Κατηγοριοποίηση και πολυκριτηριακή αξιολόγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs) στο πεδίο εφαρμογής της ανθρωπιστικής εφοδιαστικής αλυσίδας

Ψωμάς, Χρυσόστομος; Psomas, Chrysostomos

dc.contributor.author	Ψωμάς, Χρυσόστομος	el
dc.contributor.author	Psomas, Chrysostomos	en
dc.date.accessioned	2022-11-23T09:03:57Z
dc.date.available	2022-11-23T09:03:57Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56225
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23923
dc.rights	Default License
dc.subject	Κατηγοριοποίηση	el
dc.subject	Αξιολόγηση	el
dc.subject	ΣμηΕΑ	el
dc.subject	Ανθρωπιστική	el
dc.subject	Εφοδιαστική	el
dc.subject	Categorisation	en
dc.subject	Evaluation	el
dc.subject	Drones	el
dc.subject	Humanitarian	el
dc.subject	Logistics	el
dc.title	Κατηγοριοποίηση και πολυκριτηριακή αξιολόγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs) στο πεδίο εφαρμογής της ανθρωπιστικής εφοδιαστικής αλυσίδας	el
dc.title	Categorisation and multi-criteria evaluation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the scope of humanitarian logistics	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Εφοδιαστική Αλυσίδα	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-07-13
heal.abstract	Η σύγχρονη εποχή φέρνει την ανθρωπότητα αντιμέτωπη με όλο και περισσότερες δυσμενείς καταστάσεις για τη διαχείριση των οποίων απαιτείται ταχύτητα, αποτελεσματικότητα και μείωση του κινδύνου. Ενώ μέχρι πρόσφατα τη παγκόσμια κοινότητα απασχολούσαν έκτακτες φυσικές και τεχνολογικές καταστροφές, η εξάπλωση της πανδημίας COVID-19 ανέδειξε την ανάγκη εφαρμογής εργαλείων που θα εκσυγχρονίσουν τον κύκλο του συστήματος διαχείρισης καταστροφών και κατ’ επέκταση την ανθρωπιστική εφοδιαστική. Τέτοια εργαλεία είναι τα drones ή UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), τα οποία ενώ ξεκίνησαν ως εργαλεία στρατιωτικού χαρακτήρα, στην παρούσα εργασία εξετάζονται ως προς τη χρήση και την εφαρμογή τους για την εξυπηρέτηση σκοπών ανθρωπιστικής βοήθειας. Τα drones, εκτός από τη γενική χρήση τους σε τομείς όπως οι κατασκευές, η γεωργία και οι τηλεπικοινωνίες, μπορούν να έχουν σημαντικό ρόλο και να προσεγγίσουν διαφορετικά εφαρμογές ανθρωπιστικής βοήθειας μέσω εφαρμογών αναζήτησης-διάσωσης, χαρτογράφησης, λήψης και ζωντανής μετάδοσης πληροφοριών, καθώς και εφαρμογών μεταφοράς χρήσιμου υλικού. H μεταφορά ωφέλιμου φορτίου δεν έχει αποδείξει τη συνολική δυναμική της και σε αυτό έχουν συντελέσει αρκετοί παράγοντες όπως η εξέλιξη της τεχνολογίας, η κοινωνική αποδοχή αλλά και το νομοθετικό πλαίσιο. Παρά το γεγονός ότι τα drones έχουν χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές μεταφοράς φορτίου εντός της εφοδιαστικής αλυσίδας, δεν έχουν ακόμη αξιοποιηθεί πλήρως για τη μεταφορά ιατροφαρμακευτικού υλικού για σκοπούς ανθρωπιστικής βοήθειας. Για την εξέταση της εφαρμογής αυτής, απαιτείται η διερεύνηση της καταλληλόλητας κάθε κατηγορίας UAV ανάλογα με την εφαρμογή που καλείται να επιτελέσει, ενώ απαραίτητη προϋπόθεση αποτελεί η ανάλυση των κατηγοριών drones, των χαρακτηριστικών τους αλλά και η αξιολόγησή τους. Οι κατηγορίες των drones, διαφοροποιούνται ανάλογα με το σκοπό που πρέπει να εξυπηρετήσουν. Παρά την ύπαρξη ευρείας γκάμας κατηγοριοποιήσεων, δεν υπάρχει μία κατηγοριοποίηση που να διευκολύνει την επιλογή drone βάσει των απαιτήσεων της εκάστοτε εφαρμογής. Μία τέτοιου είδους κατηγοριοποίηση μπορεί να προκύψει βάσει της εξωτερικής διαμόρφωσης των UAVs, δηλαδή βάσει των πτερυγίων, των κινητήρων και του μεταξύ τους τρόπου λειτουργίας. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη των δυνατοτήτων των drones για παροχή ανθρωπιστικής βοήθειας και ιδιαίτερα για τη μεταφορά ιατροφαρμακευτικού υλικού. Συγκεκριμένα, στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας εξετάζεται η δυνατότητα χρήσης drone για σκοπούς μεταφοράς ιατροφαρμακευτικού υλικού σε σενάρια έκτακτης ανάγκης, ενώ παράλληλα αξιολογείται η καταλληλόλητα όλων των κατηγοριών drones βάσει ορισμένων χαρακτηριστικών ανάλογα με τις απαιτήσεις κάθε εφαρμογής. Για τη συστηματική προσέγγιση του θέματος, έγινε κατηγοριοποίηση των drones βάσει της διαμόρφωσής τους λαμβάνοντας υπόψη τη θέση και τον αριθμό των πτερυγίων και των κινητήρων αντίστοιχα. Ενώ τέλος με τη βοήθεια του UAV Readiness Tool v1.0, έγινε μελέτη ενός γενικού σεναρίου χρήσης για μεταφορά ιατροφαρμακευτικού υλικού μέσω drone, έγινε ανάλυση των παραμέτρων του σεναρίου καθώς και εξήχθησαν ορισμένα συμπεράσματα. Μέσα από κριτική επεξεργασία της παραπάνω πληροφορίας, η παρούσα εργασία παρουσιάζει λεπτομερώς το σύνολο των δυνατοτήτων των drones όπως προκύπτουν από την ενδελεχή μελέτη και ανάλυση της βιβλιογραφίας, εντοπίζει και παραθέτει παραδείγματα σχετικών εφαρμογών και καταλήγει σε συμπεράσματα σχετικά με τις προοπτικές των drones.	el
heal.advisorName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Τατσιόπουλος, Ηλίας	el
heal.committeeMemberName	Ρεντιζέλας, Αθανάσιος
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Βιομηχανικής Διοίκησης και Επιχειρησιακής Έρευνας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	135 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false