλη, Ιωάννα	el
dc.contributor.author	Malli, Ioanna	en
dc.date.accessioned	2022-09-28T08:42:57Z
dc.date.available	2022-09-28T08:42:57Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55789
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23487
dc.rights	Default License
dc.subject	Optimal control ADP	en
dc.subject	Reinforcement	en
dc.subject	Learning	en
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Βελτιστοποίηση	el
dc.subject	Συστήματα νευρωνικά δίκτυα	el
dc.title	Βέλτιστος έλεγχος για μη γραμμικά συστήματα συνεχου χρόνου με άγνωστη δυναμική	el
dc.title	Approximative optimal control with prescribed performance for non-linear continuous time systems with unknown dynamics	en
heal.type	bachelorThesis
heal.generalDescription	Μελέτη πάνω στην εύρεση βέλτιστης πολιτκής ελέγχου μη γραμμικών συστημάτων άγνωστης δυναμικής	el
heal.classification	Έλεγχος Συστημάτων	el
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-02-15
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία διερευνήθηκε εις βάθος το πρόβλημα της εύρεσης ενός αλγορίθμου βέλτιστου ελέγχου, ο οποίος θα οδηγεί ένα μη γραμμικό σύστημα αγνώστων παραμέτρων σε σταθεροποίηση, ικανοποιώντας παράλληλα συγκεκριμένες προδιαγραφές στην απόκριση του. Συγκεκριμένα, ασχοληθήκαμε με μια ,κοινή στην φύση, κλάση συστημάτων: τα συστήματα Euler-Lagrange. Μέσω της μεθόδου που παρουσιάζουμε ο σχεδιαστής έχει τη δυνατότητα να ορίσει a priori τις επιθυμητές προδιαγραφές απόκρισης όπως η υπερκόντιση, ο χρόνος απόκρισης και το σφάλμα τελικής κατάστασης, μέσω της κατάλληλης επιλογής συγκεκριμένων παραμέτρων. Με αυτή τη μέθοδο, συνδυάζεται ο κλασσικός βέλτιστος έλεγχος με μεθόδους προδιαγεγραμμένου ελέγχου (Prescribed Control) και μάλιστα σε συστήματα άγνωστης δυναμικής, το οποίο αποτελεί μια ρεαλιστική πραγματικότητα για πολλές εφαρμογές.	el
heal.advisorName	Κυριακόπουλος, Κωσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Ευάγγελος, Παπαδόπουλος	el
heal.committeeMemberName	Χριστόφορος, Προβατίδης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	72 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false