Κατανεμημένος έλεγχος μη γραμμικών πρακτόρων για προβλήματα συμφωνίας

Γκεσούλης, Αθανάσιος; Gkesoulis, Athanasios

dc.contributor.author	Γκεσούλης, Αθανάσιος	el
dc.contributor.author	Gkesoulis, Athanasios	en
dc.date.accessioned	2022-10-25T06:49:29Z
dc.date.available	2022-10-25T06:49:29Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/55985
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23683
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.subject	Συμφωνία	el
dc.subject	Μη γραμμικά συστήματα	el
dc.subject	Κατανεμημένος έλεγχος	el
dc.subject	Χρονικές υστερήσεις	el
dc.title	Κατανεμημένος έλεγχος μη γραμμικών πρακτόρων για προβλήματα συμφωνίας	el
heal.type	doctoralThesis
heal.classification	Αυτόματος Έλεγχος	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-06-28
heal.abstract	H διατριβή ασχολείται με την σχεδίαση κατανεμημένων νόμων ελέγχου για πολυπρακτορικά συστήματα. Κύριος άξονας της διατριβής είναι η σχεδίαση κατάλληλων μετασχηματισμών, μέσω των οποίων τα διάφορα προβλήματα της συμφωνίας σε πολυπρακτορικά συστήματα μπορούν να αναχθούν σε προβλήματα ρύθμισης των νέων μεταβλητών, επιτρέποντας έτσι την επίλυση προβλημάτων συμφωνίας για πράκτορες με άγνωστες ή/και μη γραμμικές δυναμικές και αβεβαιότητες με την χρήση κλασικών μεθοδολογιών ελέγχου. Η διατριβή περιλαμβάνει σχεδίαση των μεθοδολογιών ελέγχου για διάφορα προβλήματα με κοινό θέμα την συμφωνία πολυπρακτορικών δικτύων, όπως η διμερής συμφωνία, η βέλτιστη συμφωνία και η συμφωνία με προκαθορισμένη επίδοση, καθώς και θεωρητική ανάλυση των αποτελεσμάτων. Επιπλέον, παρουσιάζονται προσομοιώσεις σε προγραμματιστικό περιβάλλον για την ανάδειξη των θεωρητικών αποτελεσμάτων, βασισμένες σε μοντέλα συστημάτων που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές και άλλες πρακτικές εφαρμογές, όπως συστήματα ομάδων χημικών αντιδραστήρων, ρομποτικών βραχιόνων και σμήνη μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων.	el
heal.sponsor	Το έργο συγχρηματοδοτείται από την Ελλάδα και την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) μέσω του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Ανάπτυξη Ανθρώπινου Δυναμικού, Εκπαίδευση και Διά Βίου Μάθηση», στο πλαίσιο της Πράξης «Ενίσχυση του ανθρώπινου ερευνητικού δυναμικού μέσω της υλοποίησης διδακτορικής έρευνας – 2ος Κύκλος» (MIS-5000432), που υλοποιεί το Ίδρυμα Κρατικών Υποτροφιών (ΙΚΥ).	el
heal.advisorName	Μαράτος, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Καραφύλλης, Ιάσων	el
heal.committeeMemberName	Τζαφέστας, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Αλεξανδρίδης, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Τσινιάς, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Μαραγκός, Πέτρος	el
heal.committeeMemberName	Μπεχλιούλης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Μπούταλης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Ρευστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	121 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false